Устройство для сборки Советский патент 1985 года по МПК B23P19/04 

./ Изобретение относится к механосборочному производству и может найти применение при сборке роликов, втулок и т. п. с осями, валами. Известно устройство для сборки, содержащее лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков 1. Недостатком таких устройств является их сложность, Цель изобретения - упрощение конструкции сборочного устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки, содержащем лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков, отсекатель из лотков выполнен в виде связанного с силовым цилиндром щтыря, а отсекатель другого - в виде подпружиненного коромысла, причем устройство снабжено подпружиненной защелкой и дополнительным щтырем, связанным с цилиндром и предназначенным для взаимодействия- с защелкой, которая связана с одним из плеч коромысла. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез, а на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Устройство содержит подводящий лоток 1 для роликов 2 и аналогичный лоток 3 для втулок 4, а также отводящий лоток 5 для собранных изделий. Над концом лотка 1 расположен подпружиненный двуплечий рычаг или коромысло 6 взаимодействующее одним плечом с роликами 2 в лотке 1, а другим - с подпружиненным рычагом-защелкой 7, установленной на оси 8 между щетками лотка 1. На оси 8 вне лотка 1 закреплен также рычаг 9 со скосом 10 на своем конце. Конец лотка 3 выполнен в виде призмы 11 и против этой призмы в стенках лотка 1 выполнено отверстие для прохода толкателя 12 и втулок 4. Ось отверстия расположена так, что она пересекает центры отверстий нижних деталей в лотках 1 и 3. Толкатель 12 лежит на этой оси и прикреплен к плите 13, к которой также прикреплены щтыри 14 и 15. В свою очередь, плита 13 связана со щтоком силового цилиндУстройство работает следующим образом. При заполненных лотках 1 и 3 крайние детали удерживаются в них соответственно концом коромысла б и призмой 11, обеспечивающими соосность этих деталей. При этом другой конец коромысла 6 упирается в выступ рычага 7 и удерживает коромысло в положении, препятствующем скатыванию роликов 2 вниз по лотку. При срабатывании силового цилиндра 16 плита 13 перемещается по направлению к лоткам 1 и 3 и толкатель 12 заталкивает втулку 4 в отверстие ролика 2. Одновременно щтырь 14, выполняющий функцию отсекателя, входит в пространство между последним и предпоследним роликами в лотке 1 а параллельный ему щтырь 15 проходит через соответствующие отверстия в лотке 1 и по выходе из лотка воздействует на скос 10 рычага 9, поворачивает этот-рычаг и, следовательно, защелку 7, выводя ее из замыкания с коромыслом 6. Освобожденное коромысло 6 пропускает собранный узел, который скатывается по лотку 5 а остающиеся в лотке 1 ролики 2 удерживаются щтырем-отсекателем 14. После ухода собранного узла коромысло 6 возвращается своей пружиной в положение, определяемое его упором в верхнюю часть рычага 7 или в дополнительный упор (не показан). После реверсирования толкателя 12 силовым цилиндром 16 толкатель 12 и щтыри 14 и 15 отводятся от лотков 1 и 3 и. скатывающиеся ролики 2 устанавливают коромысло 6 в начальное положение, в котором оно фиксируется рычагом-защелкой 7, а втулки 4 устанавливаются в призме 11, устройство принимает исходное полоПредлагаемая конструкция сборочного устройства применима для щирокого круга деталей типа вал - втулка, собираемых по свободным посадкам и характеризуется простотой, так как для обеспечения сборки, включая отсечения единичных деталей, необходим лищь один силовой привод, а взаимосвязь между механизмами осуществлена с помощью элементарных механизмов. Производительность сборки может быть очень высокой и ограничивается, в основном, лищь скоростью свободного скатывания деталей по лоткам.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ, содержащее лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, отсекатель одного из лотков выполнен в виде связанного с силовым цилиндром штыря, а отсекатель другого - в виде подпружиненного коромысла, причем устройство снабжено подпружиненной защелкой и дополнительным штырем, связанным с цилиндром и предназначенным для взаимодействия с защелкой, которая связана с одним из плеч коромысла.