Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

4 4

О5 а Ч

М

; Д1 M;: 14i j e ОТНОСИТСЯ к машинострое- | ик: : м 1;кет быть использовано для по- ,ч:( .ii-:a.;ii и ц тбхнологическое оборудова- Ч р; : .;;1чного назначения.

П/.1 и;юбретения - расширение технологических возможностей устройства за счет дозагрузки кассеты при изменении режима его работь.

На фиг: 1 изображено устройство в положении выдачи деталей в захват манипулятора и работа дозагружателя, общий вид; на фиг. 2 - то же, в положении загрузки обработанных деталей захватом манипулятора.

Загрузочное устройство состоит из кассеты, выполненной в виде рамы 1 с зигзагообразным лотком 2 и окном загрузки 3 и выгрузки 4, расположенными по одну сторону от оси качания 5 кассеты и на одинаковом расстоянии от нее. В окне 4 выгрузки расположен отсекатель 6. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, установленным с возможностью взаимодействия с упором 9 отсекателя 6. Нижняя часть зигзагообразного лотка 2

кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до мол ента защемления заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11. Одновременно с поворотом лотка 2 до указанного защемления 5 заслонки 10 деталь, находящаяся на лотке, скатываясь до упора в еще выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т. е. между отсекаtO телем 6 и язычком заслонки 10.

Соответственно, на щаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали на всех ветвях кассеты. В конце хода щтока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель 6, освобожденный от толкателя 8 - в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скаты2Q вается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 10. Б результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки. По команде системы управления манипулятор 14

15

снабжена заслонкой 10, взаимодействующей 25 возвращает обработанную деталь в окно 3

с упором 11. Силовой цилиндр 7 и отсекатель 6 в крайних положениях удерживаются соответственно пружинами 12 и 13. Детали забираются из кассеты манипулятором 14.

Загрузка кассеты производится с помощью наклонного лотка 15, установленного шарнирно с возможностью поворота и соединения своей выходной частью с окном загрузки 3, механизма 16 поштучной выдачи деталей анкерного типа, размещенного на лотке 15, и упора 17, установленного на раме 1 кассеты с возможностью изменения своего положения для управления работой механизма 16 поштучной выдачи. Для ограничения поворота лотка 15 предназначены упоры 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

Подача деталей из кассеты и ее загрузка осуществляется в двух режимах. В первом случае, загрузка кассеты осуществляется обработанными деталями манипулятором 14, а во втором - с помощью наклонного лотка 15.

В исходном положении и ток силового цилиндра 7 поднят, окно загрузки 3 кассеты сопряжено с выходной частью лотка 15 загружателя, упор 17 ввернут в раму 1 кассеты и не оказывает воздействия на механизм поштучной выдачи 16 деталей. По команде системы управления (не показана) находящаяся в отсекателе 6 деталь, захватывается манипулятором 14 и подается в станок на технологическую операцию.

Затем силовой цилиндр 7 выключается на втягивание штока. Толкатель 8 выходит из взаимодействия с упором 9 отсекателя 6, и

30

35

загрузки.

Затем силовой цилиндр 7 включается на выдвижение штока. Толкатель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9, отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью на определенный угол, отсекая выступающей частью призмы путь продвижения других деталей. Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсекателе 6 деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора 14, заслонка 10 освобождается от упора I и удерживается в 40 утопленном положении кромкой лотка 2, а детали лотка 2, скатываясь и обратную сторону, занимают освободившиеся места в вертикальных каналах. Далее цикл повторяется то количество раз, которое соответствует количеству находящихся в кассете деталей.

При загрузке кассеты из наклонного лотка 15 упор 17 вывертывается из рамы кассеты, занимая рабочее положение.

В момент подъема кассеты (фиг. 1) и сопряжения окна загрузки 3 с выходной частью лотка 15 упор 17, воздействуя на механизм 16 поштучной выдачи анкерного типа, позволяет освобожденной детали переместиться в кассету. Цикл работы устройства повторяется в порядке, описанном выше.

Для исключения нарушения ритма работы устройства лоток 15, установленный щар- нирно, в момент натыкания отсекателя ме45

50

55

кассета под действием сил тяжести поворачивается относительно оси 5 до мол ента защемления заслонки 10 между нижней частью лотка 2 и упором 11. Одновременно с поворотом лотка 2 до указанного защемления заслонки 10 деталь, находящаяся на лотке, скатываясь до упора в еще выступающую часть призмы отсекателя 6, занимает место, освобожденное предыдущей деталью, захваченной манипулятором, т. е. между отсекателем 6 и язычком заслонки 10.

Соответственно, на щаг, равный диаметру детали, перекатываются под действием сил тяжести детали на всех ветвях кассеты. В конце хода щтока силовой цилиндр 7 пружиной 12 устанавливается в крайнее, например, вертикальное положение, а отсекатель 6, освобожденный от толкателя 8 - в крайнее открытое для поступления деталей положение. Находящаяся между язычком заслонки 10 и отсекателем 6 деталь скатывается в призму отсекателя 6, движение же других заготовок ограничено выступающим язычком заслонки 10. Б результате опускания кассеты окно 3 загрузки устанавливается на место окна 4 выгрузки. По команде системы управления манипулятор 14

возвращает обработанную деталь в окно 3

0

5

загрузки.

Затем силовой цилиндр 7 включается на выдвижение штока. Толкатель 8 штока, воздействуя на наклонно установленный пружиной 13 упор 9, отсекателя 6, поворачивает его вместе с находящейся в нем деталью на определенный угол, отсекая выступающей частью призмы путь продвижения других деталей. Дальнейшее выдвижение штока путем воздействия толкателя 8 на упор 9 отсекателя 6 преодолевает усилие тяжести кассеты и поворачивает ее в исходное положение. При этом находящаяся в отсекателе 6 деталь устанавливается в позиции захвата манипулятора 14, заслонка 10 освобождается от упора I и удерживается в 0 утопленном положении кромкой лотка 2, а детали лотка 2, скатываясь и обратную сторону, занимают освободившиеся места в вертикальных каналах. Далее цикл повторяется то количество раз, которое соответствует количеству находящихся в кассете деталей.

5

При загрузке кассеты из наклонного лотка 15 упор 17 вывертывается из рамы кассеты, занимая рабочее положение.

В момент подъема кассеты (фиг. 1) и сопряжения окна загрузки 3 с выходной частью лотка 15 упор 17, воздействуя на механизм 16 поштучной выдачи анкерного типа, позволяет освобожденной детали переместиться в кассету. Цикл работы устройства повторяется в порядке, описанном выше.

Для исключения нарушения ритма работы устройства лоток 15, установленный щар- нирно, в момент натыкания отсекателя ме0

5

ханизма поштучной выдачи на деталь, поворачивается и прижимает детали к упору 19.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт. св. № 1268371, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей

устройства, оно снабжено наклонным лотком, установленным с возможностью поворота и соединения своей выходной частью .с окном загрузки кассеты, механизмом поштучной выдачи деталей, смонтированным на указанном лотке, и упором, расположенным на кассете -с возможностью регулировочного перемещения и взакмодействия с механизмом поштучной выдачи деталей.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет дозагрузки кассеты нри изменении режима ею работы. Кассета, вынолненная в виде рамы 1 с зигзагообразны.м лотко.м 2, установлена с возможностью качания вокруг оси 5, а ее окна 3 и 4 соответственно загрузки и выгрузки деталей расположены по одну сторону от оси 5 -и на одинаковом расстоянии от нее. Привод поворота кассеты выполнен в виде установленного с возможностью качания силового цилиндра 7, шток которого снабжен толкателем 8, закрепленным в окне 4 выгрузки деталей. Работа устройства осуществляется только при полном заполнеинк кассеты деталями в двух режимах: подача деталей из ка ссеты и загрузка обработанных деталей обратно в кассету манипулятором 14; подача деталей в кассету из наклонного лотка 15 при по- моши механизма 16 поштучной выдачи деталей и упора 17, расположенного на кассете с возможностью регулировочного перемешения для управления работой указанного механизма ПОШТУЧНОЙ выдачи. 2 ил. о S

5.

/