Механизм перемещения тупикового накопителя Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/14 

И: обрете11ие относится к станкостроению, в частности к транспортно-накопительиым системам автоматических линий металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение быстродействия (устранение холостых ходов) нривода возвратно-ноступательного перемещения механизма. Указанная цель обеспечивается исполнением механизма перемещения, обеспечиваюп1его использование прямого и обратного перемещения силового цилиндра привода для транспортировки деталей. На фи1-. 1 представлен тупиковый накоНитель, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на cj)Hr. 2; на фиг. 4 - .механизм перемещения тупикового накопителя; на фиг. 5 - сечение В--В на фиг. 4. Тупиковый накопитель содержит раму 1 и цепь 2 с размещенными на ней кассетами 3 для деталей 4 и механизм 5 перемещения цепи 2, выполненный в виде ДЕ5ух поворотных ц|та}1г 6 и 7, с упорами 8 и 9, размещенных в корпусе 10 и имеющих возможность новорота и одновременного перемещения в противоположных направлениях. Для этого каждая штанга 6 и 7 связана с одной из двух зубчатых реек 11 и 12, кинематически связанных между собой посредством зубчатого колеса 13, при этом одна из реек 11 соединена со штоком силового цилиндра 14. Обе штанги 6 и 7 имеют общий привод поворота (фиг. 5) выполненный в виде силового цилиндра 15 и двух связанных между собой посредством тяги 16 рычагов 17 и 18, охватывающих щтанги 6 и 7. При этом один из рычагов 17 соединен с силовым цилиндром 15. Крайние положения силового цилиндра 14 перемещения зубчатой рейки 12 и силового цилиндра 15 поворота щтанг 6 и 7 контролируются соответствующими путевой автоматикой конечными выключателями 19-22. Последние также определяют положение упоров 8 и 9, взаимодействующих на кассеты 3. Упоры 8 и 9 щтанг 6 и 7 размещ.ены напротив планок 23 кассет 3 для деталей 4 (фиг. 2 и 3), при этом кассеты 3 каждой из позиций О, I, II, III, IV размещены с щагом t. Накопитель может работать как в режиме накопления, так и в режиме расхода, при этом режимы меняются соверщенно произвольно. В режиме накопления кассеты 3 последовательно перемещаются справа налево по чертежу с шагом ; от позиции О к позициям III, II , III и т.д. Для выполнения работы в этом режиме необходимо, чтобы упор 8, расположенный на KOHiie поворотной щтанги 6, находящейся в переднем положении, был наброшен на планку 23 кассеты 3. Штанга 6 находится в переднем положении (фиг. 4), упор 8, расположенный на конце штанги 6, наброшен на планку 23. Для получения перемещения кассет 3 накопителя в режиме накопления, поршень силового цилиндра 14 перемен ается вправо, вследствие чего штанга 7 перемещается в крайнее переднее (правое) положение, а штанга 6 - в крайнее заднее (левое) положение, передвигая за собой кассету. При продолжении работы в режиме накопления, цилиндр 15 (фиг. 5) поворачивает штанги 6 и 7 таким образом, что упор 8, расположенный на конце штанги 6, занимаюц;ей крайнее левое (заднее) положение, расцепляется с планкой 23, а упор 9, расположенный на конце штанги 7, занимающий крайнее переднее (правое), положение, входит в зацепление, а планка 23 и поршень цилиндра 14 уходят в крайнее левое положение, нере.мещая штангу 7, зацепленную с кассетой назад, а штангу 6, расцепленную с кассетой,- вперед. Для выполнения работы в режиме расхода (перемещения кассет слева направо) необходимо, чтобы упор 9,расположенный на конце штанги 7, находяплейся в крайне.м заднем (левом) положении, был наброшен на планку 23. Положение упоров 8 и 9 и штанг 6 и 7 контролируется конечными выключателями 19-22. Формула изобретения Механиз.м перемещения тупикового накопителя, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения и поворота щтанги с упорами, приводы возвратно-поступательного перемещения и поворота, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия привода возвратно-поступательного перемещения, последний выполнен в виде силового цилиндра, щток которого жестко соединен с одной из двух зубчатых реек, кинематически связанных между собой посредством расположенного между ними зубчатого колеса, каждая из зубчатых реек связана с одной штангой.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение быстродействия привода. Механизм перемешения тупикового накопителя содержит цень 2, образуемую кассетами 3 для деталей и привод ее перемеш,ения, выполненный в виде двух поворотных штанг с упорами, перемеш,аюш,ихся в противоположные стороны, причем упор каждой из штанг поочередно взаимодействует с цепью 2. 5 ил.