Тиристорный привод задающей подачи копировального станка Советский патент 1980 года по МПК B23Q5/08 B23Q35/00 

I

Изобретение относится к металлообработке и ;может быть использовано в копировальных станках, в частности, в копировально-шлифовальных станках для обработки кулачков распредвалов двигателей внутреннего сгорания (ДВС).

Известны тиристорные приводы задающей подачи копировального станка, состоящие из тнристорного реверсивного преобразователя, приводного двигателя, механической передачи, связывающей приводной двигатель со шпинделем копировального суппорта маятникового типами устройства управления скоростью приводного двигателя, содержащего корпус, управляющий кулачок, соединенный со шпинделем копировального суппорта и датчиков, взаимодействующих с управляющим кулачком 1.

Недостатком таких приводов является сложность конструкции, низкая долговечность н надежность устройства управления.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в работе

Это достигается тем, что корпус установлен с возможностью поворота относительнс оси, совпадающей с осью качания копиро

вального суппорта, и в нем установлены управляющий кулачок с датчиком.

Количество датчиков может быть равно количеству обрабатываемых кулачков детали, причем датчики расположены вокруг J управляющего кулачка под фазовыми углами, равными фазовым углам между кулачками детали. Кроме того,в качестве датчиков использованы сельсины, обмотки воз: буждення которых подключены через коммутирующее устройство к выходу блока фор10 мирования управляющего сигнала.

На фиг. 1 тиристорный привод копировально-шлифовального станка для обработки кулачков распредвалов ДВС, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

15

Тиристорнь1Й привод задающей подачи содержит тиристорный реверсивный ареобразователь 1 с сумматором 2, блок 3 формирования управляющего сигнала, коммутирующее устройство 4 сельсины 5 и малоинер20 ционный двигатель 6 с печатным якорем.

Приводной двигатель 6 ременной передачей 7 соединен с валом 8, ось вращения которого совпадает с осью качания копировального суппорта 9. Вал 8 в свою очередь

связан передачей 10, например плоскоремённой зубчатой, со шпинделем 1I копировального суппорта 9. На валу 8 установлен С возможностью поворота корпус 12, в котором расположены управляющий кулачок 13 и сельсины 5. Ось вращения управляющего кулачка 13 совпадает с осью вращения щпин деля 11 и соединена с ним. Шпиндель 11 имеет копиры 14, поочередно взаимодействующие с копировальным роликом (на чертеже не показан), расположенным на передней бабке 15.

Обрабатываемая деталь 16 установлена в центрах копировального шпинделя 11 и задней бабки 17, закрепленной на копировальном суппорте 9..Опоры копировального суппорта 9 и передняя бабка 15 установлены на столе 18 станка.

Сельсины 5 установлены в корпусе 12 концентрично оси вращения управляющего кулачка 13 под углами ai, а,, ct, и а4, равными фазовым углам между кулачками обрабатываемой детали 16, а их количество равно количеству кулачков детали 16 (см. фиг. 2 и фиг. 3). К роторам сельсинов 5 присоединены коромысла 19 с роликами 20, которые пружинами прижаты к управляющему кулачку 13.

Привод работает следующим образом. При перемещении стола 18 станка в рабочее положение коммутирующее устройство 4 подключает к блоку 3 формирования управляющего сигнала обмотку возбуждения соответствующего сельсина. Сельсин трансформирует сигнал пропорционально радиусу управляк)щего кулачка 13 в точке контакта с роликом коромысла.

Затем сигнал поступает через коммутирующее устройство 4 в блок 3 формирования управляющего сигнала, где выпрямляется и поступает на сумматор 2 тиристорного преобразователя 1, вырабатывающего напряжение питания двигателя 6, пропорционально управляющему сигналу.

Сигнал обратной связи от тахогенератора двигателя 6 поступает на сумматор с обратным знаком по отнощению к сигиалу управления. При вращении двигателя 6 вращается шпиндель 11 и управляющий кулачок 13, который перемещает коромысла 19

роторов сельсинов, в результате чего изменяется коэффициент трансформации и, следовательно, сигнал управления.

Изменение управляющего сигнала приводит, к увеличению разности с сигналом обратной связи, изменению напряжения питания двигателя 6 и изменению его скорости так, чтобы свести эту разность к минимуму. Таким образом, шпиндель II и обрабатываемая деталь 16 вращаются с переменно скоростью, закон изменения которой определяется профилем управляющего кулачка 13.

Формула изобретения

1.Тиристорный привод подачи копировального станка, состоящий из тиристорного реверсивного преобразователя, приводного двигателя, механической передачи, связывающей приводной двигатель со шпинделем копировального суппорта маятникового типа, и устройства управления екоростью приводного двигателя, содержащего корпус, управляющий кулачок, соединенный со шпинделем копировального суппорта и датчиков, взаимодействующих с управляющим кулачком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, корпус установлен с возможностью поворота относительно оси, совпадающей с осью качания копировального суппорта, и в нем установлены управляющий кулачок с датчиком.

2.Привод по п. I, отличающийся тем, что количество датчиков равно количеству обрабатываемых кулачков детали, причем датчики расположены вокруг управляющего кулачка под фазовыми углами, равными фазовым углам между кулачками детали.

3.Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков использованы сельсины, обмотки возбуждения которых подключены через коммутирующее устройство к выходу блока формирования управляющего сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1377150, кл. В 3 D, 1975.