Автомат для калибровки и испытания цепей Советский патент 1986 года по МПК B21L15/00 

N5

О5 СО

со Изобретение относится к машиностроению, в частности к кузнечно-прессовому .оборудованию, и предназначено для калибровки грузовых, высокопрочных якорных и других видов цепей и испытания их пробной нагрузкой. Цель изобретения - повышение производительности труда, улучшение качества цепей за счет исключения пропусков некалиброванных участков, а также расширения loля допуска на каждое свариваемое звено на сварочных машинах. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, разведенное положение парных захватов относительно протягиваемой цепи; па фиг. 3 - то же, момент подвода захватов к звеньям протянутого отрезка цепи; па фиг. 4 - то же, момент калпбр(1.ки цени. 1 редлагаемый автомат для калибровки п испытания цепей пробной нагрузкой состоит из станины , на которой установлены каретки 2 и 3, в пазах которых на осях 4 и 5 установлены захваты б п 7 цепи, выполненные в виде пары симметрично установленных кулачков с рабочим профилем, ориентированным в направлении, обратном перемещению испытываемой цепи, вдоль паправляющих 8, а на осях 9 и 10 установлена другая пара захватов 11 и 12, также выполненных в виде пары симметрично установленных кулачков с рабочим профилем, ориенIированным в направлении, противоположном захватам 6 и 7. Каретка 2 шарнирно связана с ползушкой 13 и установлена на станине 1 с возможностью возвратпо-поступательного перемещения для регулировки калибрования отрезков цепи различной длины. Каретка 3 шарнирно связана с одним плечом качающегося двуплечего рычага 14, смонтированного на оси 15, закрепленного в станине 1. Другое плечо рычага 14 связано через ролик 16, кулачок 17, шестеренчатый привод 18 и клиноременпую передачу 19 с приводным двигателем 20. Для обеспечения возможности вращения и самоустановки разноориентированных пар захватов 6, 7, 11 и 12 на каретках 2 и 3 установлены боковые цилиндры 21, шарнирно связанные с одной стороны с захватами 6, 7, 11 и 12, а с другой стороны - с каретками 2 и 3 с помощью пальцев 22 и 23, регулируемых упором 24, 25, 26 и 27. Кроме того, на станине 1 установлены механизм 28 клеймения, два механизма 29 фиксации цепи, механизм 30 подачи цепи, кулачковый вал 31, кулиса 32, система рычагов 33 и 34, фрикционная муфта 35. Для управления работой механизмом 28 клеймения, механизмами 29 фиксации, а также боковых цилиндров 21, связанных шарнирно с парными захватами 6, 7, И и 12, предназначен аппарат управления (не показан) для включения и отключения воздухораспределителей рабочих механизмов согласно цикловой программе автомата. Автомат работает следуюшим образом. Цепь вручную вводят в направляющие 8 и протягивают ее через них до установки в захваты 6, 7, 11 и 12. От двигателя 20 через клиноременную передачу 19 врашение передается через фрикционную муфту 35 и шестеренчатый привод 18 к кулачковому валу 31. От кулачкового вала 31 с помощью шестеренчатого привода 18, кулисы 32 и системы рычагов 33 и 34 механизм 30 подачи цепи перемещает цепь на определенный шаг, причем подвижная каретка 3 в этот момент совершает обратный (холостой) ход, а парные захваты 6, 7, 11 и 12 кулачков находятся в разведенном состоянии относительно протянутой цепи. Цосле подачи цепи механизмом 30 подачи на определенный шаг отрезок цепи с помощью механизмов 29 фиксации фиксируется по команде аппарата управления, одновременно с фиксацией цепи аппарат управления дает команду на срабатывание боковых цилиндров 21, шарнкрно связанных с парными захватами 6, 7, 11 и 12, которые независимо для каждой каретки 2 и 3 путем вращения их относительно осей 4, 5, 9 и 0 подводятся до положения самоустановки их на крайних звеньях промежуточного отрезка цепи. Цосле подвода захватов 6, 7, 11 и 12 под действием кулачка 17 кулачкового вала 31 приводится в качательное движение двуплечий рычаг 14, каретка 3, шарнирно связанная с верхним концом рычага, совершает поступательное движение вправо относительно неподвижной каретки 2 за счет подъема большого плеча рычага 14. Цри рабочем ходе каретки 3 отрезок цепи находится в стационарном фиксированном положении, а захваты 6 и 7 неподвижной каретки 2 находятся на ограничивающих перемещение упорах 24 и 25 в состоянии самозаклинивания. Цервые захваты 11- и 12 скользят по предпоследнему звену отрезка цепи до момента самоустановки и заклинивания их на последнем звене отрезка, где они замыкаются на звене с одновременной установкой на уноры 26 и 27, при этом образуется общий замкнутый контур. С этого момента цепь вместе с каретко 3 перемещается, а крайнее левое звено отрезка цепи приближается к захватам 6 и 7 и устанавливается в них. Цри дальнейшем перемещении каретки 3 цепь подвергают калибровке. Цосле калибровки цепи каретка 3 под действием рычага 14 и пружины перемещается в левое положение (холостой ход), захваты 6, 7, 11 и 12 разводятся боковыми цилиндрами 21 по команде аппарата управления, механизм 30 протягивания протягивает цепь на заданный шаг. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Автомат для калибровки и испытания цепей, содержащий станину, две каретки с приводными захватами, связанными с механизмами управления, одна из кареток дополнительно снабжена механизмом предварительной регулировки, а на станине на оси установлен качающийся двуплечий рычаг, один конец которого щарнирно соединен с подвижной кареткой, другой конец автоматически связан с приводом, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и качества калибровки, он снабжен упорами, установленными на станине с возможностью взаимодействия с захватами, каждый захват выполнен в виде пары установленных симметрично относительно продольной оси автомата качающихся в

горизонтальной плоскости кулачков, рабочие поверхности которых ориентированы во взаимно противоположных направлениях, а каждая пара имеет индивидуальный привод и связана с другой кинематически.

Изобретение предназначено для калибровки и испытания грузовых, высокопрочных якорных и других видов цепей. Цель изобретения - повышение производительности и качества калибровки за счет автоматической фиксации с двух сторон отрезка калибруемой цепи посредством двух пар захватов. Захваты расположены парами: на подвижной и неподвижной каретках и имеют рабочий профиль для взаимодействия со звеном цепи, причем профили пар ориентированы в противоположном направлении. Отрезки цепи фиксируются, захваты неподвижной каретки самоустанавливаются в распор между звеном цепи и упором, захваты подвижной каретки перемешаются до самоустановки в распор между вторым концом отрезка цепи и упорами. Дальнейшее движение подвижной каретки обеспечивает калибровку и испытание. 4 ил.

S г