Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб Советский патент 1986 года по МПК B21B21/00 B21B35/06 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при проектировании и реконструкции приводов перемещения кле ти станов холодной прокатки труб переменного сечения. Цель изобретения - повьшгение срока службы за счет уравновешивания инерционных нагрузок звеньев привода На фиг,1 изображена схема привода на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.;, на Фиг.З - положение звеньев привода при движении ползуна двуплечего рычага вправо; на фиг.4 - то же, при движении ползуна двуплечего рычага влево; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.3 на фиг.6 - схема превмораспред 5лителя. Привод перемещения клети стана холодной прокатки труб содержит пару шатунов 1, шарнирно связанные с ними одними концами двуплечие рычаги 2, их подвижные опоры 3 с винтовы1чи регуляторами 4 изменения положения, соединенные с другими концами двупле

чих рычагов тяги 5, установленные на приводном валу кривошипа 6, шарнирно связанные с тягами, кулачки 7, взаимодействующие с кулачками посредством контактных роликов рамки 8, шарнирно соединенные с ними одними концами дополнительные тяги 9, шарнирно присоединенные к их другим концам криволинейные направляющие 10, установленные на шарнирных опорах с возможностью качания, размещенные в них ползуны 11, пару расположенных противоположно друг другу на шарнирных опорах пневмоцилиндров 12 и 13 и закрепленные на их штоках дополнительные ползуны 14 и 15, cвязывaюш e их с ползунами дву1гпечих рычагов дополнительные шатуны 16 и 17 и соединенный воздухопроводами 18 и 19 с пневмоцилиндрами пневмораспределитель 20 с переключателем 21, установленным с возможностью взаимодействия с одним из ползунов двуплечих рычагов.

Пневмораспределитель соединен воздухпроводами 22 и 23 с источником сжатого воздуха и воздухопроводами 24 и 25 с атмосферой. Дпя управления переключателем на одном из ползунов двуплечих рычагов закреплен рычаг 26

Устройство работает следующим образом.

От привода через кривошипы 6, тяги 5 , двуплечие рычаги 2 и шатуны 1

новешивание сил инерции указанных масс достигается с помощью пневмоцилиндров. При движении ползунов 11 двуплечих рычагов вправо один из них проходя через нижнюю точку, воздействует рычагом 26 на переключатель 2 и устанавливает золотник пневмораспределителя 20 в крайнее правое положение. При этом сжатый воздух поступает по воздухопроводу 19 в правый пневмоцилиндр 13. Дополнительный шатун 17, воздействуя на дополнительный ползун 15, перемещает поршень пневмоцилиндра 13 и сжимает находящийся в нем воздух. Возникающая при этом сила уравновешивает силы инерции подвижных масс. Аналогично производится уравновешивание при движении ползунов 11 влево. При этом работает левый пневмоцилиндр 12. Таким образом достигается полное уравновешивание сил инерции подвижных масс привода.

Изобретение обеспечивает полное уравновешивание инерционных нагрузок подвижных звеньев привода при любом соотношении длин плеч двуплечих рычагов и тем самым увеличивает срок службы.

Кроме того, использование предлагаемого привода в прокатных станах позволяет уменьшить число плановопредупредительных ремонтов и повысить производительность. клети сообщается возвратно-поступательное движение. Регулировка величины хода клети при прокатке труб переменного сечения осуществляется изменением соотношения плеч двугшечих рычагов 2 посредством перемещения их подвижных опор 3 от винтовых механизмов 4, Вращение от привода сообщается также кулачками 7, установленными на одном валу с кривошипами 6, и через рамки 8 и дополнительные тяги 9 преобразуется в качательное движение криволинейных направляющих 10. При движении плеч двуплечих рычагов с ползунами I1 вправо (фиг.2) криволинейные направляю1цие 1U поворачиваются против часовой стрелки, а при движении плеч двуплечих рычагов с ползунами 11 влево - по часовой стрелке (фиг.З), препятствуя произвольному перемещению двуплечих рычагов 2 и обеспечивая тем самым частичное уравновешивание масс шатунов 1, двуплечих рычагов 2, тяг 5 и клети. Полное урав;f}

2 „

V 77

7

L 5 7

(раг. 2

ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕТИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащий пару шатунов, шарнирно связанные с ними одними концами двуплечие рычаги, их подвижные опоры с винтовыми регуляторами изменения положения, соединенные с другими концами двуплечих рычагов тяги, установленные на приводном валу кривошийы, .шарнирно связанные с тягами, кулачки, взаимодействуюгцие с кулачками посредством контактных роликов рамки, шарнирно соединенные с ними одними концами дополнительные тяги, шарнирно присоединенные к их другим концам криволинейные направляющие, установленные на шарнирных опорах с возможностью качания, и размещенные в них ползуны, закрепленные на шарнирах, соединяюшях двуплечие рычаги и тяги, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы за счет уравновешивания инерционных нагрузок звеньев привода, он снабжен парой расположенных противоположно друг другу на шаргшрных опорах пневI моцилиндров, установленными в направляюш ix пневмоцилиндров и закреплен(Л ными на их штоках дополнительными ползунами, связывающими их с ползунами двуплечих рычагов дополнительными шатунами, и соединенными воздухопроводами с пневмоцилиндрами пневмораспределителем с переключателем, К5 установленным t возможностью взаимодействия с одним из ползунов двуплеСО чих рычагов. tsd

Фиг.5