Устройство для подачи заготовок Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 B21D43/14 

ющие с микропереключателями привода поворота барабана. Подача заготовок из кассеты 25, находящейся па рабочей позиции, осуществляется штангой 3 мехапизма вертикального перемещения заготовок (ИВПЗ) 2. После выработки стопы заготовок штанга 3 возвращается в исходное положение и включается привод поворота барабана. При занятии следующей кассетой рабочей

позиции под штангой 3 МВПЗ 2 съемные пластины 14 колеса-водила 12 взаимодействуют с микропереключателями 33, которые подают команду на остановку барабана 21 и включение МВПЗ 2. Пустые кассеты извлекаются из окон барабана и на их место устанавливаются и фиксируются заправленные заготовками кассеты. 8 ил.

Изобретение относится к области частности к устрой машиностроения, J (Л с ю со ГС N3 СО ствам для подачи заготовок. Изобретение обеспечивае1 подачу заготовок с более высокими эксплуатационными характеристиками и при более высокой надежности работы устройства, поскольку барабан вьшолнен с окнами и установленными в них съемными кассетами, а привод поворота барабана вы- , полнен электромеханическим, на зубчатом колесе-водиле которого установлены съемные пластины, взаимодейству I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приборостроению и может быть использовано преимущественно в технологическом процессе холоднолистовой штамповки на основе промьшшенных роботов, в со|Ставе гибких производственных модулей (ГПМ) в условиях мелкосерийного и серийного производства.

Цель изобретения - повьппение эксплуатационных характеристик и надежности в работе устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел I на фиг. U на фиг. 3 - узел II на фиг. 1J на фиг. А - узел III на фиг. 1, на фиг. 5 - узел IV на фиг. 1; на фиг. 6 - поворотный барабан; фиг. 7 - кассета; фиг. 8 - вид А на фиг. 7.

Устройство содержит кронштейн 1, на котором установлен механизм 2 вертикального перемещения заготовок, снабженный штангой (толкателем) 3 со сменной насадкой 4. На кронштейне 1 установлена также обойма 5, на которой смонтированы опоры 6 и 7 вращения. На обойме установлен приводной вал 8 с фиксирующими его гайками 9 и 10.

На шпонку приводного в.ала 8 установлено ведомое звено механизма прерывистого вращения - мальтийский крест 11, получающий вращение от зубчатого колеса-водила 12 с закрепленными на нем пальцами (цевками) 13 и пластинами 14, свободный конец которых отогнут. Конструкция пластин предусматривает их взаимозаменяемость и быструю переналадку.

Зубчатое колесо 12 получает вращение от шестерни 15, Последняя закреплена на валу электродвигателя 16, установленного в стакане 17, который . смонтирован на обойме 5. В верхней части обоймы 5 установлен на кронштейне 18 датчик 19 верхнего положения заготовок. В нижней части обоймы 5 закреплен электромагнитньй фиксатор 20, который входит в отверстие поворотного барабана 21. На фиг. 6 изображен поворотный барабан 21, состоящий из верхнего диска 22, четырех колонок 23, нижнего диска 24.

Поворотный барабан 21 устанавливают на приводной вал 8,фиксируют гайками 9 и 10, при этом он удерживается опорами 7 обоймы 5.

В зависимости от типоразмера заготовок диски могут быть выполнены на два, четьфе и более позиций.

В установленный в обойму 5 поворотньй барабан 21 вставляют быстросменные кассеты 25. Быстросменная

кассета (фиг.7) состоит из верхней плиты 26, колонок 27, нижней плиты 28, ловителей 29, ручки 30 с элементом для фиксации, входящим в паз сухаря 31 (фиг.2), установленного

на обойме 5. Для компенсации колебаний габаритных размеров заготовки в пределах поля допуска на кассете установлены эксцентриковые шайбы 32, позволяющие производить регулировку

положения колонок 27. На кронштейне 1 установлен микропереключатель 33.

Устройство работает следующим образом-.

В исходном положении штанга 3 механизма 2 вертикального перемещения

заготовок включается, штанга 3 чере окно в обойме 5, окно нижнего диска 24 поворотного барабана 21 и окно нижней плиты 28 быстросменной кассеты 25 перемещается вверх, толкая стопу заготовок, помещенную в быстросменную кассету 25. От боковых перемещений стопа заготовок удерживается колонками 27 быстросменной кассеты 25. Верхний уровень стопы заготовок контролируется и регулируется датчиком 19 верхнего положения, который управляет механизмом 2 вертикального перемещения заготовок. При выработке стопы заготовок штанга 3 перемещается вниз в исходное положение и подает команду на включение механизма поворота поворотного барабана 21 и включение электромагнитного фиксатора 20. Привклю чении электромагнитного фиксатора его палец выходит из установочного отверстия нижнего диска 24 поворотного барабана 21. Включается электродвигатель 16. От шестерни 15, закрепленной на валу двигателя, получает вращение зубчатое колесо-водило 12 с закрепленными на нем пальцами (цевками) 13. Палец 13 входит в паз мальтийского креста 11. Происходит поворот мальтийского креста на 90 . При этом на зубчатом колесе-водиле 12 должно быть установлено две пластины через 180°, которые попеременно взаимодействуют с микропереключателем 33. При необходимости поворота мальтийского креста на 180 необходимо отвести одну пластину 14 для исключения взаимодействия с микропереключателем 33. Так как мальтийский крест жестко закреплен на приводном валу 8, то происходит поворот поворотного барабана 21. При повороте пластина 14, закрейленная на зубчатом колесе-водиле 12, нажимает микропереключатель 33, который вьщает команду на выключение электродвигателя 16, на выключение электромагнитного фиксатора-20, при котором палец электромагнитного фиксатора 20 входит в установочное отверстие нижнего диска 24 поворотного барабана 21, и включение механизма 2

вертикального перемещения заготовок. В результате поворота поворотного барабана 21 на рабочую позицию над штангой 3 встает следующая, заправленная заготовками, быстросменная кассета 25. После этого цикл повторяется. Без остановки устройства освободившаяся быстросменная кассета 25 путем поворота ручки 30 вокруг своей оси вверх из горизонтального положения освобождается от фиксации и снимается с поворотного барабана 21. В свободное окно поворотного барабана вставляется следующая заправленная заготовками быстросменная кассета 25, поворотом ручки 30 вокруг своей оси вниз из вертикального положения происходит фиксация быстросменной кассеты в поворотном барабане 21.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее установленные на кронштейне с возможностью поворота от привода барабан с окнами и размещенными в этих окнах кассетами для заготовок и механизм вертикального перемещения заготовок, отличающеес я тем, что, с целью повьш1ения эксплуатационных характеристик и надежности в работе устройства, барабан выполнен в виде верхнего и нижнего дисков, соединенных между собой вертикальными колонками и центральным валом с хвостовиком, каждая кассета выполнена в виде верхней плиты с ручкой и элементом фиксации кассеты в окне барабана, нижней плиты и вёртикальньос колонок, соединенныхс плита1ми при помощи эксцентриковых шайб, а привод поворота барабана выполнен в виде электродвигателя с шестерней, мальтийского креста, жестко соединенного с хвостовиком центрального вала, и взаимодействующего с шестерней и мальтийским крестом зубчатого колеса-водила с установленными на нем с возможностью регулировки их положения и съема пластинами, взаимодействующими с микропереключателями привода поворота барабана.

30

3/

V

Фиг.2

фиг,3

2}

2

Ю.

21

Ш

//Л

8

на (-

ФиъМ

lpi/8. В

фие, 7

Budfi

фиг.8