Станок для сборки коллектора с валом якоря Советский патент 1986 года по МПК H02K15/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовле ния электрических машин и может быть использовано в электротехнической . промьшшенности, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. На фиг.1 изображен станок, общий вид на фиг.2 - то же, кинематичес кая схема; на фиг.З - механизм ориентации коллектора; на фиг,4 - взаимное расположение механизмов напрессовки коллектора на вал якоря, ориентации коллектора и подъема якоря. Станок для сборки коллектора с якорем содержит станину 1 с плитой, на которой жестко закреплены механизм 2 напрессовки коллектора на вал якоря (фиг.1) механизмом 3 ориентации коллектора и механизм 4 отбраковки готовых изделий. Под плигой станины 1 закреплен механизм 5 подъема якоря. Механизм 2 напрессовки коллектора на вал якоря (фиг,2 и 4) содержит ци линдр 6j закрепленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 7, а на штоке 8 цилинд ра 6 жестко закреплена втулка 9 и фланец 10 с фиксатором 11. В штоке 8 цилиндра 6 размещен под пружиненный центр 12. Втулка 9 и центр 12 являются сменной оснасткой для различных типоразмеров якорей. Механизм 3 ориентации коллекторов (фиг.2,3 и 4) содержит приводы 13 загрузки коллектора, 14 - подачи кол лектора, 15 - фиксации коллектора, 16 - разворота коллектора, а также магазин 17 для загрузки коллекторов направляющий элемент 18 и контакты 19 и 20, связанные с схемой управления станком (if показана). Привод 14 подачи коллектора своим штоком связан с ползуном 21, снабженным выемкой 22 под коллектор. Шток 23 привода 15 фиксации коллектора выполнен в виде центра на конце, например съемного, диаметр которого равен отверстию коллектора. Привод 16 разворота коллектора через рычажную сист му 24 связан с подпружиненньм сектором 25, имеющим возможность качательного движения. Механизм 4 отбраковки готовых из делий (фиг.2) содержит привод 26, связанный через рычажную систему 27 лотком 28, выполненным с откидываюейся частью 29, Механизм 5 подъема якоря (фиг.2 4) содержит привод 30, на штоке оторого жестко закреплена головка 31, снабженная желобом 32 под якорь. На головке 31 закреплены подпружиненные собачки 33 и 34. На корпусе механизма 2 напрессови коллектора (фиг.2 и 4) закреплен рижим 35, выполненный в виде штока илиндра для поджима якоря и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения соосно с головкой 31 о Станок содержит (фиг.2) магазин 36 загрузки якоря, привод 37, связанный через рычажную систему 38 с отсекателем 39 якоря, снабженным канавкой 40 для размещения вала якоря. Оси механизма 3 ориентации коллектора, механизма 2 напрессовки коллектора и механизма 5 подъема якоря расположены в одной плоскости. Приводы 6,13,14,15,16,26,30,35 и 37 выполнены, например, пневматическими. Станок для сборки коллектора с якорем работает следующим образом. Коллекторы загружаются вручную в магазин 17 в ориентированном положении шлицевой или крючковой зоной вверх (фиг.2), а якоря загружаются в магазин 36. При этом конец вала якоря, на который напрессовывается коллектор, направляют в сторону приводом 15 фиксации коллектора. Нажатием кнопки Пуск включают приводы 13, 15 и 37. Якорь захватывается канавками 40 отсекателя 39 и переносится в зону подъема якоря. Одновременно, с помощью привода 13 коллектор перемещается по направляющему элементу 18 в выемку ползуна 21 (фиг.2 и 3), Шток 23 привода 15 перемещается в крайнее левое положение. В конце хода штока привода 37 с помощью схемы управления (не показана) подается команда на включение приводов 14,30 и 35. При этом коллектор с помощью ползуйа 21 перемещается в зону напрессовки и ориентации коллектора, а головка 31 при включении цривода 30 (фиг,2 и 3) перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 якорь и перемещая его в зону напрессовки. , Б конце якорь прижимается к штоку привода 35, проворачивается собачками 33 и 34 и тем самым ориентируется. В конце хода штока привода 30 схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 15 и 37, При этом отсекатель 39 5 возвращается в исходное положение,а шток 23 привода 15 вьздвигается в крайнее правое положение, насаживая тем самым на свой центр коллектор (фиг.2-4). В конце хода штока приво- Ю да 37 включается привод 6, перемещая тем самым шток 8 с фланцем 10 и фиксатором 11 влево в среднее положение и надвигая шток 8 на вал якоря. При этом центр 12 утапливается и под 5 усилием его пружины якорь поджимается к центру штока 8. Затем фиксатор 11 вводят в паз якоря, фиксируя его. Схемой управления (не показана) подается команда на отклю- 20 чение приводов 30 и 35, штоки которых возвращаются в исходное положение, и включение привода 16, при перемещении штока которого через рычажную систему 24 сообщается кача- 25 тельное движение сектору 25, проворачивающему коллектор. При вращении коллектора контакты 19 и 20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прок- ЗО ладках. При очередном размыкании контактов 19 и 20 схемой управления (не показана) подается команда на прекращение движения штока привода 16 и на продолжение переме- 35 щения штока 8 привода 6. При этом вследствие большего усилия, создаваемого приводом 6, якорь с помощью штока 8 перемещается в крайнее левое положение, отводя шток 23 привода 15 40 и напрессовывая на свой вал коллектор. По окончании напрессовки схемой управления (не показана) подается команда на возврат штока 8 привода 6, который, придя в среднее положение, 45 останавливается и тем самым дает команду на отключение привода 14 и на включение приводов 30 и 35. При этом ползун 21 возвращается в исходное положение, якорь захватьшается голов-50 кой 31 и схемой управления (не показана) подается команда на продолжение хода штока 8 вправо до исходного положения и на включение привода 15, т.е. на отвод штока 23 влево. При 55

возвращении штока 8 в исходное положение схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 30 и 35, в результате которой головка 31 вместе с якорем опускается. Якорь, встречая на своем пути лоток 28, снимается им с головки 31, благодаря чему якорь скатывается по наклонному лотку 28 и его части 29 на дальнейшую операцию или в тару (не показана). При занятии штоком привода 30 исходного положения схемой управления (не показана) подается команда на повтор цикла напрессГЬвки.

В процессе напрессовки усилие напрессовки контролируется датчиками (не показаны). При усилии, большем или меньшем нормы, схемой управления (не показана) подается команда на отбраковку якоря, т.е. на включение привода 26, в результате чего часть 29 лотка 28 откидывается и якорь отбраковывается, не попадая на следующую операцию. Через определенный промежуток времени привод 26 отключается.

Формула изоб.ретения

Станок для сборки коллектора с валом якоря, содержащий механизм для фиксации якоря и механизм для напрессовки коллектора на вал якоря, о тличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен механизмом ориентации якоря и подачи его в рабочую зону, выполненным в виде головки с желобом для размещения якоря, в котором установлены подпружиненные собачки, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном подаче якорей, и прижима, расположенного над головкой соосно с ней и снабженного приводами возвратнопоступательного перемещения вдоль оси головки, и механизмом для ориентации коллектора, выполненным в виде зубчатого сектора с приводом поворота, ползуна с желобом для размещения коллектора, снабженного приводом возвратно-поступательного перемещения, и электрических контактов.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, в частности для сборки коллектора (К) с валом якоря (Я). Цель изобретения расширение технологических возможностей станка. Головка 31 при включении привода 30 перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 Я и перемещая его в зону напрессовки К. Якорь прижимается к штоку привода 35, проворачк.вается собачками 33 и 34 и тем самым ориентируется. При перемещении штока привода 16 через рычажную систему 24 получает качательное движение сектор 25, проворачивающий К. При вращении К контакты 19 и 20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прокладках,тем самым ориентируя коллектор. Я с помощью штока 8 перемещается в крайнее левое положение и К (/ напрессовывается на вал якоря. 4 ил. ю