Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок Советский патент 1991 года по МПК B21F37/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки пружин в кольца из витых пружинных заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расширения диапазона типоразмеров пружинных колец.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг.2 - бункер автомата, на фиг.З - механизм подачи заготовки; на фиг.4 - схема разворота заготовки в планетарном редукторе и схема механизма перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки; на фиг.5- механизм

перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки и механизм раскручивания и скручивания заготовки.

Автомат для изготовления пружинных колец состоит из (фиг.1 и 2) бункера 1 с перегородкой 2 и с передвижными сблокированными ворошителями 3; универсального механизма подачи заготовки, состоящего из (фиг.1 и 3) кулачка 4 подачи заготовок, рычага 5, сферического шарнирного соединения 6, рычага 7 с эксцентриковым механизмом 8, толкателя 9 заготовок, установленного на склизе 10; механизма разворота заготовки с планетарным редуктором, состоящего из (фиг.1 и 4) кулачка 11 разворота, рычага 12,

О

J ю ю

тяги 13, зубчатого сектора 1Л шестерни 15, закреплен ной на валу 16. На валу 16 закреплен корпус 17, jia котором смонтирован шпиндель 18 с упором 19 и шестерней 20. Внутри шпинделя 18 с упором 19 и шестерней 20. и пружина 22. Прижим 21 шарнирно соединен с рычагом 23, который взаимодействует с рычагом 24. Рычаг 24 закреплен на штоке 25 и подпружинен пружиной 26. Шток 25 шарнирно соединен с рычагом 27, который взаимодействует с кулачком 28 прижила. Вал 16 шарнирно соединен с кронштейнами 29-31, которые закреплены на станине 32. К кронштейну 29 прикреплена шестерня 33. Шестерня 34, подвижно установленная на валу 16, посредством пружины 35 прикреплена к кронштейну 29.

Автомат включает механизм раскручивания и скручивания заготовки, состоящий из (фиг.1 и 5) каретки 36, на которой смок- тированы ползун 37 с прижимом 38, который подпружинен пружиной 39. Ползун 37 шарнирно посредством тяги 40 соединен с рычагом 41, который через кулачок 42, рычаг 43, поджатую пружиной 44 тягу 45, рычаг 46 взаимодействует с кулачком 47. Каретка 36 на подшипниках 48 качения установлена в направляющих 49. которые закреплены на плите 50, а плита 50 закреплена на станине 32. К станине 32 прикреплен упор 51, который взаимодействует с кареткой 36 посредством подшипника 52. На каретке 36 закреплен центрирующий упор 53 с подшипниками.

Механизм перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки состоит из (фиг. 1,4 и 5} двуплечего рычага 54 с клеммой 55, несущей шарнир, Клемма 55 и рычаг 56 соединены гибкой тягой 57 через блок 58. Рычаг 56 взаимодействует с кулачком 59 перемещения, а рычаг 54 посредством тяги 60 шарнирно соединен с кареткой 36

Привод автомата состоит из (фиг. 1) электродвигателя S1, червячного редуктора 62, От червячного редуктора 62 вращение передается на распределительный вал 63, на котором закреплены кулачки 4,11,28,42,47 и 59. Позицией 64 обозначена пружинная заготовка.

Наладка автомата (фиг.1- 5).

По выбранному типоразмеру (длине) заготовки устанавливаются перегородка 2 и сблокированные ворошители 3 в бункере 1

В зависимости от длины выбранной за- готов и плита 50 с кареткой 36 устанавливается на станине 32 в такое положение, чтобы концы заготовки находились на упорах 19 и 53 после подачи, при этом должно быть выдержано условие, чтобы после разворота заготовки конец ее на упоре 19 находился

от конца заготовки на упоре 53 на расстоянии в пределах: ДМИн 1 ММ, Дмакс 20мм.

Эксцентриковым механизмом 8 устанавливается толкатель 9 в такое положение, чтобы после пода«и концы заготовки находились на упорах 19 и 53 с соблюдением вышеизложенного условия.

На рычаге 54 переставляется клемма 55 с шарниром в такое положение, чтобы перемещение каретки 36 было равно расстоянию между концами заготовки после разворота. Величина этого перемещения находится в зависимости Я2Ц

L2 FTi где - перемещение каретки 36 (мм);

Li-перемещение клеммы 55 на рычаге 54 (мм):

RI; 2 - радиусы двуплечего рычага 54 (мм)

Амплитуды качания рычага 54 зависят от положения клеммы 55 с шарниром (Ri переменное).

Амплитуда качания рычага 56 постоянная (const). Автомат работает следующим образом (фиг. i - 5).

Заготовки 64 поштучно извлекаются толкателем 9 из бункера 1 и по склизу 10 затоговка одается до положения, чтобы конец заготовчи выступал из упора 53 на 3-4 мм, Прижимы 38и21 при подаче приподняты над упорами 53 и 19 После этого от кулачка 4 толкатель 9 перемещается в обратном направлении.

После подачи одновременно: от кулачка 47, рычага 46 тягой 45 поворачивается рычаг 43 и пружина 44 через рычаг 43 зажимает прижимом 38 конец заготовки на упоре 53; от кулачка 28 через рычаг 27 шток 25 приподнимает рычаг 24 над рычагом 23 и пружина 22 прижимом 21 зажимает второй конец заготовки на упоре 19.

После это) о одновременно: от кулачка 11 через рычаг 12 зубчатый сектор 14 поворачивает на 180° зубчатое колесо 15, а зэ одно с ним корпус 17 со шпинделем 8; так как зубчатое колесо 20, закрепленное на шпинделе 18, находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 33, то при повороте корпуса 17 на 180°, а за одно с ним упора 19, прижима 21 и конца зажатой заготовки - повернутся на 360° (свойство дифференциала); зубчатое колесо 34 предназначено для выборки зазора в зацеплении зубчатых колес 20 и 33; от кулачка 42, рычага 41 тяга 40 перемещает вперед ползун 37, а за одно с ним и прижим 38 и происходит раскручивание заготовки зз счет разности коэффициентов трения, а еледовательно, и сил трения между заготовкой и прижимом 38 (напайка ВК с насечкой) - . трение скольжения с одной стороны; и между заготовкой и подшипниками упора 53 - трение качения с другой стороны.

После этого одновременно: от кулачка 59, рычага 56, гибкого элемента 57, клеммы 55 и далее рычагом 54 перемещается каретка 36 в сторону заготовки, зажатой между упором 19 и прижимом 21; от кулачка 42, рычага 41 тягой 40 перемещается ползун 37 назад, а за одно с ним и прижим 38, который скручивает концы заготовки.

После этого от кулачка 47, рычага 46 тяга 45 поворачивает рычаг 43 и, сжимая пружину 44, прижим 38 от воздействия пружины 39 поднимается и собранная заготовка (пружинное кольцо) освобождается от зажима над упором 53,

После этого одновременно: от кулачка 11, рычага 12 тягой 13 зубчатый сектор 14 поворачивает зубчатое колесо 15 (теперь уже в обратном направлении), а за одно с ним шпиндель 18с прижимом 21, упором 19 и зажатым между ними пружинным кольцом; от кулачка 28, рычага 27, штока 25 рычаг 24 поворачивает рычаг 23, сжимая пружину 22, и приподнимается прижим 21 над упором 19 и собранное пружинное кольцо выпадает в ящик готовой продукции.

После этого цикл повторяется через каждый оборот распределительного вала 63.

Применение предлагаемого автомата позволяет расширить диапазон изготавливаемых пружинных колец.

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок,

содержащий размещенные на станине и связанные общим кулачково-рычажным приводом подающее устройство для поштучной выдачи заготовок с бункером, приводным рычагом и толкателем, каретку,

несущую зажимное устройство для заготовки, механизм раскручивания и скручивания концов заготовки со средством для его перемещения, включающим приводной рычаг, и механизм разворота пружинной заготовки

с планетарным редуктором, отлмчающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диапазона типоразмеров пружинных колец, средство перемещения механизма раскручивания и скручивания концов заготовки снабжено элементом для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручмвания заготовки, включающим двуплечий рычаг с размещенным на нем с возможностью регулировочного перемещения шарниром, связанным с приводным рычагом.

2.Автомат по п. 1,отличающийся тем, что устройство для поштучной выдачи

заготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага . переменную амплитуду качания толкателя, в чючающйм эксцен- триковый механизм и сферическое шарнирное соединение.

3.Автомат по п. 1,отличающийся тем, что бункер снабжен передвижной перегородкой и установленными с возможностью регулировочного перемещения сблокированными ворошителями заготовок.

CSJ

&

см

О)

ччсо

Ef

59

5$ ШФаэМ

Vi

ti

38

X

Изобретение относится к устройствам для сборки пружин в кольца из БИТЫХ пружинных заготовок и позволяет расширить технологические возможности за счет расширения диапазона типоразмеров пружинных колец. Автомат содержит бункер, механизм поштучной подачи заготовки, механизм раскручивания и скручивания заготовки, механизм перемещения механизма раскручивания и скручивания заютовки. Все механизмы автомата управляются от распределительного вала с кулачками, приводимого в движение от электродвигателя через редуктор. Средство перемещения механизма раскручивания и скручивания концов заготовки имеет элемент для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки, з устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду качания толкателя. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.