Автомат для изготовления пружинных колец Советский патент 1976 года по МПК B21F37/00 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ котором показано взаимное { аспэложение подавателя каретки, копира, устройства скручивания и раскручивания лоипа заготовки в исходном положении; на фвг, 4каретка с устройством для зажима конце пружины, вид сбоку; на фяг. 5 - каретка, вид сверху (тонкими люшямн показано расположение отдельных елементов автомата в момент начала двкження каретки); на фяг, 6 -механизм раскручивания и . скручивания, вид сбоку со стороны карет ки; на фиг, 7 - механизм раскручивания: и скручивания, вид сверху, в исходном положений, (тонки ЙР ЛИНИЯМИ показано поло -жение каретки в это время и кспир); на 1ФНГ, 8 показано расположение каретки от- носительно копира и механизма 1.аскручивания и скручивания в тот момент, когда один конец заготовки раскручек, а другой перенесен K pieTKofl через механизм раскручивания и скручивания в установлен на одной оси с первым (тонкими лшгиями показано положение подавателя); на фиг, 9подающее устройство, вид сбоку, со стороны подпружгшенного рычага; на фиг 10 вид сверху (тонкими линиями показан рь чаг, приводящий ползун с подавателем в Д1 ижение; на фиг, 11 - разрез А-А на фиг. 9; на фиг, 12 вид спереди на подающее устройство; на фиг, 13 и 14 изсв Лбражен копир с вьтрывом полости для подпружиненного стержня; на фиг. 15, 16, 17 - коромысло со сбрасывателем, вид спереди и сбоку, соответственно. Тонкими линиями показаны кулачковый распре делительный вал и кулачок, воздействую ший на коромысло, В станине 1 коробчатой формы установлен привод 2, редуктор 3, с выходного вала которого вращение передается рас прейелительному кулачковому валу 4, вза, имодействующему кулачками 5, 6, 7. 8 . соответственно с рычагами 9, 10, коромыслом 11 и рычагом 12. Рычаг 9 вза имодействует с ползуном 13 подающего устройства, пере1йещающимся по ор.нова нию 14. На ползуне 13 жестко закреплен подаватель 15, снабженный пазом 16 ДЛ5Г заготовки. На основании 14 подающего устройства закреплен подпружиненный рычаг 17,0 связанный с ползуном 13 посредством пальца 18, жестко закрепленного на ползуне. Подаватель 15 в зависимости от размеров заготовок может за с}иенят-ься на другой, соответствующий данному размеру заготовки. Кроме foro, рычаг 9 взаимодействует через собачку и . храпрв :с с подающим барабаном (на чертеже не показаны) загрузочного устройства 19,- Конструктивное выполнение ба1 рабана и ус- ройства 19 позволяет за каждый цикл работы автомата подавать в тюз 16 подаватели 15 одну заготовку. Это условие можно обеспечить различным конструктивным выполнением загрузочного устройства (бункера) 19. Рычаг 10 взаи.лодействует с кареткой 2О, которая выполнена в виде плаяки 21, жестко свя заяной с нап).)авляющеа 22, свободно скдяи аи на направл5пошеД оси 23. На каретке 20 установлено зажимное уст ройство 24, на конце которого выполнен Поперечный базовый паз1 25. Зажимное устройство 24 состоит из подпружиненного стержня 26, перекрывающего паз 25, и отжимного двуплечего рычага 27, одно ha плеч 28 которого связано со стержнем 26, а плечо 29 периодически в момент установки новой заготовки взаимодействует с толкателем 30 коромысла 11. Толкателем 30 является по существу верхняя выступающая часть коромысла 11. На верхней части толкателя 30 закреплен сбрасыватель 31, представляющий собой пластину с торцовым, пазом 32. Рычаг 12 связан через подпружиненную цепную передачу 33 с шестерней 34, которая находится в зацеплении с нижней 35 и верхней 36 зубчатыми рейками. Которые и являются по существу составной частью механизма раскручивания и скручивания, поскольку кон- цы пластин 37, 38 имеют гладкую плоскую поверхность и выполняют роль скручивающих планок, вращающих конец заготовки причем верхняя пластина 38 подпружинена, а нижняя 37 в исходном положении является базовой опорой для вращаемого конца а заготовки. Подпружиненная пластина позволяет использовать механизм раскручивания и скручивания для нескольких типоразмеров заготовок с различными диаметрами. Между пластинами 37, 38 на корпусе 39 механизма врат-ения установлен неподвижный фиксатор, выполненный, например, в виде двух упоров 40 и 41, толщина которых несколько меньще диаметра вращаемой заготовки. Эти упоры образуют между собой паз 42, „соответствующий диаметру заготовки. Паз фиксирует вращаемый конец а заготовки и благодаря этому несмотря на вращение коней а строго ориентирован. Корпус 39 механизма вращения заготовки вместе с пластинами 37, . 38 и рейками 35, 36 расположен ниже направляющей оси 23, что позволяет каретке. 20 свободно проходить над механизмом вращения заготовки. На столе 43 установлен копир 44, в корпусе которого установлен подпружине.н ный щуп 45, и, следовательно, траекто

JJHH движения зажимного устройства 24 jобусловлена поверхростью копира 44, 1 Подпружиненный щуп 45 позволяет, перенестя зажатый конец б заготовки через &4ехвяязм вращения заготовки, а при обратном ходе каретки 20, утапливаясь в тело копира 44, не препятствует сближ&нию конца заготовки б с концом а, Обратный ход каретки осуществляется под |действием пружины 46, , установленной |на оси 23.

Исходным положением для начала рабсх:ты автомата будем считать такое, когда заготовка из бункера 19 поступила в паз 16 подавателя 15, I Работает автомат следующим образом.

Привод 2 через редуктор 3 передает вращение валу 4, который посредством кулачков 5, 6, 7, 8 через рычаги 9, .10 и 12 и коромысло 11 осуществляет последовательное перемещение узлов и ме ханизмов. Кулачок 5 воздействует на рычаг О, который в свою очередь перемещаем;, вперед ползун 13. с подавателем 15 в заготовкой а-б находящейся в пазу 16 подавателя. В то время, когда паз 16 подавателя 15 приблизится к пазу 25 зажимного устройства 24 и пазу 42 упоров 40, 41, кулачок 7 воздействует на ко; мысло 11 и тот своим толкателем 30 воздейстаует на плечо 29 рычага 27 Плечо 28 рычага 27 отжимает стержель 26 и подготавливает паз 25 зажимного устройства 24 к-приему заготовки (до этого паз перекрывался стержнем 26). В этот момент верхняя пластина 38 отведена рейкой 36 в заднее положение, а нижняя пластина 37 рейкой 35 соответственно - в переднее положение, и паз 42 также готов к приему заготовки. При дальнейшем повороте кулачкового вала 4 заготовка опускается и ложится одним концом, (безразлично каким) в паз 25 каретки 20, а другим - в паз 42 фиксатора. Коромысло 11 отходит от рычага 27, и подпружиненный стержень 26 зажимает конец заготовки в пазу 25. ПоС. кулачок 6 толкает рычаг 1О, а тот, в свою очередь, начинает перемещать каретку 2О по направляющей оси 23 в сторону скручивающих пластин 37, 38t Одновременно с началом движения рычага Ю ползун 13 отходит в исходное положение, и его палец 18 высво-, бождает подпружиненный рычаг 17 и тот воим концом перегибает в средней час|Ти заготовку, помогая образованию петли, В это же время кулачок 8 начина|ет толкать рычаг 12, который посредстJBOM полпруж шенной иегаюй передачи 33 поворачивает mecTf pHro 34, и верхтшя пластина 36 начингеет двигаться вперед, а нижняя 37 - в обратную сторону и за5 iroTOBKa начинает раскручиваться при одно|Временном перемещении зажатого конца б к f.OHuy а. При этом зажимное уст,ройство 24 вместе с концом б заготовки огибает поверхность копира 44 и под10 1пружиненный щуп 45 устанавливает зажатый конец б заготовки напротив раскрученного конца а. После этого рычаг 10 ;возвращается в исходное положение, а каретка 20 под действием пружины 46 на15 чинает перемещаться назад, утапливает внутрь копира подпружиненный щуп 45 и :соединяет конец б с концом а заготовки. В этот момент радиус действия куIлачка 8 на рьгааге 12 начинает уменьшать20 |ся, высвобождая рычаг 12, и под деист-. |Вием подпружиненной цепной передачи 33 скручивающие пгастины 37, 38 начинают ;перемещат1лся в противоположные стороны и возвращает раскрученную заготовку в

25 1исходное состояние, образуя кольцо. Кл-т ретка же с зажимным устройством 24 вместе с пружинным кольцом возвращает|ся в исходное положение. При достижении ИСХОДНОГО положения кулачок 7 вновь воздействует на коромысло 11 и тот своим

30 толкателем 30 заставляет рычаг 27 отжать стержень 26, а сбрасыватель 31 сталкивает пружинное кольцо в тару. В это время ползун 13 с подавателем 15

S5 подводят новую заготовку, и цикл повторяется.

Формула изобретения

40

1.Автомат для изготовления npyjibmJHbix колец из винтовых пружинных заготовок, содержащий установленные на Ьтани Не и связанные общим приводом загрузоч45 ное устройство, подающее устройство, сое

1тоящее из приводного ползуна, расположенного на основании, каретки, несущей

Iзажимное устройство для заготовки, ме ханизм раскручивания и скручивания кон-

50 цов заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения производи тельности, .каретка выполнена в виде планки и жестко связанной с ней направляю- |щей Бтуяки, установленной на расположэн55 ной на станине оси с возможностью осевого перемещения и поворота посредством размещешюго на станине копира, а механизм раскручивания и скручивания концов заготовки выполнен в виде двух пластин,

60 установленных в его корпусе с возмож- яостыо воэвратвсьопостзгпательяогп двяження отнбситвлмю друг яруга, при &том на котфе- размешен подпружняекный шуп, вэа ямодвйствуюпшй с планкой. 2 Автомат п п. 1, о т л к ч. а ю ш А с я тем, что заЬкимяое устройство выполнено я виде подпружиненного етержня, устайовлевного в полом корпу се, ял конйвИ которого; првдусмотрел базовый паз, н закреппешгого на яем двупл чего поворотного рычага, взаимодействуюшего одяям плечом с подпружиненным стержнем, другим - с толкателем, раэ, мешенным на |сонтэ шарннрио закрепленого на стан1ше коромысла, кинематичес- |8Л связанного с приводом.

.l

Л 9 j 3, Автомат по п, 1, отличаюm я и с я тем, что, с делыо сохреше яия фиксированной ориеитации конпов а Готовки при раскручиваюш я скручивания. Между пластинами механизма раскручивания и скручивания установлен фиксатор, выполненный в виде двух упоров, разме- гаенных на корпусе упомянутого механнэ 4. Автомат по п. 1, отлича ю ш и и с я тем, чпго, с целью повыше ЛИЯ качества формуемого кольца, на ос новаяин подающего устройства закреплен подпружиненный поворотный рычаг, взвимодействуюший с пальцем, жестко зак (реплённым на ползуне.

F

h

Фиг. 8

13

0lfSZ

+ -Ь

fp4/e.J

/7.

5

n

Фиг 5 J W J7 Фие.б

Фие. 11

. 12

L

V ; 1

ЛлАлШ

TP TT

/

7/

J

7 A

/