Устройство для управления производственными механизмами Советский патент 1986 года по МПК G05B19/02 

t

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении производственными механизмами, совершающими последовательные движения по замкнутому циклу, например автоматическими линиями металлорежущих станков.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем исключения одновременного внеочередного или повторного включения органов управления разных движений.

На фиг, 1 и 2 приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления производственными механизмами содержит

1

(

1

п

управления последoвaтeльны И движениями, датчики 2

2 пути с замыкающими кон- .,, о. ., 3f, и 4,,, . ., , 4, , 5„ с 6,

- , . . . , /-f

тактами 3.,, „.., ,.„ „ -т,,, ..,, т„ , промежуточные реле 5,, ..., 5, с замыкающими KonTaKTaMii 6,., . .,, ut, и 7,, ..., УП и размыкающими контактами 8, , ..., 8j,

Промежуточные реле 5,, ..,, 5 выполняют функ1щю элементов промежуточной памяти, в качестве которых могут быть использованы и программируемые контроллеры.

Устройство работает следующим образом.

До начала, например, третьего движения первое и второе движения уже произоццШй В конце первого движения- срабатывает датчик 2, пути первого движения, вследствие чего по цепи -размьпсающий контакт 8 реле 5( , замы каюш,ий контакт 4 датчика 2-, пути первого движения подается питание на обмотку промежуточного реле З), замы кашпдай контакт которого образует цепь самопитания.

При срабатывании реле 5( его замыкающий контакт 6 ( подготавливает цепь включения органа 1 управления третьим движением. В конце второго движения срабатывает датчик 2 пути и своим контактом З/г замыкает цепь

5

0

ь

питания органом 1,;, уп1)агзления, а контактом 4 образует цепь питания обмотки реле 5„, работа которого аналогична работе реле 5. В конце третьего движения срабатывает датчик 2 пути и своим замыкающим контактом 4„ образует цепь питания обмотки промежуточного реле 5д 5 контакт 85- которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 5(. При этом его контакт 6, отключает орган 1,, управления третьим движением и подготавливает цепь включения органа

управления пятым движением.

Дгшее устройство работает аналогичным образом.

Таким образом, устройство, исключая возмож}1ость одновременного аварийного срабатывания нескольких органов управления разными движeния ИJ обладает повышенной надежностью работь.

Формула изобретения

Устройство для управления производственными механизмами, содержащее п органов управления последовательными движениям J п датчиков пути причем орган управления i-ro движения последовательно соединен с замы- каюлщм контактом датчх-хка пути (i - 1) движенияJ о т , и ч а ю щ е- е с я темэ чтО; с целью повьшения надежности устройства г:утем исключения непредусмотренного од ювремеиного включения органов управления разных движений, оно дополнено п пронежуточ- ными реле, -причем обмотка i-го промежуточного реле ч.ерез замыкающий контакт датчика пути i-ro движения шунтированный замыкаюищм контактом проме/куточного рела, под -тт эче:-;а к размыкающему контакту (i -;- 2)-го промежуточного реле, а в цепь i-ro органа управления включен замыкаюш 1й контакт (i - 2)--го промеж уточного реле.

Изобретение относится к области систем управления и может быть использовано при управлении производственными механизмами, совершающими последовательные движения по замкну- тому циклу. Устройство для управления производственными механизмами позволяет повысить надежность работы. Устройство дополнительно содержит п промежуточных реле, при этом команда на i-e движение подготавливается в конце (i - 2)-го движения, а подается в конце (i - 1)-го движения . Отмена i-ro движения осуществляется Б конце i-ro движения. 2 ил. о & сл е ю 00 о сд 05 ;о