Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение (зтносится к машиностроению и может быть использовано в станках и установках с автоматической загрузкой деталей или с применением нромышленных роботов или манипуляторов.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройства, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Загрузочное устройство состоит из бункера 1 для загрузки деталей, шибера, выполненного в виде поворотного сектора 2 ДЛЯ ориентации и подачи деталей из бункера 1, призматического приемного лотка 3, привода 4 поворотного сектора 2, опоры 5, оси враш,ения 6 поворотного сектора 2, ленточного транспортера 7, груза 8 ленточного транспортера 7, ролика 9 ленточного транспортера 7, оси 10, механизма II крепления ленты транспортера 7, ролика 12 оттяжного, регулируемого упора 13 приемного лотка 3, сбрасывателя, выполненного в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами, установленного на бункере 1 на оси 15 и и.меющего стопорный винт 16.

Устройство работает следующи.м образом.

После снятия очередной детали, перемещенной ленточным транспортеро.м 7 до регулируемого упора 13, управляющее устройство робота (не показано) подает сигнал на привод 4 поворотного сектора 2, который начинает его разворот вокруг оси вращения 6, при этом ленточный транспортер 7, прикрепленный к поворотному сектору 2, начинает подниматься вверх вдоль приемного лотка 3, преодолевая силу веса груза 8. При обратном ходе нривода 4 поворотного сектора 2 ленточный транспортер 7 под действием силы груза 8 начинает опускаться вниз вдоль прие.много лотка 3 и од- повременно передвигает очередные детали до регулируемого упора 13. При работе устройства сбрасывателем достигается про

0

пуск деталей переменного диаметра на приемный лоток 3 только в один ряд.

Так повторяется цикл работы загрузочного устройства для подачи деталей, которое работает в автоматическом режи.ме по командам управляющего устройства робота (станка).

Регулировка приемного лотка 3 (фиг. 1) на другой типоразмер деталей осуществляется при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор .5, чем достигается подъем или опускание роликов 9.

В начале приемного лотка 3 ленточный транспортер 7 отсутствует , движение деталей на этом участке осуществляется за счет полученных инерционных сил от поворотного сектора 2, а при нахождении детали над опорой 5 дальнейшее движение осуществляется ленточным транспортером 7.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее бункер, шибер и приемный призматический лоток, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера, кинематически связанного с шибером и имеющего груз для возврата в первоначальное положение, от- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено сбрасывателем, выполненным в виде установленного на стенке бункера с возможностью поворота диска с разноразмерными пазами, а оси роликов ленточного транспортера установлены в дополнительно введенные в устройство эксцентриковые втулки, размещенные с возможностью поворота в боковых стенках приемного лотка.

Il3de/7ue

«S-2Составитель Л. Пыжикова

Редактор Т. ПарфеноваТехред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Зохаз 7339/1 IТираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СС СР по делам изобретеиий и открытий

1 13035, .Носква, Ж--35, Раушская иаб.. д. 4/5 Производствеипо-иолиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в станках с автоматической загрузкой деталей и позволяет расширить технологические возможности устройства, содержаш,его бункер 1 поворотный сектор 2, сбрасыватель и приемный лоток 3, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера 7, за счет регулировки приемного лотка 3 на другой типоразмер деталей при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор 5, в которых установлены ролики 9 транспортера, и выполнения сбрасывателя в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами.3 ил. ® (Л . -л JL ю 00 со о со -8 (PLLZ. 1