Храповой механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для получения прерьтистого движения ведомого звена.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. изображен храповой механизм с датчиком, взаимодействующим с зубьями храпового колеса, в виде гидроцилиндра со штоком (общий вид); на фиг.2 - то же, с датчиком в виде золотника.

Храповой механизм содержит храповое колесо 1 и подвижную в окружном направлении обойму 2. В обойме 2 размещены направляющие 3, по которым перемещается ползун 4 с пальцем 5. На ползуне установлена собачка 6, взаимодействующая с зубьями храповог колеса 1 и подпружиненная к последнему пружиной 7. Кроме того, в обойме размещены клачок 8-со спиральным пазом 9, взаимодействующим с пальцем 5 ползуна 4. Храповой механизм включает зубчатое колесо 10, установленное соосно кулачку 8 и жестко связан нобь с ним, рейку 11, входящую в зацепление с зубчатым колесом 10, и устройство возврата ползуна (не показано), включающее в себя датчик 112, выполненный в виде гидроцилиндра 13 со штоком 14 (фиг.1) или в виде золотника 15 (фиг.2), и исполнительный узел 16. Исполнительный узел 16 выполнен в виде гидроцилиндра 17, шток 18 которого связан с рейкой 11, а в бесштоковой полости 19 установлена пружина 20 регулируемой жесткости. Датчик 12 кинематически связан со штоковой полостью гидроцилиндра 17. Угол наклона паза 9 кулачка В к плоскости перемещения ползуна 4 меньше угла трения.

Храповой механизм работает следующим образом.

Собачка 6 под действием пружины 7 поджимается к зубьям храпового колес 1. Кроме того, под действием пружины 20 рейка 11 через зубчатое колесо 10 поворачивает кулачок В. Его спиральн паз 9 воздействует на палец 5 ползуна 4, перемещая последний по направляющим 3, тем самым постоянно, поджимая собачку 6 к опорной поверхности зуба храпового колеса 1. Таким образом, собачка 6 находится в постоянном контакте с одним из зубьев храпового колеса 1. Храповое колесо 1

834682

совершает колебательное движение с амплитудой, меньшей или равной шагу зубьев колеса. При движении храпового колеса 1 в прямом направлении обойма 2 совершает вращательное движение, так как собачка 6 не может выйти из зацепления с зубом храпового колеса 1 вследствие самозаклинивания пары, колец 5 - паз 9.

При обратном движении храпового колеса 1 шток 14 или золотник 15 датчика 12 взаимодействует с зубом храпового колеса 1, в результате чего шток 14 (или золотник 15) поднимается и перемещает рейку 11, связанную со штоком 18 гидроцилиндра 17, так как штоковая полость гидроцилиндра 17 кинематически связана с датчиком 12.

10

15

0

5

0

5

Рейка П, вращая зубчатое колесо 10, перемещает кулачок В, а следовательно, и ползун 4 с собачкой 6, связанный с кулачком 8 через палец 5 и паз 9, а в результате собачка 6 отходит от зуба храпового колеса I.

Таким образом, при обратном движении храпового колеса 1 обойма 2 не перемещается в обратном направлении. При зтом уменьшаются шум и износы собачки 6 и храпового колеса 1, так как собачка 6 не взаимодействует с зубьями храпового колеса 1.

В дальнейшем щосл работы механизма повторяется. Формула изобретения

Храповой механизм, содержащий хра- повое колесо, подвижную в окружном направлении обойму, размещенные в обойме направляю1цие, ползун с пальцем, перемещакяц ся в направляющих, собач- - ку, размещенную на ползуне, и устройство возврата ползуна, включающее датчик, взаимодействующий с зубьями храпового колеса, и исполнительный узел, отличающийся тем, что, с целью повышения надежно- сти, механизм снабжен размещенным в обойме кулачком с пазом, взаимодействующим с пальцем, зубчатым колесом, установленным соосно с кулачком, рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом, и пружиной, установленной в обойме и взаимодействующей с рейкой, исполнительный узел выполнен в виде е гидроцилиндра, ШТОК КОТОРОГО связан с рейкой, в бесштоковой полости установлена пружина, а датчик кинематически связан со штоковой полостью гидроцилиндра.

5

0

Составитель С.Андреев Редактор Н.Швьщкая Техред В.Кадар Корректор Е.Рошко

7409/33

Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

(fftja.2

Изобретение относится к общему машиностроению и используется в устройствах для получения прерывистого движения ведомого звена. Цель изобретения - повышение надежности храпового механизма. Для этой цели храповой механизм имеет храповое колесо 1, подвижную в окружном направлении обойму 2. Б обойме размещены направляющие 3, по которым перемещается ползун с пальцем 5, Собачка ползуна 6 взаимодействует с зубьями храпового колеса 1. В обойме размещены кулачок 8 с пазом 9, зубчатое колесо 10, рейка 11 и устройство возврата ползуна. Исполнительный узел 16 выполнен из гидроцилиндра 17, шток которого связан с рейкой 11. При колебательном движении храпового колеса 1 обойма 2 совершает одностороннее вращательное движение. Механизм обеспечивает уменьшение шума в передаче и из.носов. 2 ил. i (Л ff 77 / (fua.