Силовой цилиндр зажимного устройства Советский патент 1987 года по МПК F16J10/00 B23Q3/00 

состоит из корпуса I с крьппкой 2, в котором имеется силовой поршень 3 с клиновой лыской 4 на боковой поверхности, вьтолненной под углом ей в корпусе 1 соосно поршню 3 установлен шток 5 с буртиком 6. Поршень 3 имеет внутреннюю цилиндрическую полость в в которой расположены тарельчатые пружины 7, контактирующие с буртиком штока 5, и стакан 8, наружный торец которого взаимодействует с тарельчатыми пружинами 7., В корпусе 1 находится разноплечий рычаг 9, короткое плечо которого дли1 Изобретение относится к машиностроению, к силовым .цилиндрам зажимных устройств, в частности для метал- лорежуш,их станков.

Целью изобретения является повышение надежности в работе силового цилиндра при падении давления рабочей среды.

На фиг. 1 представлен силовой цилиндр в исходном положении, продольный разрез{ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - силовой цилиндр при зажатой детали.

Силовой цилиндр состоит из корпу- са 1 с крышкой 2, в котором имеется силовой поршень 3 с клиновой лыской 4 на боковой поверхности, выполненной под углом л, в корпусе 1 соосно поршню 3 установлен шток 5 с буртиком 6. Поршень 3 имеет внутреннюю цилиндрическую полость,вгжоторой расположены тарельчатые пружины 7, контактирующие с буртиком штока и стакан 8, наружный торец которого взаимодействует с тарельчатыми пружинами 7. В корпусе находится также разноплечий рычаг 9, короткое плечо которого длиной Ъ взалмодействует с клиновой лыской 4 поршня 3-, а длинное плечо длиной а - с внутренним торцом стакана 8, в котором имеется паз под указанный рычаг. Аналогичный паз имеется и в поршне 3. Силовой 1Д1ЛИНДР установлен в зажимном устройстве 10. На штоке 5 имеется зажимной элемент 11 для зажима обрабатываем

83469

ной Ъ взаимодействует с клиновой

лыской 4, а длинное плечо длиной а - с внутренним торцом стакана 8, в котором имеется паз под указанный рычаг. Аналогичный паз имеется и в поршне 3. На штоке 5 имеется зажимной элемент 11 для зажима обрабатываемого изделия 12. Отверстия 13 и 14 предназначены для подвода рабочей среды. Величины плеч рычага-определяются соотношением tg(od+cp), Ъ - длина короткого плеча; а - дли- на длинного плеча; об - угол клиновой лыски; (f - угол трения. 3 ил.

мого изделия 12. Для подвода рабоче- го тела в корпусе 1 имеются отверстия 13 и 14.

Силовой цилиндр работает следую- щим образом.

Через отверстие 14 в корпусе I в нижнюю полость 1Ц1линдра подается рабочая среда под давлением. Поршень

3 перемещается вверх-, при -этом ыс- ка 4 взаимодействует с коротким плечом рычага 9. Длинное плечо рычага 9 взаимодействует с внутренним торцом стакана 8 и перемещает вверх тарельчатые пружины 7 и шток 5 до упора элемента П в зажимное изделие 12, после чего перемещение штока 5 прекращается. При дальнейшем перемещении поршня 3 усилие через лыску 4,

рычаг 9, стакан 8 передается на тарельчатые пружины 7, деформируя их. Изделие 12 зажимается усилием тарельчатых пружин 7 через буртик 6 штока 5 и элемент }1. При понижении

давления рабочей среды в нижней полости корпуса 1 рабочая среда не уравновешивает усилия тарельчатых пружин 7 и эта сила через стакан 8, рычаг 9 взаимодействует на лыску .4. Так как угол ci лыски 4 достаточно мал, то вертикальная составлякяцая этого усилия меньше сил трения и не- вызывает верл Икального перемещения поршня 4, т.е. усилие зажима сохраняется.

Отжим изделия 12 производится подводом рабочей среды в отверстие

13 корпуса 1. При этом поршень 3 перемещается вниз, освобождая короткое плечо рычага 9, Шток 5 также пе- ремещае-тся вниз, так как рабочая среда воздействует на площадку, образованную разностью диаметров штока, входящих в отверстия поршня 3 и корпуса 1 , При этом шток 5 через бур-тик 6 взаимодействует на тарельчатые пружины 7, стакан 8 и рычаг 9, возвращая их в исходное положение.

Отношение величины плеч рычага 9 определяется из условия равенства перемещений рабочего поршня 3 и штока 5 для угла клиновой лыски 4 не более угла самоторможения.

Величины плеч рыч,ага определяются соотношением

(ui+4 ), где b - длина короткого плеча;

а - длина длинного плеча;

06 - угол клиновой лыски;

(f - угол трения.

Такое исполнение силового цилиндра позволяет надежно закреплять обрабатываемые изделия, даже в случае аварийного пйдения давления рабочей среды, т.е. решает вопросы техники безопасности при механизированном закреплении заготовок. Формула изобретения Силовой цилиндр зажимного устройства, в корпусе которого соосно рас5

0

5

0

5

0

положены шток с буртиком, поршень, . стакан и тарельчатые пружины, предназначенные для взаимодействия с буртиком, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности в работеi в поршне выполнены внутренняя цилиндрическая полость и паз с клиновой лыской, расположенной симметрично относительно оси паза, а в стакане выполнен паз, при этом та- рельчаные пружины и стакан установ- лены во внутренней цилиндрической полости поршня с возможностью взаимодействия друг с другом внешними торцевыми поверхностями, причем силовой цилиндр снабжен разноплечим рычагом, короткое плечо которого расположено в пазу поршня и предназначено для взаимодействия с клиновой лыской, а длинное плечо -. во внутренней полости стакана и предназначено для взаимодействия с его внутренней торцовой поверхностью, при этом величины плеч рычага определяются соотношением

.(ot+{p),

t

где b -длина короткого плеча рычага;

а -длина длинного плеча рычага;

oi. -угол клиновой лыски;

Ч -угол трения.

8

9иг.г

12

1

11

IS

10

PuzJ

Изобретение относится к машиностроению, к скповьм цилиндрам sa- жимньос устройств, в частности для металлорежуярос станков. Цель изобретения - повьшение надежности работы силового цилиндра при падении давления рабочей среды. Силовой цилиндр W 1C 00 со 9) Фиг,