Роторная установка для мойки деталей Советский патент 1987 года по МПК B08B3/12 

Изобретение относится к оборудованию для очистки деталей от загрязнений, а именно к мойке от жировых загрязнений деталей, выполняемых из фольги.

Цель изобретения - повышение качества и производительности мойки.

На фиг. I изображена роторная установ- -ка для мойки деталей, вид сверху; на фиг. 2- развернутая кинематическая схема установки; на фиг. 3 - захват подвески с корзиной; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел раскрытия захвата; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 8.

Роторная установка имеет станину 1 с укрепленным на ней подвижным вертикальным штоком 2, связанным с пневмо- цилиндром 3, нажимной диск 4, укрепленный па верхнем конце штока 2, приводной ротор 5 с укрепленными по окружности на шарнирах 6 рычагами 7, оснаш.енными роликами 8, взаимодействуюшими с диском 4. Вокруг ротора 5 расположены технологические ванны 9 ультразвуковой очистки с излучателями 10, ванны 11 промывки и камера 12 сушки. Рабочая поверхность излучателя 10 установлена под острым углом к оси штока 2.

Ротор 5 через храповое колесо 13 связан с механизмом 14 его поворота, содержаш.им пневмоцилиндр 15. Кроме этого, установка снабжена средством вращения каждого рычага 7 относительно его оси, состоящим из фрикционных дисков 16 с ободом 17 полукруглого сечения, укрепленных с возможностью осевого фиксированного перемещения на каждом рычаге 7, цилиндрических фрикционных колес 18, расположенных по окружности вокруг ротора 5, а также зубчатых колес 19, взаимосвязанных одно с другим и укрепленных на станине 1 соосно с фрикционными колесами 18. Зубчатые колеса 19 связаны через зубчатое колесо 20 и червячную передачу 21 с приводом 22. Фрикционные диски 16 и фрикционные колеса 18 образуют фрикционную пару вращения и выполнены взаимодействующими попарно друг с другом, а точка их контакта расположена в плоскости качания рычага 7 вокруг шарнира 6. Каждый . рычаг 7 закреплен на роторе 5 с возможностью вращения вокруг своей оси.

Конструктивные особенности позволяют в процессе наладки установки при переходе от очистки одного типа деталей из фольги к другому, отличающемуся от первого физико-математическими свойствами материала и толщиной, и имеющих по этой причине различную степень кавитационной стойкости поверхности, путем перемещения фрикционного диска 16 вдоль оси рычага 7 и последующей его фиксации в новом положении изменять по высоте точку контакта

обода 17 полукруглого сечения на диске 16 с колесом 18 вследствие чего с высокой точностью и минимальными затратами времени изменяется расстояние от нижней концевой

части рычага 7 при опущенном рычаге до излучателя 10. Изменение расстояния в совокупности с изменением силы аккусти- ческого поля излучателя позволяет установить оптимальный режим очистки деталей, при котором гарантируется высокая производительность и качество, а также не допускается повреждение поверхности деталей, выполненных из мягкой фольги малой толщины, силами аккустического поля. Кроме того, обеспечивается в процессе

очистки постоянное изменение положения очищаемых деталей из фольги в аккусти- ческом поле и образование в ванне потоков моющей жидкости, вследствие чего улучшается качество очистки и сокращается ее продолжительность.

Установка также снабжена средством крепления деталей на рычагах 7, состоящим из захвата 23, укрепленного на конце рычага 7. Захват 23 содержит втулку 24 с фланцем 25, двуплечие Г-образные рычаги

5 26 и кольцевой упор 27, служащий для регулировки положения рычагов 26.

Средство крепления деталей снабжено узлом 28 раскрытия захвата 23 с приводом 29, укрепленным на станине 1 и содержащим нажимную скобу 30, охватывающую рычаг 7

0 и укрепленную на оси 31 с возможностью самоустановки в плоскости фланца 25, а также корзиной 32 для крепления деталей, имеющей быстросъемный зажим 33 и цилиндрический хвостовик 34 с кольцевой канавкой 35. Корзина 32 решетчатой конструкции обеспечивает беспрепятственное прохождение ультразвуковых волн к поверхности каждой детали, что способствует при постоянном изменении положения очищаемых деталей в аккустическом поле исключению экрани0 рования участков деталей элементами корзины и прижатия деталей к элементам корзины. Корзина 32 имеет две щечки 36 и 37, на одной из которых укреплен хвостовик 34. Рычаг 7 имеет на торце цилиндрическое отверстие 38, продольный паз 39 и направляющий цилиндрический поясок 40 с окнами 41, в которых размещены симметрично относительно оси рычага 7 Г-образные рычаги 26, имеющие каждый на одном плече зубчатый выступ 42 со скосом, а на другом-

0 регулируемый упор 43. Последний и нажимная скоба 30 выполнены взаимодействующими с противоположными сторонами фланца 25, хвостовик 34 корзины 32 выполнен контактирующим с цилиндрическим отверстием 38 рычага 7, а зубчатый выступ 42

5 на рычаге 26 расположен в кольцевой канавке 35 хвостовика 34.

Для исключения самопроизвольного разворота скобы 30 на оси 31 последняя

5

снабжена ограничителем 44, а скоба - поперечным пазом 45. Точки контакта нажимной скобы 30 с фланцем 25 и ось вращения рычага 7 расположены в одной плоскости, что обеспечивает легкость и быстроту съема и закрепления корзин 32 на вращающихся рычагах 7 независимо от кругового положения захвата 23.

Быстросъемный зажим 33 выполнен в виде штыря и имеет на концах фиксаторы 46 и 47, один из которых укреплен подвижно и подпружинен в осевом направлении. Каждый из фиксаторов 46 и 47 имеет кольцевой поясок 48, а каждая из щечек 36 и 37 корзины 32 имеет фигурный паз 49, в котором расположен кольцевой поясок 48.

Ось зажима 33 параллельна оси хвостовика 34 корзины 32. В результате установка позволяет расположить и надежно закрепить очищаемые детали в корзине 32 так, что при любом изменении положения деталей в аккустическом поле исключается экранирование одних деталей другими, вследствие чего сокращается продолжительность очистки.

Установка снабжена схемой 50 управления процессом очистки, с помощью которой задается продолжительность очистки деталей и устанавливается последовательность работы всех узлов установки.

Роторная установка работает следующим образом.

От привода 22 через червячную передачу 21 и зубчатые колеса 20 и 19 получают постоянное вращение фрикционные колеса 18, которые передают движение через фрикционные диски 16 рычагам 7, вследствие чего в процессе очистки при опущенных в ванны рычагах 7 корзины 32 получают постоянное вращение. Одновременно с процессом очистки на позиции загрузки производится смена корзины 32, при этом под действием привода 29 нажимная скоба 30 вводится в соприкосновение с фланцем 25, который в свою очередь своей противоположной стороной воздействует через регулируемый упор 43 на двуплечий Г-образный рычаг 26, при повороте которого зубчатый выступ 42 выходит из кольцевой канавки 35 хвостовика 34. После этого последний легко вынимается из отверстия 38 подвески 7. После того, как произведена смена корзины 32 по сигналу схемы управления под действием привода 29 нажимная скоба 30 отходит от фланца 25 вниз, в результате чего втулка 24 с фланцем 25 перемещаются по направляющему пояску 40 в исходное положение для соприкосновения с кольцевым упором 27, а зубчатый выступ 42 входит в канавку 35.

После заверщения очистки корзины с деталями работа исполнительных органов происходит в следующей последовательности. Сначала под действием пневмоцилиндра 3 щток 2 опускается вниз, нажимной диск 4 через ролик 8 воздействует на рычаг 1, который, поворачиваясь на щарнире 6, останавливается в горизонтальной плоскости с при этом корзина 32 с деталями оказывается выще ванн 9 и 11. Далее под воздействием пневмоцилиндра 15 через храповое колесо 1.3 осуществляется поворот ротора 5 с одной позиции на другую, после чего под действием пневмоцилиндра 3 шток 2 поднимается вверх и подвески 7 вновь опускаются до соприкосновения обода 17 фрикционного диска 16 с цилиндрической поверхностью вращающегося фрикционного колеса 18. Затем весь цикл работы повторяется.

5

Изобретение позволяет в процессе наладки установки с высокой точностью и минимальными затратами времени ycTaHOBHtb наиболее благоприятное расстояние от излучателя до поверхности очищаемых дета0 лей, что обеспечивает качественную, равномерную очистку деталей из фольги независимо от физико-механических свойств материала и кавитационной стойкости, а также позволяет путем сокращения времени загруз5 ки деталей, повышения скорости их очистки, сокращения времени связанного с регулировкой ультразвуковых излучателей, увеличения продолжительности их службы, повысить производительность очистки деталей из фольги.

0

Формула изобретения

1.Роторная установка для мойки деталей, содержащая технологические ванны, расположенные по окружности, по меньшей

5 мере одна из которых снабжена ультразвуковым излучателем, встроенным в нижнюю часть ванны, подвижный вертикальный щток с приводом его возвратно-поступательного перемещения, установленный на штоке с

0 возможностью вращения приводной ротор, установленные на роторе шарнирно поворотные в плоскости оси штока рычаги, причем на щтоке перпендикулярно его оси установлен нажимной диск, а рычаги имеют ролики, контактирующие с нижней поверх5 ностью диска для обеспечения поворота рычагов, и средство крепления деталей на рычагах, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производительности мойки, каждое средство установлено на

Q рычаге жестко соосно рычагу, а каждый рычаг имеет средство вращения относительно его оси при размещении деталей в ванне, при этом рычаг установлен на шарнире посредством подшипникового узла, а рабочая поверхность излучателя установлена под

5 острым углом к оси штока.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждое средство вращения рычага содержит фрикционную пару вращения, один из элементов которой установлен на рычаге, а другой размещен над ванной с возможностью периодического контактирования с элементом, расположенным на рычаге, и имеет привод вращения.

W

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что элемент фрикционной пары, расположенный на рычаге, выполнен в виде диска с ободом полукруглого сечения и установлен на рычаге с возможностью фиксированного перемещения вдоль оси рычага.

//

1 12

Изобретение относится к жидкостной очистке деталей с использованием ультразвуковых колебаний и позволяет повысить качество и производительность мойки. Роторная установка для мойки деталей имеет технологические ванны 9 и 11, одна из которых снабжена ультразвуковым излучателем 10. Установка имеет подвижный вертикальный шток 2 с приводом, установленный на штоке ротор 5, установленные на роторе 5 шарнирно поворотные рычаги 7. Рычаги 7 снабжены роликами 8, контактиРУЮШ.ИМИ с нажимным диском 4, установленным на штоке 2 для обеспечения поворота рычагов. Каждый рычаг 7 имеет средство вращения относительно его оси, содержашее фрикционную пару вращения, состоящую из расположенного на рычаге фрикционного диска 16 с ободом полукруглого сечения 17 и фрикционного колеса 18. На свободном конце рычага 7 со стороны ванн установлен захват 23 для крепления корзины 32 с обрабатываемыми деталями. Роторная установка позволяет в процессе наладки установки при переходе от очистки одного типа деталей из фольги к другому, отличающемуся от первого физико-математическими свойствами материала и толщиной, и имеющих по этой причине различную степень кавита- ционной стойкости поверхности, путем перемещения фрикционного диска I6 вдоль .оси рычага 7 и последующей его фиксации в новом положении изменять по высоте точку контакта обода 17, полукругового сечения на диске 16 с колесом 18, вследствие чего с высокой точностью и минимальными затратами времени изменяется расстояние от нижней концевой части рычага 7 при опущенной подвеске до излучателя 10. 2 з. п.. ф-лы, 9 ил. (Л ND оо N О5 со 22

срие.З

A-/I

срие.4J

С

Br

J5

48

75

фиг: 5

qpus-.S

Составитель Г. Кудров

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор М. Самборская

Заказ 7486/8Тираж. 564Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4