Устройство для изготовления обечаек Советский патент 1987 года по МПК B21D7/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей типа обечаек.

Целью изобретения является повышение качества изделий.

На фиг. I схематически изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 - схема гибки листовой заготовки при расположении узлов крепления заготовки на шарнирных узлах звеньев; на фиг. 3 - то же, при расположении узлов крепления посредине звена; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма синхронного изменения длины звена и поворота каждого звена при расположении

10

В исходном положении все звенья 1 расположены в линию, например, горизонтально. На захват 2 устанавливается и закрепляется заготовка 3. Способ закрепления заготовки 3 зависит от типа захвата 2.

Включается привод 7, поворачивающий звено 1. При повороте звена 1 зубчатое колесо 10, взаимодействуя с зубчатым колесом 9, жестко закрепленном на основании 6, приводит в движение вал 11, цилиндрический барабанный кулачок 12, муфту 14 и вал 13 и зубчатое колесо 15. Поворот колеса 15 вызывает поворот зубчатого колеса 16, вала 17 и секции 4 корпуса последующего звена 1. Поворот цилиндрического барабанузлов крепления на шарнирных узлах зве- . ного кулачка 12 вызывает перемешение паль25

ньев; на фиг. 5 - то же, при расположении узлов крепления посредине звена.

Устройство для изготовления обечаек содержит шарнирно соединенные звенья 1, на которых установлены узлы 2 крепления (захваты) заготовки для закрепления заго- 20 товки 3, которые выполнены в виде винтовых зажимов, электромагнитов, пневмопри- сосок и т. п. Корпус каждого звена 1 состоит из телескопических соединенных секций 4 и 5. Секция 4 корпуса первого звена 1 шарнирно закреплена на основании 6 и соединена с выходным валом привода 7. Внутри корпуса звена 1 расположен механизм 8 изменения длины звена 1 и поворота последующего звена 1, выполненный в виде кинематической цепи, состоящей из двух конических зубчатых передач с общим передаточным отношением минус -1. Ведущее зубчатое колесо 9 первой конической передачи жестко закреплено на основании 6, ведомое зубчатое колесо 10 установлено на валу 11, на котором установлен цилиндричес- 35 кий барабанный кулачок 12. Вал 11 соединен с валом 13 муфтой 14, обеспечивающей осевое перемещение вала 13 относительно вала 11, например зубчатой муфтой.

На валу 13 установлено ведущее зубча- Q тое колесо 15 второй зубчатой конической передачи, ведомое зубчатое колесо 16 которой закреплено на валу 17, установленном на подщипниках в секции 5 корпуса последующего звена 1. На секции 5 закреплен

30

ца 18 и секции 5 корпуса звена 1, на которой он закреплен.

Перемещение секции 5 относительно секции 4 корпуса звена 1 вызывает изменение длины звена 1.

Соответствие длины заготовки 3, заключенной между захватами 2, длине дуги окружности, заключенной между захватами 2, при гибе выполняется при любом радиусе обечайки, если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев 1 одно относительно другого

±А 2(R -f h) sin - l

2(jS + h), где Л -изменение длины звена; R -радиус обечайки;

-длина участка заготовки между захватами; Г 3,14;

(Л/ - угол поворота звеньев одно

относительно другого; L - суммарная высота захвата и

стопки.

Знак ( + ) в выражении ставится тогда, когда устройство охватывает обечайку при гибе, а знак (-) - когда устройство при гибе располагается внутри обечайки.

Прц расположении захватов 2 посредине палец 18. входящий в зацепление с пазом 45 звена 1 поворот кулачка 12 вызывает перецилиндрического барабанного кулачка 12. мещение пальца 20 и соединенного с ним

Ведущее колесо 9 первой конической передачи последующего звена 1 жестко закреплено на секции 5 корпуса предыдущего звена 1.

При расположении захватов 2 посредине звена 1 (фиг. 5) на звене 1 расположен ползун 19, на котором закреплен захват 2 и закреплен палец 20, входящий в зацепление с вторым пазом цилиндрического барабанного кулачка 12.55

ползуна 19, на котором закреплен захват 2. Соответствие-длины заготовки 3, заключенной между захватами 2, длине окруж- „ ности, заключенной между захватами 2 при любом радиусе обечайки, выполняется если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев одно относительно другого:

±Aj 2(R + h) 2(e + h)tgf-l;

Устройство для изготовления обечаек работает следующим образом.

0

В исходном положении все звенья 1 расположены в линию, например, горизонтально. На захват 2 устанавливается и закрепляется заготовка 3. Способ закрепления заготовки 3 зависит от типа захвата 2.

Включается привод 7, поворачивающий звено 1. При повороте звена 1 зубчатое колесо 10, взаимодействуя с зубчатым колесом 9, жестко закрепленном на основании 6, приводит в движение вал 11, цилиндрический барабанный кулачок 12, муфту 14 и вал 13 и зубчатое колесо 15. Поворот колеса 15 вызывает поворот зубчатого колеса 16, вала 17 и секции 4 корпуса последующего звена 1. Поворот цилиндрического барабанного кулачка 12 вызывает перемешение паль

ца 18 и секции 5 корпуса звена 1, на которой он закреплен.

Перемещение секции 5 относительно секции 4 корпуса звена 1 вызывает изменение длины звена 1.

Соответствие длины заготовки 3, заключенной между захватами 2, длине дуги окружности, заключенной между захватами 2, при гибе выполняется при любом радиусе обечайки, если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев 1 одно относительно другого

±А 2(R -f h) sin - l

2(jS + h), где Л -изменение длины звена; R -радиус обечайки;

-длина участка заготовки между захватами; Г 3,14;

(Л/ - угол поворота звеньев одно

относительно другого; L - суммарная высота захвата и

стопки.

Знак ( + ) в выражении ставится тогда, когда устройство охватывает обечайку при гибе, а знак (-) - когда устройство при гибе располагается внутри обечайки.

Прц расположении захватов 2 посредине звена 1 поворот кулачка 12 вызывает перемещение пальца 20 и соединенного с ним

ползуна 19, на котором закреплен захват 2. Соответствие-длины заготовки 3, заключенной между захватами 2, длине окруж- ности, заключенной между захватами 2 при любом радиусе обечайки, выполняется если кулачок 12 обеспечивает изменение длины звена 1 в следующей зависимости от угла поворота звеньев одно относительно другого:

±Aj 2(R + h) 2(e + h)tgf-l;

:A;L (R + h)tgf-| (+h)tgf

I

T

rjieAi-изменение длины звена;

Ai- перемещение ползуна.

Знак ( + ) в выражении ставится, когда устройство охватывает обечайку при гибе, а знак (-) - когда устройство находится внутри обечайки при гибе.

Устройство для изготовления обечаек позволяет изготавливать обечайки различных диаметров с высоким качеством за счет предотвращения возникновения касательных усилий в захватах путем обеспечения постоянного соответствия длины дуги окружности между захватами длине заготовки, расположенной между захватами, и снижения требуемой мощности привода, так как не тратится энергия на сминание или разрыв заготовки.

Формула изобретения

1. Устройство для изготовления обечаек, содержащее основание, поворотные приводные звенья с узлами крепления заготовки, концы которых последовательно щарнирно, посредством осей соединены друг с другом, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества изделий, звенья состоят из двух телескопически сочлененных секций, а уст10

15

20

25

2.Устройство по п. 1, отличающееся т что узлы крепления заготовки смонтирова на осях, соединяющих между собой звен а механизм синхронного изменения длин поворота каждого из звеньев выполнен ведущих и ведомых конических зубчат колес, которые попарно закреплены на лах, установленных вдоль осей щарни на противоположных сторонах каждой телескопически сочлененных секций сост ных телескопических валов, связывающ пары зубчатых колес и одновременно с занных с соответствующими секциями з ньев посредством закрепленного на кажд секции пальца, выполненного с возмож стью взаимодействия с копирным спира ным пазом, выполненным на одной из ч тей составных телескопических валов, привод поворота звеньев связан с перв звеном, причем вал ведущего зубчатого ко са первого звена жестко закреплен на ос вании, а вал ведомого зубчатого коле каждого из звеньев жестко соединен с п ледующим звеном.

3.Устройство по п. 1, отличающееся т что оно снабжено каретками, установленн ми посредине каждого из звеньев, и бара нами с копирными пазами, а узлы креп ния заготовки смонтированы на этих кар ках и выполнены каждый с пальцем, р

ройство снабжено механизмом синхронного 30 мещенным в упомянутом пазу барабана.

й

0

5

0

5

изменения длины и поворота каждого из звеньев.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узлы крепления заготовки смонтированы на осях, соединяющих между собой звенья, а механизм синхронного изменения длины и поворота каждого из звеньев выполнен из ведущих и ведомых конических зубчатых колес, которые попарно закреплены на валах, установленных вдоль осей щарниров на противоположных сторонах каждой из телескопически сочлененных секций составных телескопических валов, связывающих пары зубчатых колес и одновременно связанных с соответствующими секциями звеньев посредством закрепленного на каждой секции пальца, выполненного с возможностью взаимодействия с копирным спиральным пазом, выполненным на одной из частей составных телескопических валов, а привод поворота звеньев связан с первым звеном, причем вал ведущего зубчатого колеса первого звена жестко закреплен на основании, а вал ведомого зубчатого колеса каждого из звеньев жестко соединен с последующим звеном.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено каретками, установленными посредине каждого из звеньев, и барабанами с копирными пазами, а узлы крепления заготовки смонтированы на этих каретках и выполнены каждый с пальцем, раз0 мещенным в упомянутом пазу барабана.

Фиг. 2

/

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Целью изобретения является повышение качества изделий. Устройство содержит шарнирно соединенные звенья 1, снабженные механизмом 8 изменения длины звена и поворота последуюше- го звена, привод 7 их поворота и узлы 2 для закрепления материала. При включении нривода 7 поворачивается первое звено 1 шарнирно закрепленное на основании 6. /VlexaHH3M 8 обеспечивает изменение длины звена 1 и поворачивает последуюш,ее звено 1 на угол, соответствуюш,ий углу поворота первого звена 1 относительно основания 6. При повороте звеньев 1 захваты 2 располагаются по окружности, а длина дуги обечайки, расположенной между захватами 2, соответствует длине участка заготовки, расположенной между узлами захвата. 2 3. п. ф-лы, 5 ил. а (Л 1C 00 О5 со СП