Устройство для подачи заготовок на позицию высадки Советский патент 1987 года по МПК B21J5/08 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при штамповке деталей из трубных заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 представлено устройство для подачи заготовок на позицию высадки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - клещевой захват (разрез Б-Б на

зиции (т. Д) и начало этого перемещения происходит по дуге окружности, равной расстоянию от оси приводного вала до позиции (т. Г).

Движение зубчатого сектора 6 прекраша- ется, как только он коснется толкателя 29 пружинного буфера 28 регулируемого упора 8. Но движение рычага 9 с вилкой 10 продолжается, а по зубчатому сектору 6 начинает перекатываться зубчатое колесо 17,

фиг. 2); на фиг. 4 - регулируемый ю увлекая во вращательное движение вал 15

подпружиненный упор (разрез В-В на фиг. 1).

Устройство состоит из станины 1, магазина 2 для заготовок 3, механизма 4 переноса, смонтированного на приводном валу

5, на котором щарнирно установлен зуб- вращательное движение клещевого захвата чатый сектор б, взаимодействующий с дву-16 относительно оси вала 15 прекращается (т. И) и кинематическая цепь рычаг 9 - зубчатый сектор, 6 замыкается через захват

с клещевым захватом 16. Заготовка 3 с этого момента (т. Е) участвует одновременно в двух вращательных движениях - вокруг оси приводного вала 5 и вокруг оси вала 15. При достижении регулируемого упора 12

мя регулируемыми подпружиненными упорами 7 и 8, закрепленными на станине 1.

16 - упор 12 - зубчатое колесо 17. Но по- Механизм 4 заготовок содер- ,f, ворот приводного вала 5 и связанного с

,... -J

жит жестко закрепленный на приводном валу 5 рычаг 9, снабженный вилкой 10 с двумя регулируемыми упорами 11 и 12, опорами 13 качения и фрикционным элементом 14, валом 15 с хвостовиком, кленим рычага 9 продолжается. Зубчатый сектор б, преодолевая сопротивление пружины 30, утапливает толкатель 29 регулируемого упора 8, заготовка 3 от (т. И) начинает движение по дуге окружности радиусом.

щевым захватом 16, зубчатым колесом 17 и 25 равным расстоянию от оси приводного вала

пружиной 18.

Клещевой захват 16 жестко закреплен на валу 15 и состоит из неподвижной 19 и подвижной 20 губок, связанных осью 21 и подпружиненных одна к другой с помо5 до (т. Д).

После установки заготовки 3 на позицию высадки (т. Д) механиз.м 4 переноса возвращается в исходное положение (т. Г) за новой заготовкой по указанным движениям

щью винта 22, гайки 23 и пружин 24 0 (т. Д-И-Ж-Е-Г) в обратной последова- сжатия.тельности. Цикл повторяется.

Регулируемые подпружиненные упоры 7 иПредлагаемое устройство позволяет кле8 содержат стойку 25, жестко закрепленную на станине, регулируемую втулку 26, гайку 27, пружинный буфер 28, состоящий из толкателя 29, пружины 30, винта 31 и гайки 32.

щевому захвату подходить к позициям захвата и высадки своим зевом вперед и в этом же положении отходить.

В случае заклинивания заготовки 3 в магазине 2, когда часть ее находится в клещевом захвате 16, движение захватов на позицию высадки совершается без поломки узлов устройства. Губки, совершая движение

Устройство имеет позицию захвата заготовок 3 из магазина 2 (т. Г) и позицию высадки (т. Д), расположенные на одинаковом расстоянии от оси приводного ва- 40 О дуге радиуса - ось привоДного вала

ла 5.

5 - позиция захвата (т. Г), прощелки- вают, выпуская заготовку, и она остается на позиции подачи.

5 - позиция захвата (т. Г) вают, выпуская заготовку, и о на позиции подачи.

Изобретение обеспечивает надежности работы устройства

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизм 4 переноса находится на позиции захвата (т.Г) заготовки. При этом зубчатый сектор 6, утопив толкатель 29 пружинного буфера 28 45 заготовок на позицию высадки, регулируемого упора 7, упирается в торец втулки 26, а клещевой захват 16 - в регулируемый упор 11, устанавливаясь точно на позиции захвата заготовок.

Заготовка 3 из магазина 2 подается в клещевой захват 16 механизма 4 переноса. Затем происходит рабочий ход - поворот приводного вала 5 против часовой стрелки и перенос заготовки на позицию высадки (т. Д). Вместе с приводным валом поворачивается рычаг 9 с вилкой 10 и связанный с ней тормозным моментом зубчатый сектор 6. Заготовка 3 начинает совершать перемещение с позиции (т. Г) до по55

Формула изобретени

Устройство для подачи з позицию высадки, содержащее ный на станине приводной ва установленным на нем рычагом ном конце которого размеще захват, отличающееся тем, ч повышения надежности, оно сн чатым сектором, установленным ном валу с возможностью своб сительно него вращения, двум

зиции (т. Д) и начало этого перемещения происходит по дуге окружности, равной расстоянию от оси приводного вала до позиции (т. Г).

Движение зубчатого сектора 6 прекраша- ется, как только он коснется толкателя 29 пружинного буфера 28 регулируемого упора 8. Но движение рычага 9 с вилкой 10 продолжается, а по зубчатому сектору 6 начинает перекатываться зубчатое колесо 17,

увлекая во вращательное движение вал 15

вращательное движение клещевого захвата 16 относительно оси вала 15 прекращаетс клещевым захватом 16. Заготовка 3 с этого момента (т. Е) участвует одновременно в двух вращательных движениях - вокруг оси приводного вала 5 и вокруг оси вала 15. При достижении регулируемого упора 12

16 - упор 12 - зубчатое колесо 17. Но по- ворот приводного вала 5 и связанного с

,... -J

ним рычага 9 продолжается. Зубчатый сектор б, преодолевая сопротивление пружины 30, утапливает толкатель 29 регулируемого упора 8, заготовка 3 от (т. И) начинает движение по дуге окружности радиусом.

равным расстоянию от оси приводного вала

5 до (т. Д).

После установки заготовки 3 на позицию высадки (т. Д) механиз.м 4 переноса возвращается в исходное положение (т. Г) за новой заготовкой по указанным движениям

(т. Д-И-Ж-Е-Г) в обратной последова- тельности. Цикл повторяется.

щевому захвату подходить к позициям захвата и высадки своим зевом вперед и в этом же положении отходить.

В случае заклинивания заготовки 3 в магазине 2, когда часть ее находится в клещевом захвате 16, движение захватов на позицию высадки совершается без поломки узлов устройства. Губки, совершая движение

О дуге радиуса - ось привоДного вала

5 - позиция захвата (т. Г), прощелки- вают, выпуская заготовку, и она остается на позиции подачи.

Изобретение обеспечивает повышение надежности работы устройства для подачи

заготовок на позицию высадки,

аготовок на позицию высадки,

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок на позицию высадки, содержащее смонтированный на станине приводной вал с жестко установленным на нем рычагом, на свободном конце которого размещен клещевой захват, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено зубчатым сектором, установленным на приводном валу с возможностью свободного относительно него вращения, двумя подпружиненными регулируемыми упорами, смонтированными на станине по обе стороны зубчатого сектора с возможностью взаимодействия с ним, а рычаг снабжен вилкой со смонтированными на ней двумя регулируемыми упорами и установленным в ней посредством подшипников валом с хвостовиком и приводом его вращения, выполненным в виде установленного на хвостовике вала и находящегося в зацеплении с зубчатым сектором зубчатого колеса, установленного с возможностью совместного с ним врапления и перемещения вдоль оси вала и подпружиненного относительно хвостовика, снабженного дисковым фрикционным элементом, размещенным между обращенными одна к другой торцовыми поверхностями проушины вилки и зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с з;) 6чатым сектором, при этом клещевой захват жестко закреплен на валу с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами вилки.

13

/

/7

/

А -А

Фиг. 2

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при штамповке деталей из трубчатых заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет получения траектории движения заготовки, обеспечиваюшей ориентацию клешевого захвата на позициях захвата и высадки своим зевом вперед. С этой целью приводной рычаг 9 устройства снабжен вилкой с двумя регулируемыми упорами, в которой на валу закреплены клеш,евой захват 16 и зубчатое колесо, подпружиненное через фрикционный элемент 14 к вилке. На приводном валу 5 шарнирно закреплен зубчатый сектор 6, взаимодействующий с зубчатым колесом и двумя подпружиненными регулируемыми упорами 7 и 8, размещенными на станине 1. При подходе клешевого захвата 16 к позициям захвата (т. Г) и высадки т. Д.) за счет обкатывания зубчатого колеса по зубчатому сектору 6 происходит ориентация губок захвата своим зевом вперед к позициям. В случае заклинивания заготовки в магазине 2 движение клещевых захватов 16 происходит по дуге окружности радиуса - ось приводного вала 5 - позиция захвата (т. Г.), губки захватов прощелкивают, выпуская заготовку, и предохраняют узлы устройства от поломки. 4 ил. S (Л ю 00 О5 оо оо 4 л-г. /

Б-Б

П

(риг. J

25

27

з

(риг. 4

Составитель Н. Тимофеева

Редактор М. ДылынТехред И. ВересКорректор М. Демчнк

Заказ 7661/11Тираж 582Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретепий и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. -4