Кантователь изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G47/00 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может найти применение, например, в промышленности строительных материалов при отделке панелей для установки их на линию и снятия с линии.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота изделий в разные стороны.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Конвейер 21 с изделием 22 останавливают так же, как в первой операции. Поворотная рама 5, расположенная на тележке 2, опускается с помощью привода 6 поворота в нижнее положение, включают привод 7 перемещения, и тележка на ходовых колесах 3, которые перемещаются в направляющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемещается под изделие 22 между балками конвейера 21 до конца хода

Кантователь изделий содержит основание ю кантователя. Включают привод 6 поворота

1, подвижную тележку 2 с ходовыми колесами 3, перемещающимися в направляющих 4, прикрепленных к основанию 1, шарнирно установленную одним концом на подвижной тележке 2 поворотную раму 5 и привод 6 ее поворота. Подвижная тележка 2 имеет 5 привод 7 перемещения. Поворотная рама 5 выполнена вильчатой формы, на концах вил 8 которой внутри последних смонтированы поворотные лапы 9 с поворотными от прии поднимают изделие 22 в вертикальное положение, откуда изделие снимают краном (не показан).

Третья операция. Установка изделия с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают, как в первой операции, включают подъем лап 9. В порщне- вую полость расположенного внутри каждой лапы силового цилиндра 12 поступает масло. Так как вилкообразное ушко 13 не имеет

попадает на стационарный упор 14, расположенный на основании 1. Вследствие того, что вилкообразное ущко 13 цилиндра 12 упирается на упор 14, шток цилиндра через ось 18

35

водов в виде силовых цилиндров 10 упора- JQ опоры, а ось 18, соединяющая цилиндр 12 ми 11. Каждая лапа 9 имеет механизм ново- с внутренней лапой 9, нагружена тяжестью рота в виде силового цилиндра 12, KOTOJ лапы, корпус цилиндра начинает поворачи- рый штоком шарнирно прикреплен к нижней ваться вокруг оси 18 с траекторией по ра- внутренней стороне лапы 9, а корпусом диусу, равному длине звена 1:5 от оси 19 до упирается при подъеме посредством своего оси 20. В результате поворота звена 15 вилкообразного ушка 13 в стационарный 25 и перемещения корпуса относительно оси 18 упор 14, установленный на основании 1, вилкообразное ушко 13 на своей траектории и звена 15, прикрепленного с одной стороны к корпусу силового цилиндра 12, а с другой - к вилке 8. Вилы имеют упоры 16,

а каждая лапа 9 соединена с наружной ....„, . ., „

шарнирно осями 17. Силовой цилиндр 12 30 поворачивает лапу 9 вокруГ оси 17; сое- соединяется с лапой шарнирно осью 18, а диняющей лапу 9 с вилкой 8, в вертикальное положение. Изделие 22 устанавливают краном и опускают на конвейер в обратной последовательности операций. При этом изделие плавно опускают лапой 9 на поверхность конвейера. Так как изделие упирается на поворотный упор 11 с одной стороны и лапу 9 с другой стороны свежеотделенное изделие не повреждается.

Затем лапы складываются, и подавае- 40 .мое в щтоковую полость цилиндра 12 масло втягивает цилиндр 12 и звено 15 в лапу 9. При вертикальном положении лапы 9 поворотный упор 11 с приводом: в виде силового цилиндра 10 поворачивается в перпендикулярное положение относительно поверхрама 5 поворачивается механизмом 6 пово- 45 цости упирания изделия для предотвращения рота в вертикальное положение, изделие 22 падения изделия 22. В опущенном положе- устанавливают на упоры 16 и, поворачивая поворотную раму 5 с помощью механизма 6 поворота, опускают изделие 22 на балки цепного конвейера 21. Включают привод 7 перемещения, и тележка на ходовых колесах 3, расположенных в направляющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемезвено 15 соединено шарнирно с наружной лапой осью 19 одним концом и с цилиндром 12 при помощи оси 20 - другим концом.

Кантователь взаимодействует с цепным конвейером 21 технологической линии, на которой обрабатываются изделия 22.

Кантователь работает следующим образом.

Первая операция. Установка изделий со стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают таким образом, чтобы поворотная рама 5 не задевала балки цепного конвейера. (Остановка производится автоматически с помощью конечных выключателей (не показаны). Поворотная

НИИ упор 11 должен быть убран для ввода поворотной рамы 5 под изделие.

50

щается в сторону так, что рама 5, оказавшаяся своими вилами под изделием 22 и между балками конвейера 21, выходит из зоны конвейера.

Вторая операция. Снятие изделий со стороны кантователя.

55

Четвертая операция. Снятие изделий с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают и кантователь перемещают, как описано в первой операции, до конца хода. При этом поворотный упор 11 должен быть в нижнем положении. Поднимают, как в 3-й операции, лану 9 в вертикальное положение, снимают краном изделие 22 при поднятом поворотном упоре 11.

Конвейер 21 с изделием 22 останавливают так же, как в первой операции. Поворотная рама 5, расположенная на тележке 2, опускается с помощью привода 6 поворота в нижнее положение, включают привод 7 перемещения, и тележка на ходовых колесах 3, которые перемещаются в направляющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемещается под изделие 22 между балками конвейера 21 до конца хода

кантователя. Включают привод 6 поворота

и поднимают изделие 22 в вертикальное положение, откуда изделие снимают краном (не показан).

Третья операция. Установка изделия с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают, как в первой операции, включают подъем лап 9. В порщне- вую полость расположенного внутри каждой лапы силового цилиндра 12 поступает масло. Так как вилкообразное ушко 13 не имеет

опоры, а ось 18, соединяющая цилиндр 12 с внутренней лапой 9, нагружена тяжестью лапы, корпус цилиндра начинает поворачи- ваться вокруг оси 18 с траекторией по ра- диусу, равному длине звена 1:5 от оси 19 до оси 20. В результате поворота звена 15 и перемещения корпуса относительно оси 18 вилкообразное ушко 13 на своей траектории

попадает на стационарный упор 14, расположенный на основании 1. Вследствие того, что вилкообразное ущко 13 цилиндра 12 упирается на упор 14, шток цилиндра через ось 18

опоры, а ось 18, соединяющая цилиндр 12 с внутренней лапой 9, нагружена тяжестью лапы, корпус цилиндра начинает поворачи- ваться вокруг оси 18 с траекторией по ра- диусу, равному длине звена 1:5 от оси 19 до оси 20. В результате поворота звена 15 и перемещения корпуса относительно оси 18 вилкообразное ушко 13 на своей траектории

....„, . ., „

поворачивает лапу 9 вокруГ оси 17; сое- диняющей лапу 9 с вилкой 8, в вертикальное положение. Изделие 22 устанавливают краном и опускают на конвейер в обратной последовательности операций. При этом изделие плавно опускают лапой 9 на поверхность конвейера. Так как изделие упирается на поворотный упор 11 с одной стороны и лапу 9 с другой стороны свежеотделенное изделие не повреждается.

цости упирания изделия для предотвращения падения изделия 22. В опущенном положе-

НИИ упор 11 должен быть убран для ввода поворотной рамы 5 под изделие.

цости упирания изделия для предотвращения падения изделия 22. В опущенном положе-

Четвертая операция. Снятие изделий с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают и кантователь перемещают, как описано в первой операции, до конца хода. При этом поворотный упор 11 должен быть в нижнем положении. Поднимают, как в 3-й операции, лану 9 в вертикальное положение, снимают краном изделие 22 при поднятом поворотном упоре 11.

Формула из обретения

Кантователь изделий, включающий подвижную тележку, перемещающуюся ходовыми колесами в направляющих, смонтированных на основании, и щарнирно укреплен- ную одним концом на подвижной тележке поворотную раму с упором и приводом поворота, отличающийся тем, что, с целью рас- щирения технологических возможностей за счет обеспечения поворота изделий в разные стороны, он снабжен смонтированным на основании стационарным упором, а поворотная рама выполнена вильчатой формы и снабжена щарнирно установленными на концах вил внутри последних поворотными лапами с приводными поворотными упорами и с механизмами поворота, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра, щарнирно соединенного щтоком с поворотной лапой и имеющего вилкообразное ущ- ко, установленное на корпусе с возможностью взаимодействия со стационарным упором, причем корпус силового цилиндра связан с вилкой поворотной рамы посредством шарнирно соединенного с ними звена.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и позволяет расширить технологические возможности кантователя за счет обеспечения поворота изделий (И) в разные стороны. Его подвижная тележка 2 перемещается ходовыми колесами 3 в направляющих 4, смонтированных на основании 1. На ней шарнирно укреплена одним концом поворотная рама 5 вильчатой формы с упорами (У) 16 и приводом поворота. На концах вил 8 внутри них шарнирно установлены поворотные лапы 9 с приводными поворотными У 11. Каждая лапа 9 имеет механизм поворота в виде силового цилиндра (СЦ) 12. Шток СЦ 12 шарнирно соединен осью 18 с лапой 9. На корпусе СЦ 12 установлено вилкообразное ушко 13 с возможностью взаимодействия со стационарным У 14, смонтированным на основании 1. Корпус СЦ 12 связан с вилкой 8 посредством шарнирно соединенного с ними звена 15. Устанавливаться и сниматься И 22 могут как со стороны кантователя, так и с противоположной стороны. При подаче масла в поршневую полость СЦ 12 происходит перемещение корпуса СЦ 12 вокруг оси 18 и поворот звена 15. Ушко 13 попадает на У 14. Затем шток СЦ 12 поднимает лапу 9 в вертикальное положение. 2 ил. i СО IN:) 00 05 00

Фиг. 2