Устройство для ориентации поршней Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению и .южет быть иснользовано для ориентированной нодачи поршней в контрольно-сортировочные автоматы и металлорежущие станки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения элементов, повреждающих наружную поверхность поршней.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3-8 - схемы работы механизма ориентации при различных положениях поршней.

Устройство для ориентации поршней содержит подающий лоток 1 с линейками 2 и шаговым транспортером, выполненным в виде ползуна 3, неуравновешенных собачек 4, свободно посаженных на осях 5, штифтов 6, силового цилиндра 7, закрепленного своим корпусом на лотке 1, а штоком 8 соединенного с цапфой 9 ползуна 3.

Механизм ориентации выполнен в виде подпружиненных между собой пружиной 10 двуплечих рычагов-зацепов 11 и 12 равной длины, шарнирно установленных на боковых стенках 13 и 14 лотка 1 с возможностью поворота и взаимодействия с поршнями своими роликами 15 и 16с радиусными кромками г. Ось 17 вращения ролика 16 расположена в плоскости продольной оси подающего лотка 1, а ось 18 врагцения ролика 15

смещена относительно этой плоскости на расстояние S в сторону оси шарнира его рычага - зацепа 11 на боковой стенке 13.

Настройка рычагов-зацепов 11 и 12 на заданный радиус и угол поворота производится при помощи винтов 19 и упоров 20.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 ползун 3 с собачками 4 перемещает поршень по подающему лотку 1 к рычагам- зацепам 11 и 12.

В случае перемещения поршня по лотку 1 отверстием А, совпадающим с плоскостью его продольной оси (фиг. 3) или отклоненным вправо (фиг. 4), ролик 16 на оси 17 или сразу западает в отверстие А или обкатываясь по наружной поверхности поршня, западает в него за счет поворота рычага-зацепа 12 в опоре 14 под действием пружины 10.

0

5

При дальнейшем перемещении поршня по лотку 1 ролик 16 поворачивает его в положение, представленное на фиг. 5 (ось отверстия А перпендикулярна продольной оси лотка 1). При этом ролик 15 также западает в отверстие А с другой стороны поршня, прекращая его поворот.

При дальнейшем движении детали по лотку 1 оба ролика 15 и 16 одновременно выкатываются из отверстия А поршня за счет симметричного расположения осей шарниров на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства плеч Р рычагов-зацепов 11 и 12 и усилия, создаваемого общей пружиной 10. Направляемая линейками 2 сориентированная деталь поступает по лотку 1 на последующую операцию.

В случае перемещения детали по лотку 1 отверстием .А, отклоненным влево от его продольной оси (фиг. 6), ролик 15 на оси 18 рычага-зацепа 11, обкатываясь по наружной поверхности поршня, западает в его отверстие А, поворачивая деталь в положение, представленное на фиг. 8.

При этом ролик 16 рычага-зацепа 12 также западает в отверстие А.

Далее поршень проталкивается собачками 4 ползуна 3 вдоль лотка 1.

После возвращения штока 8 силового цилиндра 7 в исходное положение неуравновешенные собачки 4, поворачиваясь вокруг оси 5, западают за очередной поршень

торяется,

Формула изобретения

5

о

Устройство для ориентации поршней, содержащее подающий лоток, шаговый транспортер и механизм ориентации в виде подпружиненных двуплечих рычагов-зацепов, пларпирно установитенных на боковых стенках подающего лотка с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, двуплечие рычаги-зацепы подпружинены между собой, а оси их шарниров расположены симметрично продольной оси подающего лотка, причем каждый из рычагов-зацепов снабжен установленным на оси вращения роликом, один из которых расположен своей осью вращения в плоскости продольной оси подающего лотка, а другой - смещен относительно этой плоскости в сторону оси шарнира его рычага-зацепа.

фие.

сригЛ

CpL/.S

фие. 6

фи5.7

фи.&

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентированной подачи поршней, например, в контрольно-сортировочные автоматы или станки другого назначения. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Для этого поршень перемещается собачками 4 шагового транспортера по подаюш.ему лотку 1 и в зависимости от положения его отверстия А относительно продольной оси лотка 1 разворачивает либо одним 11, либо другим 12 рычагом-зацепом до положения, при котором отверстие А будет перпендикулярно расположёно относительно продольной оси лотка 1. При этом положении оба рычага-зацепа 11 и 12 своими роликами 15 и 16 западают в отверстие А поршня и прекращают его дальнейший разворот по инерции. За счет симметричного расположения осей шарниров рычагов-зацепов 11 и 12 на стенках 13 и 14 лотка 1, равенства их плеч R и усилия, создаваемого общей пружиной 10, ролики 15 и 16 свободно выкатываются из отверстия А, и поршень в ориентированном положении перемещается на дальнейшую Eg операцию. 8 ил. (Л ю 00 со Oi сд rs5