Грузозахватная система Советский патент 1987 года по МПК B66C1/00 B66C1/06 

Изобретение относится к подъемно-транс- тельно, и траверсы 2 относительно оси 14, портному машиностроению, в частности к установленной в подшипнике 13, и диска 15. грузозахватным системам, обеспечивающим Случайное перемеш,ение захватного устройст- поворот перерабатываемого груза.за исключается прижатием ш.ек 18 к обойЦель изобретения - расширение экс- , ме 19 крюка 17 грузоподъемного механиз- плуатационных возможностей путем обеспе- ма после ориентации на платформе 1 груза 20; начинается постепенный подъем захватного устройства, так как трос 11 короче тяг 5, контргруз 12 при еш,е ослабленных тягах 5 открывается от платформы 1, 10 трос 11 натягивается и рычаги 6, поворачиваясь, прижимают башмаки 8 к диску 15.

чения заданной ориентации груза в пространстве.

На фиг. 1 показана грузозахватная система, общий вид; на фиг. 2 - то же, перед подъемом груза; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.

Грузозахватная система содержит грузовую поворотную вокруг вертикальной оси платформу 1 и захватное устройство, вклюТаким образом траверсы 2 и 3 с грузом 20 на платформе 1 фиксируются в новом пространственном положении. При дальнейшем

чающее траверсу 2, нижнюю траверсу 3 и зах- подъеме траверсы 2 тяги 5 натягиваются и

ватные органы 4. Траверса 2 связана траверсой 3 гибкими тягами 5.

На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противовесы 9, а к нижним плечам 10 пос- 20 редством троса 11 прикреплен контргруз 12, причем длина троса 11 меньше длины тяг 5.

В центральной части траверсы 2 на подшипнике 13 установлена ось 14, на свободном конце которой жестко закреплен диск 15, на последней жестко закреплена подвеска 16 для присоединения к крюку 17 грузоподъемного механизма и фиксатор положения диска 15 относительно крюка 7, выполненный в виде двух щек 18, жестко зазахватное устройство с грузом 20 открывается от платформы 1.

Формула изобретения

25

1. Грузозахватная система, содержащая грузовую платформу и захватное устройство, включающее в себя подвеску для присоединения к крюку грузоподъемного механизма, верхнюю траверсу и связанную с ней тягами нижнюю траверсу с захватными органами, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве, грузовая платформа

крепленных симметрично относительно верти- выполнена поворотной вокруг вертикальной кальной оси подвески 16 в плоскостях, пер- оси, а захватное устройство снабжено рас- пендикулярных плоскости расположения под- положенным в центральной части верхней вески 16 с возможностью взаимодействия траверсы диском, на котором жестко за- с обоймой 19.креплена подвеска и который выполнен с

Система работает следующим образом. фиксатором его положения относительно крю- Захватное устройство, присоединенное ка, шарнирно закрепленными на верхней тра- подвеской 16 к грузподъемному механизму, верее двуплечими рычагами, на верхних пле- с грузом 20 транспортируется к поворот- чах которых установлены противовесы и шар- ной платформе 1, на которой происходит нирно закреплены с возможностью взаимоустановка груза 20.действия с диском башмаки, и контргру- При этом тяги 5 и трос 11 под дей- зом, прикрепленным посредством троса к ствием контргруза 12 натянуты, башмаки 8 40 нижним плечам рычагов, при этом верхняя рычагов 6 от натяжения троса 11 прижаты траверса выполнена с возможностью пово- к диску 15, траверсы 2 и 3 зафиксиро- рота вокруг жестко закрепленной на дис- ваны относительно диска 15. После установ- ке вертикальной оси, а тяги выполнены ки груза 20 на платформу 1, на послед- гибкими с длиной, большей длины троса, нюю попадает и контргруз 12, трос II ослаб-2. Система по п. 1, отличающаяся тем, ляется и плечи 7 рычагов 6 с башмака- что фиксатор положения диска относительно

ми 8 под действием противовесов 9 отходят от диска 15. Тяги 5 ослабляются, также начинается поворот платформы 1 с грузом 20 на нужный угол. Вместе с грузом 20 происходит поворот траверсы 3, а следовакрюка представляет собой щеки, жестко закрепленные на диске симметрично относительно вертикальной оси подвески в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески.

ме 19 крюка 17 грузоподъемного механиз- ма после ориентации на платформе 1 груза 20; начинается постепенный подъем захватного устройства, так как трос 11 короче тяг 5, контргруз 12 при еш,е ослабленных тягах 5 открывается от платформы 1, трос 11 натягивается и рычаги 6, поворачиваясь, прижимают башмаки 8 к диску 15.

Таким образом траверсы 2 и 3 с грузом 20 на платформе 1 фиксируются в новом пространственном положении. При дальнейшем

захватное устройство с грузом 20 открывается от платформы 1.

Формула изобретения

крюка представляет собой щеки, жестко закрепленные на диске симметрично относительно вертикальной оси подвески в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески.

;7

. J

Составитель Н. Нарышкина

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор В. Бутяга

Заказ 7862/20Тираж 72 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй и открытий.

1 13035, Москва, Ж-35, PayuJCкaя наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве. Грузозахватная система содержит поворотную платформу 1 и захватное устройство, включающее верхнюю траверсу 2 и нижнюю траверсу 3 с захватными органами 4, траверсы связаны гибкими тягами 5. На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противовесы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 присоединен контргруз 12. В центральной части траверсы 2 установлен на оси 14 диск 15 с жестко закрепленными на нем подвеской 16 и щеками 18. Система работает следующим образом. Захватное устройство с грузом 20 транспортируется к платформе 1, причем под действием контргруза 12. Рычаги 6 башмаками 8 прижаты к диску 15, а сам диск 15 зафиксирован относительно крюка 17 грузоподъемного механизма щеками 18. При установке груза 20 на платформу 1 натяжение троса 11 и тяг 5 ослабляется, рычаги 6 под действием противовесов 9 отходят от диска 15, после чего груз 20 вместе с траверсами 2 и 3 поворачивается платформой 1 на нужный угол. При подъеме траверсы 2 контргруз 12 отрывается от поверхности платформы 1 и, воздействуя через трос 11 на рычаги 6, прижимает их башмаками 8 к диску 15, фиксируя тем самым новое положение траверс 2 и 3, а следовательно, и груза 20. При дальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натягиваются и груз 20 в новом пространственном положении отрывается от платформы 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ю 00 со со to