Захват Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к захватам.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем o6ecj печения ориентации груза в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображен, захват; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на

фиг. 1..,

Захват состоит из неподвижной лапы 1, подвижной лапы 2 и насадки 3 (фиг. 1). Последней захват крепится к головке манипулятора с помощью штыря 4 (фиг. 3).

В лапы 1 и 2 установлены вкладыши 5 и 6. В нижний вкладыш 5 запрессован штифт 7, который проходит через паз 8 в неподвижной лапе . Штифт 7 осью 9 (фиг. 2) соединен с вилкой 10, в которой закреплен винт 11 Второй конеп, винта И ввинчивается в ось 12 (фиг. 1). На свободный конец винта 11 крепится рукоятка 13.

Подвижная лапа 2 втулкой 14 устанавли вается на регулирующий винт 15, который приварен к неподвижной лапе 1. От поворота подвижная лапа удерживается штифтом 16, запрессованным в регулирующий винт 15.

На регулирующий винт 15 надета пружина 17, которая удерживается в сжатом положении гайкой 18. К вкладышам 5 и 6 прикреплены резиновые прокладки 19.

10

15

20

25

2 устанавливается в рабочее положение и гайкой 18 по винту 15 подводится к грузу. Вращая рукоятку 13 винта И, производится перемещение вкладыша 5 с уложенным на .него грузом относительно неподвжной лапы 1. Перемещение вкладыша 5 осуществляется за счет того, что винт 11, вращаясь в резьбовом отверстии оси 12, передвигает наконечник 10 со штифтом 7 вкладыша 5 в пазу 8 неподвижной лапы 1.

Вкладыш 5 с грузом перемещается по окружности, чем достигается ориентирование груза относительно его посадочного

места.

Предлагаемое изобретение обеспечивает не только захват и перенос, но и стыковку груза с его посадочным местом за счет его ориентации по окружности и совмещения шпоночного паза груза со щпон- кой посадочного места.

Формула изобретения

Захват, содержащий захватные лапы, одна из которых выполнена с элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, а другая установлена подвижно относительно первой, и винт для регулирования положения второй лапы, отличающийся тем, что, с расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости, первая

1 Ii/lCrlDl .iJri.liV uui x-iii. - ixvii-tpt. -- . --- -ii

Работа захватом производится в еле- ,,, лапа выполнена с продольным сквозным ..„„„„.„. „.г„ пазом, а захват снабжен установленным в

дующей последовательности.

Захват насадкой 3 вставляется в голов ку манипулятора и закрепляется в ней фтырем 4. Вращая барашек 18, выводят втулку 14 верхней лапы 2 из соединения со штифтом 16; верхняя лапа 2 поворачивается в горизонтальной плоскости на угол не менее 90°. Груз укладывается на вкладыш 5 неподвижной лапы 1, подвижная лапа

35

пазом, а захват снабжен установленным в пазу лапы с возможностью перемещения вдоль чего штифтом, размещенным на внутреннем его конце вкладышем для взаимодействия с грузом i закрепленной на второй лапе горизонтальной втулкой, в которой расположен винт для регулирования положения лапы, один конец которого жестко закреплен на первой лапе.

/ R .// (

0

5

0

5

2 устанавливается в рабочее положение и гайкой 18 по винту 15 подводится к грузу. Вращая рукоятку 13 винта И, производится перемещение вкладыша 5 с уложенным на .него грузом относительно неподвжной лапы 1. Перемещение вкладыша 5 осуществляется за счет того, что винт 11, вращаясь в резьбовом отверстии оси 12, передвигает наконечник 10 со штифтом 7 вкладыша 5 в пазу 8 неподвижной лапы 1.

Вкладыш 5 с грузом перемещается по окружности, чем достигается ориентирование груза относительно его посадочного

места.

Предлагаемое изобретение обеспечивает не только захват и перенос, но и стыковку груза с его посадочным местом за счет его ориентации по окружности и совмещения шпоночного паза груза со щпон- кой посадочного места.

Формула изобретения

Захват, содержащий захватные лапы, одна из которых выполнена с элементом для соединения с грузоподъемным механизмом, а другая установлена подвижно относительно первой, и винт для регулирования положения второй лапы, отличающийся тем, что, с расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости, первая

ii

,,, лапа выполнена с продольным сквозным пазом, а захват снабжен установленным в

лапа выполнена с продольным сквозным пазом, а захват снабжен установленным в

пазом, а захват снабжен установленным в пазу лапы с возможностью перемещения вдоль чего штифтом, размещенным на внутреннем его конце вкладышем для взаимодействия с грузом i закрепленной на второй лапе горизонтальной втулкой, в которой расположен винт для регулирования положения лапы, один конец которого жестко закреплен на первой лапе.

6-5

9-В

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости. Захват содержит лапы 1 и 2 с вкладышами 5 и 6. Вкладыш 5 закреплен на приводном штифте 7, который расположен в пазу 8 лапы 1. Лапа 2 выполнена с втулкой 14, охватывающей регулирующий винт 15. Захват соединяется с грузоподъемным механизмом. Лапа 2 поворачивается во втулке 14 на 90°. Груз укладывается на вкладыш 5 лапы 1. Лапа 2 поворачивается в рабочее положение и винтом 15 подводится к грузу. Перемещением штифта 7 ориентируют груз в вертикальной плоскости. 4 ил. 5 . Головка MOHuntjAp- тора i (/) N3 00 со со ел 8 1112 1 0иг,7/

г7ДХ ЧХ У 5о1тКх

Y л;-/ ху

/

73

фиг- 3

фиг.

Составитель Н. Куликова

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор Г. Решетник

Заказ 7863/2)Тираж 743Подписное

ВНИ ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4