Устройство для отделения деталей от стопы и последующего их позиционирования Советский патент 1987 года по МПК B65H3/22 

Изобретение касается устройства для отделения деталей, преимущественно текстильных изделий, от стопы и последующего их позиционирования и может найти применение, например, для автоматизации- производства на текстильных предприятих швейной про- мьщшенности.

Известны устройства, в которых захватные органы захватывают верхнюю деталь текстильного изделия, поднимают, транспортируют, позиционируют и вновь отпускают ее. Захваты закреплены в,транспортной раме и перемещаются вместе с ней. Решающее зна- чение для качества отделения имеет конструктивное решение захватных органов.

Если разбить различные рещения по принципу действия, то можно вьще- лить группы, где реализован принцип .образовать складку - держать за- складку. I

В OE-OS 2 108 401 описана головка с захватом, работающим по названно- му принципу, которая состоит из нескольких пружинящих захватных пальцев расположенных по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга. Эти захватные элементы имеют тупые торцовые поверхности, которыми они устанавливаются на стопе. Вначале элементы находятся в раздвинутом положении. Во время процесса захватывания захватные элементы под давлением одновременно двигаются,к стопе радиаль- но внутрь. Возникающие при этом складки перемещаются и зажимаются между сомкнутыми захватными элементами. Успех захвата в значительной степени зависит от определенных свойств материала, так как складки должны образовываться тупыми торцовыми поверхностями захватных элементов, направляе- мых под давлением внутрь параллельно поверхности стопы.

Другие решения с реализацией того же принципа действия описаны, напри- мер, в хозяйственном патенте ДЦ № 81 638 и в 7 016 336. Здесь образуются складки более крупных размеров и эффект еще больше зависит от свойств материала. Кроме того, здесь приходится согласовывать действие нескольких элементов с разными функциями (образование складок и захватывание) .

Известен способ перемещения захватных элементов посредством толкателя, распорного клина (или вообще наклонной плоскости) и возвратной пружины (например, DE-AS 1951851). Толкатель при этом может приводиться в движение электромагнитом.

Цель изобретения - создание устройства для отделения деталей, в частности, текстильных изделий с улушенной приспосабливаемостью захватов к различным свойствам материала.

В основу изобретения положена задача, заключающаяся в том, чтобы лучше приспособить к процессу захватывания элементы, оказывающие непосредственное влияние на этот процесс в устройствах для отделения деталей текстильных изделий, и сконструировать их с возможностью настройки на различные свойства материала.

В предлагаемом устройстве для от- деления де талей от стопы и последующего их позиционирования, имеющем транспортную раму, силовые органы и органы управления для перемещения и позиционирования транспортной рамы, одни или несколько закрепленных на транспортной раме захватов, каждый из которых несет захватные элементы с приспособлениями для перемещения захватных элементов, выполненных в виде толкателей с приводом, наклонной плоскости и возвратной пружины, и с держателями или прижимами для удержания стопы, оба захватных элемента заканчиваются внизу заостренными, расположенными вплотную друг к другу профилями, один из которых закреплен на стойке захвата, другой - на угловом рычаге, шарнирно смонтированном на стойке, а стопа установлена на мягкой опоре предпочтительно из листа пенорезины.

. Заостренные концевые профили могут быть выполнены в виде разделенных по вертикали пирамид, конусов или сферических поверхностей.

В предлагаемом изобретении также реализован принцип образовать складку - держать за складку. При этом использованы элементы с улучшенной приспосабхшваемостью к процессу захвата. При посадке на стопу захват вжимает в неё конусообразную воронку. Этому способствуют скос ножки, заостренные профили и мягкая опора (лист пенорезины). Ножка удерживает

верхнюю часть стопы. С помощью пальца образуется и зажимается складка. Образованию складки способствуют три фактора: воронка, движение пальца (сверху вниз и снаружи внутрь) и заостренные профили. Вместе с возможностью установки раздвижением предельного расстояния между пальцем и ножкой обеспечивается высокая надежность процесса захватывания при различных свойствах материала.

На фиг. 1 дан захват, общий вид/ на фиг. 2 - целесообразная конструкция заостренных профилей.

На транспортной раме 1 закреплена плоская стойка 2. Стойка 2 расположена перпендикулярно к поверхности стопы 10 отделяемых деталей текстильных изделий. У ножки 3 стойка заканчивается правой узкой стороной. К одной из широких сторон стойки прилегает угловой рычаг 4, имеющий грибовидную форму. Его ножка расположена приблизительно горизонтально. На конце ножки находится точка, закрепленная с осью 5, расположенной перпендикулярно к широкой стороне стойки. Угловой рычаг 4 может поворачиваться вокруг этой оси. Нижняя сторона головки рычага параллельна правой узкой стороне стойки. Она устанавливается на определенное расстояние от стойки выше точки закрепления

O

5

0

0

5

посредством расположенного горизонтально распорного винта 9 в зависи- ,мости от свойств детали текстильного изделия. Угловой рычаг 4 имеет наклонную плоскость в виде скоса 6 в сторону правого узкого бока стойки. На него воздействует пружина 7, притягивающая угловой рычаг к распорному винту. В верхней части стойки закреплен электромагнит 8. Его якорь соединен с толкателем 16, который в обесточенном состоянии отжимается вниз замыкающей пружиной 17. На конце толкателя 16 закреплен нажимной ролик 18. Он нажимает на скос 6 рычага 4 и при обесточенном состоянии электромагнита смыкает захват.

На конце ножки 3 и на противоположном ему конце рычага 4 закреплены заостренные профили 11, которые могут быть выполнены в виде разделенных вертикально пополам пирамидальных 12, конусообразных 13 или сферических 14 оконечностей. При закрытом состоянии захвата они смыкаются заподлицо. Стопа 10 находится на опоре 15 на столе 19 для укладки в стопу и может быть ограничена упором 20.

Признано изобретением по результантам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

Редактор Л.Гратилло

Заказ 199/25Тираж 591Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Ф«г.2 I

Составитель Н.Калашникова

Техред А.Кравчук Корректор И.Эрдейи