АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНРАЗМЕРАМ5Ш" Советский патент 1974 года по МПК B07C5/06 

1

Изобретение относится к устройствам для контроля изделий в машиностроении и касается автоматов для контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Известны автоматы для контроля деталей по линейным размерам, содержащие измерительные станции, электромеханическое запоминающее устройство с установленным на его валу барабаном, несущим ячейки памяти, воспринимающие сигналы измерительных станций, сортировщик, управляемый запоминающим устройством, дисковый транспортер, поворачиваемый относительно своей оси синхронно с валом запоминающего устройства и предназначенный для передачи деталей от измерительных станций в сортировщик, привод с кулачковым распределительным валом и рычажные механизмы связи распределительного вала с запоминающим устройством.

Целью изобретения является повышение надежности автомата в работе.

Это достигается тем, что барабан установлен на валу запоминающего устройства с возможностью перемещения в осевом направлении, а сортировщик выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении штока с упором, взаимодействующим непосредственно с соответствующей ячейкой памяти.

На фиг. 1 изобрал ена общая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - кинематическая схема автомата.

Контролируемая деталь 1 перемещается дисковым транспортером 2, жестко закрепленным на валу 3. На том же валу закренлен мальтийский крест 4. Поводок 5 мальтийского механизма установлен на кулачковом распределительном валу 6 привода автомата.

На позиции I осуществляется загрузка деталей в автомат, на позиции П измерительной станции - контроль. Позиции 111 и IV являются сортировочными. Автомат содержит электромеханическое

устройство (на чертеже не показано) с установленным на его валу 3 многогранным барабаном 7, число граней которого равно числу позиций автомата. Барабан связан через промежуточный рычажный механизм связи 8

с кулаком 9, жестко закрепленным на распределительном валу 6 автомата. На гранях барабана установлены нерекидные двухнозиционные рычажки 10, являющиеся ячейками памяти запоминающего устройства.

Электромагнит 11 с рычагом 12 лсестко закреплен на станине на измерительной позиции II автомата. Сортировщик (на чертеже не показан) выполнен в виде штока 13 с у пором 14- Кулачок 15 жестко закреплен на станине в интервале между позициями I и II автомата.

Распределительный вал 6 получает вращение от общего привода автомата (на схеме не показан). Поводок 5 мальтийского механизма при помощи мальтийского креста 4 поворачивает дисковый транолортер 2 на один шаг в каждом цикле работы автомата.

Если проконтролированная на позиции II измерительной станции деталь должна быть зыдш: : на ПОЗИЦИЮ П1, срабатывает электроMariiiT 11 и устанавливает рычаг 12 напротив рычажка 10. В томже цикле работы автомата при ходе вперед барабана от кулака 9 рычаг 12 переводит рычажок 10 во второе положение (на схеме показано пунктиром).

В следующем цикле работы автомата, когда проконтролированная деталь и соответствующий ей перекидной рычажок переходят при повороте дискового транспортера на позицию III, при ходе вперед барабана рычажок 10 зацепляется за упор 14 и шток 13 выталкивает деталь из гнезда дискового транспортера в лоток сортировочной позиции III.

Если проконтролированная на позиции II деталь должна быть выдана из сортировочной позиции IV, электромагнит 11 в этом цикле не срабатывает, и рычажок 10 остается при ходе барабана вперед в исходном положении.

При повороте в следующем цикле барабана вместе с транспортным диском рычажок 10 занимает положение впереди упора 14, и при

ходе барабана вперед шток 13 остается неподвижным. Деталь остается в гнезде дискового транспортера 2 и переходит в следующем цикле на позицию IV, где она может быть выдана в лоток либо под действием собственного веса, либо штоком, движущимся от кулака жестко в каждом цикле (на схеме не показан).

Предмет изобретения

Автомат для контроля деталей по линейным размерам, содержащий измерительные станции, электромеханическое запоминающее устройство с установленным на его валу барабаном, несущим ячейки памяти, воспринимающие сигналы измерительных станций, сортировщик, управляемый запоминающим устройством, дисковый транспортер, поворачиваемый относительно своей оси синхронно с валом запоминающего устройства и предназначенный для передачи деталей от измерительных станций в сортировщик, привод с кулачковым распределительным валом и рьгчажные механизмы связи распределительного вала с

запоминающим устройством, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности автомата в работе, барабан установлен на валу запоминающего устройства с возможностью перемещения в осевом направлении, а

сортировщик выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении штока с упором, взаимодействующим с соответствующей ячейкой памяти.

о.