Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к загрузочно-раз- грузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в робототехнологических комплексах для механической обработки деталей типа «вал.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства за счет установки механизма контроля наличия детали в корпусе питателя.

На чертеже изображено загрузочное устройство, разрез.

Загрузочное устройство состоит из накопителя 1 с деталями 2. В нижней части накопителя 1 установлен привод 3 питателя, выполненного в виде ножевого захвата 4. Внутри ножевого захвата 4 установлена вертикально тяга 5. На тяге 5 закреплена подпружиненная планка 6. Нижней частью тяга 5 шарнирно соединена с одним концом двуплечего рычага 7, который средней частью шарнирно связан с кронштейном 8, прикрепленным к нижней части ножевого захвата 4. В верхней части загрузочного устройства на основании 9 установлен датчик 10.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Привод 3 перемещает ножевой захват 4, при этом ножевой захват 4 делает возвратно- поступательные движения. При попадании на ножевой захват 4 деталь 2 давит на планку 6, при этом пружина сжимается. Тяга 5 нажимает на двуплечий рычаг 7, который поворачивается вокруг оси кронштейна 8 и принимает верхнее положение. Когда ножевой захват достигнет верхнего положения, двупле

чий рычаг 7 замкнет датчик 10, сигнал от которого остановит привод 3.

Когда деталь 2 возьмут с ножевого захвата 4, планка 6 освободится и поднимет тягу 5, которая повернет двуплечий рычаг 7 в нижнее положение, при этом прекратится взаимодействие рычага 7 с датчиком 10. Привод 3 опустит ножевой захват 4 вниз. Если ножевой захват 4 не захватит деталь 2, то двуплечий рычаг 7 будет находиться в нижнем положении. Когда захват 4 достигнет верхнего положения, двуплечий рычаг 7 не замкнет датчик 10 и привод 3 опустит ножевой захват 4. Цикл будет повторяться до тех пор, пока на ножевой захват 4 не попадет деталь 2.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, накопитель, питатель с ложементом, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в рабочую зону, и датчик, расположенный на основании в рабочей зоне с возможностью взаимодействия с одним из плеч поворотного двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, дно ложемента питателя снабжено подпружиненной планкой, шарнирно связанной с одним плечом рычага посредством дополнительно введенной тяги, установленной внутри корпуса питателя, на котором расположена ось поворота двуплечего рычага.

Изобретение относится кзагрузочно-раз- грузочным устройствам обрабатываюш,их машин, может быть применено в робототехнологических комплексах для механической обработки деталей типа «вал и позвйляет уменьшить габариты устройства. Загрузочное устройство содержит накопитель 1 для деталей 2 и питатель, выполненный в виде ножевого захвата 4. На дне ложемента захвата 4 установлена подпружиненная планка 6, которая закреплена на тяге 5, шар- нирно связанной с двуплечим рычагом 7, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком 10. При наличии детали 2 в захвате 4 рычаг 7 поворачивается и в верхнем положении захвата 4 взаимодействует с датчиком 10. При отсутствии детали 2 в захвате 4 рычаг 7 не отклоняется и взаимодействия с датчиком 10 не происходит. 1 ил. сл го 4ik сл О5 00