Роботизированный технологический комплекс Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 

12

привода перемещения поперечных салазок смонтированной с возможностью поворота на 180. Поворот осуществляется посредством зубчато-реечной передачи, зубчатая рейка 16 которой смонтирована на нижних продольных салазках 5, а зубчатое колесо жестко связано с электромагнитной муфтой, обеспечивающей связь руки с зубчатым колесом. По окончании обработки детали одновременно с выводом инструмента из зоны обработки перемещением поперечньгх салазок 6 при включенной электромагнитной муфте механическая рука 8 манипулятора 7 повора1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки деталей, в частности на токарных станках с числовым программным управлением, имеющих горизонтальную плоскость перемещения суппорта.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости за счет отсутствия дополнительных металлоконструкций и приводов для перемещения манипулятора вдоль линии центров станка и в плоскости, перпендикулярной линии центров, а использование программируемых перемещений суппорта по командам системы управления станка для позиционирования манипулятора повышает точность позиционирования и уменьшает время переналадки на новую деталь.

На фиг. 1 изображен роботизированный технологический комплекс, вид сверху; на фиг. 2 - манипулятор, вид сверху.

Роботизирова1ный технологический комплекс состоит из токарного станка 1 с системой 2 числового программного управления, в горизонтальных направляющих 3 станины которого установлен суппорт А, включающий нижние продольные салазки 5 и поперечные салазки 6, манипулятора 7, содержащего механическую руку 8 со охватом 9, и магазинного устройства 10 для деталей (заготовок),, которое

1

чивается в сторону детали. Затем осуществляется раз1 рузка станка и перемещением нижних продольных 5 и поперечных 6 салазок и поворотом механической руки деталь сбрасывается в тару. Далее рука, перемещаясь к магазинному устройству 10 с помощью продольных салазок 5, захватывает следующую детгшь, и перемещением поперечных салазок 6 с поворотом механической руки 8 манипулятора 7 на 180 осуществляется загрузка станка 1. Сигнал с электромагнитной муфты снимается, резец подается к детали и начинается процесс обработки. 2 ил

установлено в зоне действия схвата 9.

В корпусе руки 8 расположены привод 11 зажима и подачи и привод 12 кантования детали схватом 9. 5 Механическая рука манипулятора 7 шарнирно установлена посредством оси 13 на поперечных салазках бис помощью электромагнитной муфты 14 и зуб- -чато-реечной передачи связана с ниж- O ними продольньми салазками 5, при

этом зубчатое колесо 15 зубчатогрееч- ной передачи жестко связано с электромагнитной муфтой 14, а рейка 16 смонтирована на нижних продольных салаз- 5 как 5, на которых также расположены упоры 17 и 18 для обеспечения позиционирования манипулятора 7 по углу поворота.

Электромагнитная муфта 14 с зуб- 0 чато-реечной передачей закрыта кожухом , на котором закреплен токосъемник 20.

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

Первая заготовка устанавливается в патрон токарного станка 1. Автоматический цикл начинается с пуска токарного станка 1 в работу. При этом механическая рука 8 автоматического манипулятора 7 находится в крайнем правом положении и лежит на упоре 18, электромуфта 14 отключена. После окончания обработки детали одновременно с выводом инструмента из зоны 35 резания вправо перемещением попереч25

ных салазок 6, в соответствии с- программой, относительно нижних продольных салазок 5 в направлении, перпендикулярном линии центров, подается сигнал через токосъемник 20 на электромагнитную муфту 14, установленную на поперечных салазках 6. При этом зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 16, расположенной на нижних салазках 5 передает вращение электромагнитной муфте 14, жестко закрепленной на механической руке 8. Последняя поворачивается против часовой стрелки относительно оси 13 на влево при этом не доходит до детали, зажатой в патроне, и позиционируется упором 17. Сигнал с электромагнитной муфты 14 снимается и подается на манипулятор 7, при этом схват 9 ориентируется при необходимости приводом 12, подается приводом 11 к детали и зажимает ее. Патрон разжимается, нижние продольные салазки 5 отводят деталь на необходимое расстоя- ние, подается сигнал на электромагнитную муфту 14, суппорт 4 с поперечными салазками 6 движется относительно нижних продольных салазок 5. Механическая рука 8 манипулятора

.0

7 поворачивается вправо на 180 до упора 18, сигнал с электромагнитной муфты 14 снижается и подается на схват 9, который разжимается, и деталь по желобу скатывается в цеховую емкость. Нижние продольные салазки 5 движутся вперед к магазинному устройству 10 до совмещения с линией заготовок. Ход контролируется программой. Схват 9 ориентируется при необходимости приводом 12, выдвигается, берет и зажимает деталь приводом 11, с деталью возвращается в исходное положение.

Сигнал подается на электромагнитную муфту 14 и на ход поперечных салазок 6 вправо, при этом механическая рука 8 с манипулятором 7 и деталью в схвате 9 отклоняется против

fO

15

25946014

часовой стрелки на 180 влево и позиционируется упором 17. Сигнал с электромагнитной муфты 14 снимается и подается на манипулятор 7, который при необходимости приводом 12 ориентирует деталь, а приводом 11 подает ее на линию центров станка, нижние продольные салазки 5, при необходимости, подвигают суппорт 4 на расстояние, необходимое для зажима детали. . Патрон зажимает деталь, схват 9 разжимается и освобождает деталь. Привод 11 возвращает, схват в исходное положение. Поперечные салазки 6 с суппортом 4 и резцом подаются влево с одновременным сигналом на электромагнитную муфту 14, механическая рука 8 с манипулятором 7 поворачивается по часовой стрелке на 180 вправо и ложится на упор 17. Сигнал с электромагнитной муфты 14 снимается, резец подается к детали, и идет процесс механообработки. По окончании обработки цикл повторяется.

20

Формула изобретения

Роботизированный технологический комплекс, содержащий токарный станок с системой числового программного управления, в горизонтальных направляющих станины которого установлен суппорт, включающий продольные и поперечные салазки с приводами их перемещения, манипулятор с механической рукой, несущей схват, и магазинное устройство, отличающий- с я тем, что, с целью снижения металлоемкости, механическая рука манипулятора шарнирно установлена на поперечных салазках и посредством дополнительно введенной электромагнитной муфты и зубчато-реечной передачи связана с продольными салазками, при этом зубчатая рейка смонтирована на корпусе продольных салазок, а механическая, рука установлена с возможностью соединения посредством электромагнитной муфты с ее зубчатьи колесом.

Sc

Изобретение относится к машиностроение и может быть использовано для автоматизации металлообработки деталей на токарных станках с горизонтальной плоскостью перемещения суппорта. Целыо изобретения является снижение металлоемкости и упрощение конструкции. Роботизированный технологический комплекс состоит из токарного станка 1 с системой программного управления 2, механической руки 8 манипулятора 7, шарнирно установленной на поперечных салазках бис помощью (Л с: (риг.1

Редактор Н.Тупица

Составитель А.Ширяева Техред Л.Сердюкова

Заказ 430/15 Тираж 954Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Е.Рошко