Устройство для соединения рабочих органов с приводом Советский патент 1987 года по МПК F16D11/04 B65G59/12 

Изобретение относится к деталям машин, а именно к муфтам включения рабочих органов, и может быть использовано преимущественно в трубообра- батывающей и лесообрабатывающей про- мьшленности для поштучной выдачи длинномеров.

Цель изобретения - расширение .технологических возможностей путем увеличения числа .рабочих органов и их выборочного включения и снижение металлоемкости.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид в плане; на фиг,2 вид А на фиг. Г, на фиг.З разрез Б-Б на фиг.Т, на фиг.4- узел I на фиг.З; на фиг.З - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг. 5, на фиг. 7 - положение рычага для включения 1-3-й ветвей , на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг.; на фиг. положение рычага для включения 1-4-й ветвей; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9; на фиг.11 - фиксация рычага в оси качания.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий содержит приводную секцию 1, ряд рабочих транс- портирукндих гибких ветвей 2-4, смонтированных на раме 5 и снабженных узлом 6 включения (фиг.1 и 2).

Приводная секция 1 выполнена в виде пластинчатого транспортера и снабжена приводным валом 7, один конец которого соединен с приводом 8, а другой - проходит свободно через ступицу звездочки, установленной на ведущем валу 9 транспортной ветви 2, и снабжен шпонкой звездочки 10 для передачи крутящего момента валу 11. Звездочки приводной секции 1 посажены на шпонках на приводной вал 7.

Транспортирующие ветви 2-4 включают в себя ведомые звездочки 12, соединенные бесконечными гибкими транспортирующими элементами 13 с ведущими звездочками, установленными на валах 9, причем эти звездочки ветвей 2 и 3 свободно установлены на осях и их ступицы выполнены с шлица- ми .14, а звездочка 10 секции 4 жестк соединена с валом 15 (фиг. 1 и 3).

Выборочная передача крутящего момента транспортирующим гибким ветвям 2-4 устройства осуществляется узлом 6 включения посредством соединительных валов 11 и 15 (фиг.1 и 3).

Вал 11, предназначенный для выборочного включения транспортирующей

5

5 0

0

5 0

5 0

5

ветви 2 (фиг.З), содержит с одной стороны втулку 16 с шлицами 14, сопряженную с возможностью осевого перемещения по наружной поверхности конца приводного вала 7 и шпонке, а с другой стороны - втулку 17, сопряженную с наружной поверхностью промежуточного вала 18 узла 6 включения. Узел 6 включения содержит установленный с возможностью вращения (например, на подшипнике) в корпусе 19 (фиг. 5) промежуточньй вал 18, на на-

ружных поверхностях обеих концов KO-J торого выполнены кольцевые канавки 20-24 и размещены шпонки. На концах промежуточного вала 18 установлены с возможностью фиксированного осевого перемещения втулка 17, принадлежащая валу 11, и втулка 25, в которых смонтированы подпружиненные фиксирующие шарики 26 (фиг.4).

Вал 18 от осевого перемещения зафиксирован упором 27, который введен в кольцевую канавку 28 и установлен в корпусе 19 (фиг.З).

Втулка 25 выполнена в торцевой части с ступенчатыми шлицами 29 и 30 разной длины. Шлицы 30 предназначены для соединения с ответными шлицами 14 ступицы звездочки 10 ветви 3, а шлицы 29 предназначены для соединения с ответными шлицами 29,валика конца штанги 15 (фиг.5).

На наружных поверхностях втулок 17 и 25 выполнены кольцевые канавки 31, в которые помещены выступы 32 (фиг.З и 5) вилок 33, закрепленных болтами (на фиг.5 показано условно) на штангах 34 и 35, помещенных с возможностью осевого перемещения в корпус 19 узла 6 включения, причем концы штанг 34 и 35 выполнены с фигурными пазами 36 и 37 соответственно (фиг.5,6 и 8).

В фигурные пазы штанг введен двуплечий переключающий рычаг 38 (фиг.5), установленный с возможностью фиксированного поворота вокруг своей оси в ось 39 качания, закрепленную шарнирно в кронштейнах ( не показано) рамы корпуса 19 (фиг.5,7, 9 и 11). Фикса1и1Я поворота рычага 38 в оси 39 качания производится с помощью смонтированного в оси 39 качания подпружиненного шарика 40 (фиг.11), который попеременно вводится при вращении рычага 38 вокруг своей оси в гнезда 41, выполненные на поверхности рычага 38с смещением

друг относительно друга на угол в (фиг. 11,).

По обе стороны оси 39 качания на поверхности рычага выполнены двусторонние лыски 42 и 43 (фиг.5,6,8 и 10), расположенные под углом 90+1° относительно друг друга и введенные в фигурные пазы 36 и 37 штанг 34 и 35 включения.

Фигурные пазы 36 и 37 штанг 34 и 35 в средней части имеют ширину, рав ную диаметру рычага 38, а в своих продолжениях (фиг.6,8 и 10) в обе стороны - равную толщине рычага в сечении лысок 42 и 43.

Для управления поочередным или одновременным включением транспорти- , рукядих ветвей 2-4 автоо,ператором рычаг 38 в верхней части (фиг.5) снабжен приводом поворота вокруг своей оси (не показан) в оси 39 качания и механизмом перемещения рычага 38 в плоскости расположения штанг 34 и 35 включения (фиг.5,7 и 9).

Для включения необходимого коли- честна секций в работу в зависимости от длины изделий, поступающих на устройство в автоматическом режиме, на рпорные элементы рамы 5 могут быть установлены фотоэлементы 44.

Устройство для соединения рабочих органов с приводом работает следующим образом.

В варианте поштучной вьщачи длинномерных изделий коротких габаритных размеров, длина которых не превьшает на 1/3 пшрину пластинчатого транспортера, последние поступают в ложементы приводной секции 1, при этом фотоэлемент 44,- ориентирующий включения секции 1 дает команду автооператору (не показан), который включает привод 8, при этом изделия транспортируются и выдаются приводной секцией 1 к месту назначения. Ветви 2-4 не работают.

В варианте поштучной выдачи длинномерных изделий, длина которых не превьш1ает габаритные размеры 1-й и 2-й ветвей, изделия одним концом по- ступают в ложементы секции 1, которые ориентируют их от перекосов, а другими койцами опираются на гибкую транспортирующую ветвь 2. Фотоэлементы 44, установленные на опорах 5, дают команду автооператору на вклюг- дают команду автооператору на включение ветвей 2 и 3 в работу, при

этом рычаг 38 в исходном положении расположен вертикально так, что лыски 42 и 43 находятся под углом 45 к осям штанг 34 и 35 (фиг.7 и 8). Автооператор поворотом рычага 38 вокруг своей оси в оси 39 качания устанавливает последний так, чтобы лыски 43 установились перпендикулярно оси штанги 35 и перекрьшали паз 37 в обоих направлениях, а лыски 42 могли свободно перемещаться в пазу 36 штанги 34, что фиксируется шариком 40 в оси 39 качания.

Для передачи крутящего момента с вала 7 на транспортирующую гибкую ветвь 2 автооператор перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3, при этом его лыски 43, войдя в зацепление с фигурным пазом 37 штанги 35, рычагом перемещают последний в корпусе 19, а вместе с ним вилкой 33 с выступом 32 перемещают втулку 17 вала 11 относительно промежуточного вала 18 и приводного вала 7 до тех пор, пока шлицы 14 втулки 16 не входят в 14 ступицы звездочки вала 9 транспортирующей гибкой ветви 2, а втулка

17не фиксирует шариком 26 в кольцевой канавке 20 промежуточно го вала

18весь вал 11 от осевого перемещения. Автооператор включает привод 8

и в этом случае гибкие транспортирующие ветви 2, 3 и секция 1 придут в движение, вьщавая поштучно изделия к месту назначения.

В варианте поштучной выдачи длинномерных изделий, длина которых не превышает размеры ветвей 2, 3 и секции 1 устройство работает следующим образом.

По команде фотоэлемента 44 автооператор устанавливает рычаг 38 в вертикальное положение и поворачивает его вокруг своей оси в оси 39 качания так, чтобы лыски 42 и 43 рычага 38 находились под углом 45° к осям штанг 34 и 35, перекрывая фигурные пазы в обоих направлениях. Ветви 2-4 в этом случае включены, и устройство готово к работе.

Для передачи крутящего момента с вала 7 на транспортирующие гибкие элементы 2 и 3 автооператор перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3. При этом штанги 34 и 35 перемещаются в противоположных направлениях друг относительно друга в корпусе 19 (фиг.7 и 8), а установленные на штан5

rax ЗА и 35 вилки 33 выступами 32 начнут перемещать втулки 17 и 25 вдоль оси промежуточного вала 18 в разные стороны до тех пор, пока шлицы 14 втулки 16 не войдут в шлицы 14 ступицы звездочки вала 9 гибкой ветви 2, а шлицы 30 втулки 25 не войдут в шлицы 14 звездочки вала 9 гибкой ветви 3, Б это время втулка 17 с помощью шарика 26 фиксируется в кольцевой канавке 20, а втулка 25 с помощью шарика 26 - в кольцевой проточке 23 (фиг.5).

Автооператор включает привод 8, при этом гибкие транспортирующие ветви 2,3 и секция 1 перемещаются, поштучно вьщавая изделия к месту назначения.

В варианте поштучной выдачи

12950666

тирующие ветви 2-4 перемещаются, по-. штучно выдавая изделия к месту назначения.

5 Форму

л а

изобрет ения

fO

Устройство для соединения рабочих органов с приводом, преимущественно секций установки для поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее размещенные на раме последовательно выходной вал привода, ведущие валы рабочих органов, установленные на концах ведзтцих валов втулки с выполненными на торцах шлицами, промежуточный вал с закрепленными на его концах втулками с выполненными на их торцах ответными пшицами, и узел включения ведущих валов рабочих ор- длинномерных изделий, габаритные раз- ганов, отличающееся тем.

15

меры которых превышают длину гибких транспортирующих ветвей 2-4 и секции 1, изделия поступают одним концом в ложементы секции 1 и на гибкие транспортирующие элементы 2-4, а фотоэлементы 44, установленные на опорах 5, дают команду автооператору на включение ветвей 2-4 и секции 1 в работу, при этом привод 8 отключается, а ры25

что, с целью снижения металлоемкости промежуточный вал установлен с возможностью фиксированного осевого перемещения, -узел включения содержит параллельно расположенные по разные стороны и на равном расстоянии от оси выходного вала привода штанги с выполненным на одном конце каждой из них фигурным продольным пазом с

чаг 38 находится в положении вклюуе- расширенной средней частью, связанния секции 1 и гибких транспортирую- щих ветвей 2 и 3, т.е. не выводится в вертикальное положение.

Автооператор поворачивает рычаг

40

38 вокруг своей оси в оси 39 качания, 35 закрепленный на раме с возможностью что фиксируется шариком 26 так, чтобы лыски 42 были перпендикулярны оси штанги 34, перекрывая фигурный паз 36, а лыски 43 свободно проходили в фигурном пазу 37 штанги 35 (фиг.9 и 10). Для передачи крутящего момента с вала 7 на транспортирующие ветви 2-4 автооператор дополнительно перемещает рычаг 38 в сторону ветви 3, при этом штанга 34 перемещается в корпусе 19 и вилкой 38 с выступом 32 перемещает втулку 25, пока ее шлищ 29 не входят в ответные шлицы 29 валика конца штанги 15, а втулка 25 фиксируется шариком 23 на промежуточном валу 18 в кольцевой канавке 24 (фиг.5 и 9). Устройство готово к работе.

45

качания в вертикальной плоскости и поворота вокруг своей продольной оси выполненный цилиндрическим с диаметром, равным ширине средней части фигурного паза, и с двумя парами лы- сок, параллельньпс внутри пары и перпендикулярных по отношению к лыскам другой пары и размещенных в упомянутых фигурных пазах на расстоянии друг от друга в каждой паре, равном ширине концевых участков паза, причем ось качания переключающего рычага расположена в плоскости оси выходного вала и перпендикулярно ей,

50 а шлицы втулки промежуточного вала, расположенной на его удаленном от привода конце, выполнены ступенчатыми с возможностью взаимодействия каждой из ступеней с ведущими валами

Автооператор включает привод 8, при этом секция 1 и гибкие транспорначения.

5 Форму

л а

изобрет ения

что, с целью снижения металлоемкости, промежуточный вал установлен с возможностью фиксированного осевого перемещения, -узел включения содержит параллельно расположенные по разные стороны и на равном расстоянии от оси выходного вала привода штанги с выполненным на одном конце каждой из них фигурным продольным пазом с

расширенной средней частью, связанные каждая с втулками упомянутого промежуточного вала, установленными с возможностью осевого фиксированного перемещения, переключающий рычаг.

40

35 закрепленный на раме с возможностью

45

качания в вертикальной плоскости и поворота вокруг своей продольной оси выполненный цилиндрическим с диаметром, равным ширине средней части фигурного паза, и с двумя парами лы- сок, параллельньпс внутри пары и перпендикулярных по отношению к лыскам другой пары и размещенных в упомянутых фигурных пазах на расстоянии друг от друга в каждой паре, равном ширине концевых участков паза, причем ось качания переключающего рычага расположена в плоскости оси выходного вала и перпендикулярно ей,

50 а шлицы втулки промежуточного вала, расположенной на его удаленном от привода конце, выполнены ступенчатыми с возможностью взаимодействия каждой из ступеней с ведущими валами

55 следующих за промежуточным валом рабочих органов.

J t

::zi

6ч

uuft

//

Фиг. / // rf Bui A

t 111 m r i4iti

)rrrr

Фиг. 2

Изобретение относится к устрой- .ствам для соединения рабочих органов с приводом. Цель изобретения - снижение металлоемкости. Устройство содержит связанный с приводом и установленный с возможностью осевого перемещения промежуточный вал 18, на концах которого размещены втулки 17 и 25 с шлицами на торцах, для вклюei l eW J7.WA Я ti - -- Фиг. 5 чения рабочих органов содержащий штанги 34 и 35 с фигурными пазами 36 и 37. В фигурные пазы 36 и 37 штанг помещен двуплечий переключающий рычаг 38, установленный с возможностью фиксированного поворота вокруг своей продольной оси и с возможностью качания в вертикальной плоскости. На рычаге 38 выполнены две пары лысок, параллельных в каждой паре и перпендикулярных по отношению к лыскам другой пары. На торце втулки 25 шлицы выполнены ступенчатыми. Для передачи крутящего момента с выходного вала привода автооператор перемещает рычаг 38 в сторону рабочего органа, например ветви тягового органа, и его лыски 42 и 43, войдя в зацепление с фигурным пазом 37 штанги 35, начинают рычагом 38 перемещать втулку 17 относительно промежуточного вала 18 до тех пор, пока не произойдет зацепления с ведущим валом рабочего органа. Наличие ступенчатых шлицев на торце втулки 25 обеспечивает сцепление по крайней мере с двумя рабочими органами. 11 ил. 6-а с (Q л

П IS

7II

LJ

7 to

/

tarn

№

20.21,22.23.г

Фиг.

фиг. 7

Д Л

/

J

Фиг. в

./i

i

Фиг. 9

Е- f

39

0

«/

//2. //

Редактор А.Петров

Составитель М.Персова

Техред Й.Попович Корректор М.Демчик

Заказ 600/39Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4