Обрабатывающее устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке корпусных деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных элементов приводов относительно их корпусов,

На фиг.1 изображено обрабатывающее устройство, общий вид, на фиг.2то же, вид сбоку.

Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой, шесть приводов, расположенных попарно-параллельно в трех различных плоскостях и шарнирно закрепленных корпусами 3 на основани 1, а выходными элементами 4 на платформе 2. Шарниры 5 выполнены с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота. На основании установлен поворотный стол 6, ось которого расположена под углом к плоскости основа

ния, а оси шарниров 5, установленные на основании 1 и платформе 2, параллельны между собой и перпе ндикулярнь оси поворотного стола 6. На столе крепится обрабатываемое изделие 7. . Обрабатывакнцее устройство работает следующим образом.

Для перемещения инструментальной головки, расположенной на поворотной платформе 2 по трем координатным осям, и поворота ее относительно одной горизонтальной координатной оси включаются механизмы поступательного перемещения выходных элементов 4 приводов. При этом за счет расположения

осей всех шарниров 5, установленных на основании 1 и платформе 2 параллельно Ыежду собой, исключается поворот элементов 3 и 4 относительно друг друга. Кроме того, расположение осей шарниров, установленных на станине и поворотной платформе перпендикулярно оси поворотного стола 6, позволяет обрабатывать изделие с пяти сторон, а также детали со сложнымиобъемными поверхностями.

Формула изобретения

Обрабатывающее устройство, содержащее основание, поворотную платформу с инструментальной головкой, шесть приводов с поступательным перемещением выходных элементов, причем оси указанных приводов расположены попарно-параллельно в трех плоскостях, корпуса и выходные элементы проводов посредством шарниров с двумя взаимно перпендикулярными осями поворота связаны соответственно с основанием и по- поворотной платформой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных элементов приводов относительно их корпусов, на основании дополнительно установлен поворотный стол, ось вращения опорной плоскости которого расположена под углом к плоскости основания, а оси шарниров каждого привода параллельны между собой и перпендикулярны оси зращентля поворотного стола.

Редактор Е.Копча

Составитель Ю.Вильчинский

Техред Л.Олейник Корректор М.Демчик

Заказ 708/20Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(fiue.2

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке корпусных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности обработки изделия с 5-ти сторон без поворота выходных злементов приводов относительно их корпусов. Устройство содержит основание 1, поворотную платформу 2 с инструментальной головкой, приводы корпуса 3 которых шарнирно связаны с основанием 1, а поступательно перемещающиеся выходные элементы 4 - с платформой 2. На поворотном столе 6 закреплено обрабатываемое изделие 7. Оси шарниров 5 каждого привода параллельны между собой и перпендикулярны оси вращения стола 6, что позволяет обрабатывать изделие 7 без поворота элементов 3 и 4 относительно друг друга, что упрощает управление. 2 ил. (Л фие1