Автоматическое устройство для смены штампов на прессе Советский патент 1987 года по МПК B21D37/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации смены штампов на машинах обработки металлов давлением.

ель изобретения - расширение тех- нижней плите 4.

Далее механиз рытой высоты пре лие -прижимов 9, саторы 8 в отвер штампов 6. При э фиксаторов 6 цен штампа 6, котора гается по упору параллельными оп

нологических возможностей за счет повышения точности позиционирования.

На фиг.1 показано автоматическое устройство для смены штампов на прес- се; на фиг,2 - 4 - последовательные положения элементов устройства при установке штампа.

Автоматическое устройство для смены штампов включает пресс 1 с механизмом 2 регулировки закрытой высоты, 5 ми 12 и 13, поэтому фиксаторы 8 своплитами 3 и 4, направляюш;ими колонками 5, а так же с узлом крепления сменных частей штампов 6 и 7, выполненным в виде фиксаторов 8 и привод- ньпс прижимов 9, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном опорной плоскости плиты. Механизм подачи штампов выполнен в виде управляемого робота-манипулятора 10 с подвижным упором 11, имеющим плоскопараллельные поверхности 2 и 13 и захватные органы 14. Сменные части штампов 6 и 7 установлены на столе 15. Управление работой всех механизмов осуществляется блоком 16 управления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении верхняя плита 3 пресса находится в верхнем положении, закрытая высота пресса максимальна, прижимы 9 вьщвинуты, межштам- повое пространство свободно.

Управляемый блоком 16 управления ;робот-манипулятор 10 захватными органами I4 прижимает сменную часть штампа 6 к упору 11, поворачивает ее на 180 и вставляет в пазы прюкимов 9

25

бодно заходят в отверстия сменной части штампа 6. Прижимы 9 прижимают сменную часть штампа 6 к плите 3. Механизм 2 регулировки закрытой

20 высоты пресса поднимает верхнюю пли ту 3. Робот-манипулятор 10 берет захватными органами 14 другую.сменную часть штампа 7 со стола 15 и аналогичным образом, только без поворота ее в вертикальной плоскости, устанавливает ее на нижнюю пЛиту 4 по фиксаторам 8, зажимая прижимами 9 (не показано).

Снятие смен1Ж1х частей, штампа про

30 исходит в обратном порядке.

При ходе верхней плиты 3 вверх прижимы 9 опускают сменную часть штампа 6 и прилшмают ее к упору 11 для передачи ее в захватные органы

35 Сменная часть штампов при этом снимается с фиксаторов 8.

Таким образом, использование мех низма 2 регулировки закрытой высоты пресса для установки сменных частей

40 штампа 6 и 7 на фиксаторы 8 путем взаимодействия сменных частей штамп через упор 11 с плитами 3 и. 4 пресс 1 позволяет уменьшить зазор между фиксаторами 8 и смен:№1ми частями

таким образом, что посадочные отверс-4jS штампа 6 и 7. Это дает возможность

тия в сменной части штампа б располагаются соосно с фиксаторами 8.

Захватные органы 14 отпускают сменную часть штампа 6, механизм регулировки закрытой высоты пресса уменьшает закрытую высоту, и верхняя плита 3 движется по направляющим колонкам 5 вниз.

,за счет повьшгения точности положени рабочих частей штампов штамповать тонколистовый материал.

Экономический эффект при внедре- 50 НИИ изобретения получается за счет расширения технологических возможно тей путем повышения точности позици нирования .

В период уменьшения закрытой высо-55Формула изобретения ты пресса упор 11 робота-манипулятора 10 получает команду из блока 16 Автоматическое устройство для

управления и вместе с прижимами 9смены штампов на прессе, включающем

синхронно опускается до соприкосно-приводной механизм регулировки закрынения опорной поверхн9сти 12 с плитой 4. После перемещения прижимы 9, воздействуя на упор 11 через сменную часть штампа 6, прижимают упор 11 к

нижней плите 4.

Далее механизм 2 регулировки закрытой высоты пресса, преодолевая усилие -прижимов 9, начинает вводить фиксаторы 8 в отверстия сменных частей штампов 6. При этом заходные фаски фиксаторов 6 центрируют сменную часть штампа 6, которая свободно передвигается по упору 1I. Упор выполнен с параллельными опорными поверхностя

бодно заходят в отверстия сменной части штампа 6. Прижимы 9 прижимают сменную часть штампа 6 к плите 3. Механизм 2 регулировки закрытой

высоты пресса поднимает верхнюю плиту 3. Робот-манипулятор 10 берет захватными органами 14 другую.сменную часть штампа 7 со стола 15 и аналогичным образом, только без поворота ее в вертикальной плоскости, устанавливает ее на нижнюю пЛиту 4 по фиксаторам 8, зажимая прижимами 9 (не показано).

Снятие смен1Ж1х частей, штампа происходит в обратном порядке.

При ходе верхней плиты 3 вверх прижимы 9 опускают сменную часть штампа 6 и прилшмают ее к упору 11 для передачи ее в захватные органы

Сменная часть штампов при этом снимается с фиксаторов 8.

Таким образом, использование механизма 2 регулировки закрытой высоты пресса для установки сменных частей

штампа 6 и 7 на фиксаторы 8 путем взаимодействия сменных частей штампа через упор 11 с плитами 3 и. 4 пресса 1 позволяет уменьшить зазор между фиксаторами 8 и смен:№1ми частями

,за счет повьшгения точности положения рабочих частей штампов штамповать тонколистовый материал.

Экономический эффект при внедре- 50 НИИ изобретения получается за счет расширения технологических возможностей путем повышения точности позиционирования .

той высоты и узел крепления сменных частей штампов к плитам, содержащее механизм подачи сменных частей в ра- бочую зону пресса и штамповьш стол, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет повьшения точности позиционирования, узел крепления щтампов вьшолнен в виде фиксаторов и прижимов с приводом, механизм подачи штампов выполнен в виде управляемого робота-манипулятора с (подвижным) приводным упором в виде плоскопараллельной плиты и размещенными на нем захватными органами, прижимы установлены с возможностью возвратно- поступательного перемещения от привода в направлении, перпендикулярном опорной плоскости плиты, а упор смонтирован с возможностью взаимодействия своей плитой с плитами пресса, а захватными органами - со штампами.

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации смены штампов- на машинах обработки металлов давлением. Целью изобретения является расширение технолог ичес- ких возможностей за счет повьш1ения точности позиционирования. Устройство для смены штампов на прессе 1, включающем приводной механизм 2 регулировки закрытой высоты и узел крепления сменных частей штампов 6 и 7 к плитам 3 и 4, содержит механизм подачи сменных частей штампов в рабочую зону пресса, выполненный в виде управляемого робота-манипулятора 10 с подвижным упором 11 и захватными органами 14. Механизм крепления сменных частей штампов выполнен в виде прижимов 9 и фиксаторов 8. При установке сменной части штампа 6 в рабочую зону пресса механизм 2 регулировки закрытой высоты прижимает упор 1 Г к нижней плите 4. В результате этого сменная часть штампа 6 фиксируется фиксаторами 8, прижимается к плите 3 и закрепляется на ней прижимами 9. Аналогично закрепляется другая сменная часть штампа. А ил. i (Л to со NJ со.

6 8

TSS

1У

в

/

/ / /

LJ

V

л

ФигЛ

Редактор О.Бугир

Составитель В.Гринберг Техред Л.Сердюкова

849/12

Тираж 733Подписное

ВНИРШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

SJ/

л

Корректор А.Зимокосов