Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к захватным устройствам.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показано захватное устройство в рабочем состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же, устройство в момент наведения на груз.

Захватное устройство содержит раму 1, подвешенную на крюке крана, ползун 2, пе- ремещающийся, в вертикальных направляющих 3 рамы 1, цилиндр 4 со штоком 5, связанным с ползуном 2. Тяги 6 одним концом через щарниры 7 шарнирно связаны с ползуном 2, противоположные концы тяг б свободно проходят через отверстие в шарнирах 8. В неподвижных стаканах 9, смонтированных на тягах 6 соосно им, обращенных днищами к ползуну 2 и упирающихся в гайки 10, установлены предварительно сжатые пружины 11, воздействующие через подвиж- ные втулки 12 на шарниры 8 верхних плеч захватных рычагов 13. Последние с лапками 14 установлены на шарнирах 15 на раме 1. На концах тяг 6 установлены ограничительные упоры 16. Закрепленные в корпусе опорные элементы 17 служат для ограничения опускания стрелы крана при захвате камня 18.

Устройство работает следующим образом.

При разжиме груза цилиндр 4 штоком 5 поднимает ползун 2 в крайнее верхнее поло- жение, при этом тяги 6, поворачиваясь вокруг шарниров 7, увлекают за собой захватные рычаги 13 через шарниры 8 и ограничительные упоры 16. Захватные рычаги раскрываются. При этом пружины 11 слегка разжимаются на величину зазоров а, усилие пружин 11 замыкается на тягах 6 между гайками 10 и ограничительными упорами 16 и не действует на рычаги и ползун 2, так как усилие пружин 11 (усилие предварительно сжатых пружин соответствует усилию за- жима груза) не действует на захватные рычаги 13 и полузн 2, после разжима давление в системе можно убрать.

Для захвата груза (бордюрного камня) нужно подать давление в щтоковую полость цилиндра 4. При этом шток 5 опускает ползун 2, захватные рычаги 13 свободно без усилия поворачиваются в сторону зажима камня 18. Когда лапки 14 касаются камня, грузозахватное устройство становится в положение, представленное на фиг. 2, и камень оказывается зажатым с усилием пружин 11. Перемещение ползуна 2 вниз продолжается до упора штока 5 в крышку цилиндра 4. В крайнем нижнем положении ползун 2 тяги 6 устанавливается горизонтально (в линию), дополнительно сжав при этом на величину зазоров а пружины 11. Таким образом, тяги 6 запираются, и раскрытие захватных рычагов 13 исключается. Кроме того, благодаря тому, что ползун 2 установлен в вертикальных направляющих 3 рамы 1, вся система зафиксирована относительно рамы 1 захватного устройства. При этом после окончательного зажима камня, давление в цилиндре 4 отключается. Зажатый камень перемещается краном и устанавливается в заданное место.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, верхние плечи которых имеют шарниры, и вертикальными направляющими, ползун, установленный в вертикальных направляющих рамы, тяги, одни концы которых щарнирно закреплены на ползуне, а другие связаны с шарнирами верхних плеч захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено соосно установленными на тягах неподвижными стаканами, обращенными днищами к ползуну, и подвижными втулками, одни торцы которых расположены в стаканах и подпружинены относительно их днищ, при этом вторые концы тяг свободно размещены в указанных шарнирах с возможностью перемещения и снабжены ограничительными упорами, а другие торцы втулок расположены с возможностью контактирования с шарнирами.

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Захватное устройство содержит раму 1, захватные рычаги 13, тяги 6, одни концы которых связаны через шарниры 7 с ползуном 2 а другие концы свободно установлены в шарнирах 8 захватных рычагов 13. На тягах 6 закреплены стаканы 9 и установлены подвижные втулки 12, подпружиненные пружинами 11. Для захвата груза ползун 2 поворачивает захватные рычаги 13 в рабочее положение, захвата. Тяги 6 при этом устанавливаются горизонтально, дополнительно сжав пружины 11, которые через втулки 12, взаимодействующие с шарнирами 8, воздействуют на захватные рычаги 13 и исключают их самопроизвольное раскрытие. 2 ил. 7 7 В с 327 (Л ю ;о 00 О5 Л ФигЛ