Способ отделения листовой заготовки от стопы и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы

Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения листовых заготовок с антикоррозийным покрытием.

На фиг. 1 показан момент соприкосновения роликов и захватов с верхней листовой заготовкой; на фиг. 2 - момент отделения концов верхней листовой заготовки и изгибание их в верти кальной плоскости; на фиг. 3 - момент горизонтального перемещения к центру стопы изогнутых в вертикальной плоскости концов листовой заготовки путем вертикального перемещения ее средней части при сохранении промежутков между изогнутыми в вертикальной плоскости концами и серединой листовой заготовки и удержании их от совместного со средней частью вертикального перемещения; на фиг. 4 показана схема устройства для отделения листовой заготовки от стопы; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; ка фиг. 6 - .оазрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Б-В ка фиг. 4,

Способ отделения листовой заготовки от стопы осуществляют следующим образом.

К стопе 1 перемещают р.олики 2 к захваты 3,4, до соприкосновения их с верхней листовой заготовкой 5. После захвата верхней листовой заготовки 5 захватами 3 и 4 перемещают сначала захваты 3 в вертикальной плос- кости таким образом, что осуществляется их поворот в вертикальной плоскости относительно роликов 2, при это захваты 3 отделяют концы верхней листовой заготовки 5. Затем захваты 4 отделяют и перемещают вверх среднюю часть листовой заготовки 5,, при этом ролики 2 удерживают промежутки листовой заготовки между закватами 3 и 4 от совместного перемещения со сред- ней ее частью, что приводит к образованию нескольких волновых петель, в процессе образования которых происходит сдвиг плоскости верхней листовой заготовки 5 относительно плос- кости следующей листовой заготовки и, как следствие этого, срез заусенцев или консервирующей смазки и отделение верхней листовой заготовки 5 от

стопы 1. После зтого захваты 3 и 4 вместе с роликами 2 и отделенной верхней листовой заготовкой 5 перемещают в вертикальном направлении.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы (фиг, 4-7) содер- рабочие органы - ролики 2 и захваты 3 и 4, которые монтируются на траверсе 6, Траверса 6 снабжена осями 7, направляющими 8-10 и отверстием 11, На осях 7 шарнирно смонтированы подвески 12, на которых закреплены захваты 3.

В направляющих 8 монтируются по- средством гаек 13 штанги 14 с пружинами 15 и корпусами 16. На каждом корпусе 16 смонтированы на осях 17 ролики 2 и закреплены взаимодействующие с направляющими 10 штанги 18.

В направляющих 9 смонтированы посредством гаек 13 штанги 19 с цружи- нами 20 и захватами 4.

Отверстие 11 предназначено для . монтажа на транспортирующее устройство.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы работает следующим образом,.

В исходном положении ролики 2 и захваты 3 и 4 находятся на разньж оди относительно другого уровнях. Верхнее положение занимают шарннрно смонтированные на консолях траверсы 6 захваты 3, ниже их на расстоянии h, нахо дятся смонтированные в ее центральной части захваты 4, а размещенные между захватами 3 и 4 ролики 2 расположены ниже захватов 4 на расстоянии hj.

Ролики 2 и захваты 4 отжимаются в крайнее нижнее пол-южение пружинами

15и 20 соответственно 5, а штанги 4 и 19 удерживаются от выпадания из направляющих 8 и 9 гайками 13,

Траверса 6 может опускаться, подниматься и перемещаться в г оризон- тальной плоскости при помощи тран- спорткрующего устройства (не показат но)5 соединйнного с ней посредством иапрш-зеро отверстия 1. При опускании траверсы б сначала соприкасаются с верхней листозой заготовкой 5 роли- .си 2, которые через оси 17 и корпус

16перемещают, преодолевая yci-щия пружин 15, штанги 14 Б направляющих 8 до выбора расстояния h,, между роликами 2 и захватами 4, при этом корпус 16 с роликами 2 удержиыается от

140

разворота взаимодействующими с направляющими 10 гатаигами 18.

Затем с верхней листовой заготовкой 5 соприкасаются захваты 4, которые, в свою очередь, преодолевая усилия пружин 20, перемещают вверх штанги 19 в направляющих 9 до выбора расстояния h, между захватами 3 и Д, осуществляя тем самым захват середи- ны листовой заготовки 5, При дальнейшем опускании траверсы 6 соприкасаются с верхней листовой заготовкой 5 и захватьшают ее концы захватами 3.

При подъеме траверсы 6 сначала поднимаются захваты 3, которые отделяют от стопы 1 и изгибают относительно роликов 2 в вертикальной плоскости концы одной или нескольких сцепленных заусенцами или слипшихся от консервирующей смазки листовых заготовок. При изгибании концов происходит сокращение лшгейной дли1ш листовых заготовок, которое компенсируется поворотом к середине смонтиро- ванных на осях 7 подвесок 12, что, в свою очередь, приводит к образованию волновых петель на концах листовых заготовок. Затем поднимаются зах- ваты 4, которые отделяют среднюю часть листовой заготовки 5, и, поскольку прзгжины 15 продолжают прижимать через смонтированные на корпусе 16 ролики 2 промежутки между захватами 3 и 4 листовой заготовки 5 до набора расстоя- ния h, то отделение и вертикальное перемещение захватами 4 средней части листовой заготовки 5 относительно роликов 2 приводит к образованию в этой зоне волновой петли, которая стягивает к центру стопы 1 вертикально изогнуты захватами 3 концы верхней заготовки 5 при этом подвески 12 еще раз поворачиваются на осях 7 к центру стопы 1 увеличивая образованную захватами 3 волновую петлю на концах листовой заготовки 5, что пр11водит к дальнейшему сокращению ее линейной длины.

При горизонтальном перемещении к центру стопы J вертикально изогну- тых концов листовой заготовки 5 ролики 2 проворачиваются на осях 17, что предохраняет от повреждения поверхность антикоррозийного покрытия.

В период образования волновых пе- тель на роликах 2 в листовьгх заготовках возникают сдвигающие силы, которые обосновьшаются зависимостью

4

1 R+(n-l)

180° где 1 - развернутая длина дуги п-й4

листовой заготовки, мм; R - радиус ролика 2, мм; О - толщина листовой заготовки, мм; 0 - угол охвата ролика 2 листовой

заготовкой 5.

Пример, Дана листовая заготовка толищной& мм, радиус роликов 2 равен 0 мм, угол охватай(. 5° . Тогда развернутая длина дуги первой заготовки (верхней):

3.(1-1)1- 15 180

2,61 мм.

развернутая длина второй заготовки (последутощай) :

1 - 3,(2-1)1-15

1 :2,88 мм.

Таким образом, при прохождении листовых заготовок между роликами 2 и стопой 1 на каждом ролике 2 происходит сдвиг верхней листовой заготовки 5 относительно последующей на величину 2,,27 мм. Кроме того сдвиг происходит и за счет образования захвата н 4 волновой петли з ее средней части.

Совокупность указанных сдвигов и сил внутренних напряжений, возникающих в каждой листовой заготовке при изгибе и образовании волновых петель приводит к срезу заусенцев и отделению верхней листовой заготовки 5 от стопы i,

Фо.рмула изобретения

1.Способ отделения листовой заготовки от стопы, при котором к верхнему листу в нескольких местах прикла- дьшают усилие захвата и осуществляют отгибку краев листа в вертикальной плоскости, после чего отделяют весь лист от стопы, отличающийс я тем, что, с целью повьшения надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозионным покрытием, отгибку листа в вертикальной, плоскости осуществляют с наклоном в сторону центра листа,образуя волну, после чего отделяют центральную часть листа, при этом на участка между центральной частью и краевыми участками к листу прикладывают усили направленные в сторону стопы листов.

2.Устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные на кп){солях траверсы

51402394

вакуумные захваты и размешенные меж- мирно на консолях, а прижимы вьтолне- ду ними прижимы, отличающее- ныв виде подпружиненных роликов, с я тем, что захваты подпружинены установленных ниже центральных под- к центральной части и закреплены шар- пружиненных захватов.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы. Цель - повышение надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозийным покрытием, сцепленных заусенцами или консервирующей смазкой. Траверса с захватами и прижимами опускается на стопу заготовок. Крайние захваты, поднимаясь, изгибают лист в сторону центра листа, образуя волну. Отделяют центральным захватом центр листа. Ролики, установленные на прижимах, проворачиваются и создают дополнительное усилие изгиба листа. Лист полностью отделяется от стопы. Устройство для реализации способа содержит установленные на траверсе шарнирно подпружиненные захватные органы. Между ними смонтиро- з ваны подпружиненные прижимы с ролика- ми на концах. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. СЛ

Фил.2

«Ьг.З

V

«-В

I/

/

JjL J

10

У//////А

К

И

X

К

Jt

, 7

/г I

I-,

Фиг.

k- 5

Фиг. 5

/5 ,Я

/5

W//7////4

/a

-/5 /7

Фи.г,6

13 19

Фиг