Гибкий производственный модуль штамповочного оборудования Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/32 

Изобретение относится к обработке металлов давлением.

Цель изобретения - повышение про- Изводительности процесса штамповки и надежности работы.

На фиг.1 изображен гибкий произ водственный модуль штамповочного оборудования5 на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - разрез на фиг,1; на фиг.З - узел II на фиг.1; на фиг,6 - разрез В-В на фиг.4.

Гибкий производственньш модуль штамповочного оборудования содержит пресс 1 с механизмом 2 подъема штампа, два штампа 3 и 4с роликами 5, кантователь 6 штампов и устройство для смены штампов, выполненное в виде цепных передач 7-9 с приводами 10-12 и кулачками 13-16, закрепленными на звеньях цепных передач 7 и 9 На цепной передаче 8 закреплена посредством звеньев 17 платформа 18 с колесами 19, размеш;енными на рельсах 20, Платформа 18 снабжена двумя парами рельсовых путей 21.

На боковых сторонах нижней половины штампов 3 и 4 диагонально установлены копиры 22, 23 и 24, 25. На передней и задней сторонах нижней половины штампов 3 и 4 попарно закреплены П-образные кронштейны 26, 27 и 28, 29. Для перемещения штампов 3 и 4 на рамках 5 служат рельсовые

40

45 I

дят в зацепление с кронштейнами 26 и перемещают штамп 3 в кантователь 6. При взаимодействии копира 22 с фиксаторами 32 ползушка 38 фиксирует положение штампа 3 в кантователе 6, одновременно подается команда на включение привода 12, включение при-- вода 11 и сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора на платформе 18.

пути 21, установленные на столе прес- 35 включение привода 12. Кулачки 15 вхо- са 1, на корпусах 30 цепных передач 7 и 9 и на платформе 18.

На платформе 18 установлены фиксаторы 31, которые взаимодействуют соответственно с копирами 22, 24 и 23, 25. Фиксатор 32, установленный на корпусе 30 цепных передач 9, взаимодействует с копирами 22 и 24.

Фиксаторы 31 и 32 выполнены в виде пневмоцилиндров 33 с пружиной 34, поршнем 35 и штоком 36, взаимодейст- вуюшцм одним концом с путевым датчиком 37 и несушим на другом конце пол- зушку 38 с роликом 39. Путевые датчики 37 электрически связаны с приводами 10-12 цепных передач 7-9. Край- ние положения платформы 18 фиксируются конечными выключателями 40 и 41, а крайнее положение штампов 3 и 4 в прессе 1 - конечным выключателем 42.

I

Гибкий производственный модуль

штамповочного оборудования работает следующим образом.

50

55

Цепная передача 8, воздействуя посредством звеньев 17 на платформу 18, перемещает ее на колесах 19 по рельсам 20. На второй паре рельсовых путей 21 платформы 18 размещен новый штамп 4, зафиксированный фиксатором 31. Когда рельсовые пути платформы 18 и корпусов 30 совпадают, срабатывает конечный выгатючатель 40, подавая команды на выключение привода 11 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость фиксатора 31. Ползушка 38 фиксатора 31 вЕ 1ходит из вертикального паза копира 24, освобождая штамп

При смене штампов 3 поднимается механизмом 2, воздействуюишм на ролики 5, до тех пор, пока на столе пресса 1 не образуется единый рельсовый путь 21. Затем включается привод 10 цепной передачи 7 и кулачки 13, воздействуя на П-образные кронштейны 26, перемещают штамп 3 на роликах 5 по рельсовому пути 21. Когда кулачки

13 выходят из зацеп.пения с кронштейнами 26, кулачки 14 начинают воздействовать на кронштейнь 27 и штамп 3 продолжает перемещаться с корпуса 30 цепной передачи 7 на платформу 18. При достижении копиром 22 фиксатора 3 клиновая часть копира воздействует на ролик 39, под действием которого перемещаются ползушка 38 и шток

36,сжимая пружину 34. Крайнее поло-, жение штока 36 фиксируется датчиком

37,При дальнейшем перемещении штампа 3 ползушка 38 под действием пружины 34 входит в вертикальный паз :ко- пира 22, фиксируя положение штампа

на платформе 18, при этом срабатывает датчик 37, подавая команду на выключение привода 10 цепной передачи 7 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость цилиндра 33. Пор- шень 35 -перемещается, сжимая пружину 34, ползушка 38 выходит из копира 22, освобождая штамп 3, а шток 36 вновь вступает во взаимодействие с датчиком 37, который дает команду на

ят в зацепление с кронштейнами 26 перемещают штамп 3 в кантователь 6. При взаимодействии копира 22 с фиксаторами 32 ползушка 38 фиксирует поожение штампа 3 в кантователе 6, одновременно подается команда на включение привода 12, включение при-- вода 11 и сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора на платформе 18.

включение привода 12. Кулачки 15 вхо-

Цепная передача 8, воздействуя посредством звеньев 17 на платформу 18, перемещает ее на колесах 19 по рельсам 20. На второй паре рельсовых путей 21 платформы 18 размещен новый штамп 4, зафиксированный фиксатором 31. Когда рельсовые пути платформы 18 и корпусов 30 совпадают, срабатывает конечный выгатючатель 40, подавая команды на выключение привода 11 и на впуск сжатого воздуха в штоковую полость фиксатора 31. Ползушка 38 фиксатора 31 вЕ 1ходит из вертикального паза копира 24, освобождая штамп

37, который дает команду на включение привода 10, Верхняя часть цепи начинает двигаться в сторону пресса 1, Кулачки 14, воздействуя на кронштейны 28, перемещают штамп 4 к прессу 1, Когда кулачки 14 выходят из зацепления с кронштейнами 28, кулачки 13 начинают взаимодействовать с кронштейнами 29, перемещая штамп 4 в пресс 1 до срабатывания конечного выключателя 42, дающего команду на выключение привода 10 и опускание механизма 2. Штамп 4 установлен на столе пресса 1 и готов к работе. Одновременно конечньш выключатель 42 дает команду на сброс воздуха из цилиндра 33 фиксатора 31, приводя его в исходное положение.

В кантователе 6 осуществляются подъем верхней половины штампа 3, ее кантовка на 180 для удобной смены щтампового инструмента и последую

20 штамповки и надежности работы, он снабжен копирами, П-образными кронштейнами и фиксаторами, закрепленными на платформе, и на корпусе путевыми датчиками при этом фиксаторы

щая сборка штампа. Затем фиксатор 32

освобождает копир 22 и включает при- 25 выполнены в виде силовых цилиндров, вод 12, Кулачки 16, воздействуя наимеющих поршни со штоками, и ползукрошптейны 26, перемещают штамп 3 .шек с роликами, закрепленньми на

на платформу 18, Ползушка 38 фикса-штоках, копиры установлены на проти-

тора 31 входит в вертикальный пазвоположных сторонах штампов с возкопира 23, фиксируя положение штампа ЗО можностью взаимодействия с роликами 3 на платформе 18, при этом срабаты- и выполнены в виде клиньев с верти- вает датчик 37, подавая команды накальными пазами, П-образные кроншвключение привода 12, сброс воздухатеины смонтированы на свободных ctoиз цилиндра 33 фиксатора 32 и включе- ронах штампов с возможностью взаимо- ние привода II, Платформа 18 переме- 35 действия с кулачками, путевые дат- щается в исходное положение до сраба-чики закреплены с возможностью вза-

тьшания конечного выключателя 41 , даю- |имодействия со штоком и связаны с щего команду на выключение привода 1 1 ,приводами данных передач.

вторяется.

Формула изобретения

Гибкий производственный модуль штамповочного оборудования, содержащий штампы, пресс с механизмом подъема штампов, кантователь штампов и

устройство для смены штампов, выполненное в виде смонтированных в корпусе цепных передач, связанных с приводами, кулачков, закрепленных на ,цепных передач, и платформы

для перемещения штампов, установленной на направляющих с возможностью взаимодействия с кулачками, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности процесса

штамповки и надежности работы, он снабжен копирами, П-образными кронштейнами и фиксаторами, закрепленными на платформе, и на корпусе путевыми датчиками при этом фиксаторы

выполнены в виде силовых цилиндров, имеющих поршни со штоками, и ползу.27 ,4227

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкции гибких производственных модулей штамповочного оборудования. Целью изобретения является повышение производительности процесса штамповки и надежности работы. Штамп из рабочей зоны пресса перемещается цепной передачей на платформу. Перемещение штампа осуществляется через кулачки цепной передачи и П- образные .кронштейны, закрепленные на штампах. На платформе штампы фик сируются фиксаторами, выполненными в виде силовых цилиндров, имеющих подпружи-ненные поршни со штоками, и ползушек с роликами, закрепленньми на штоках. Фиксация осуществляется путем вхождения роликов в вертикальные пазы копиров (клиньев), закрепленных на противоположных сторонах штампов. Крайнее положение штоков фиксируется путевыми датчиками, связанными с приводами цепных передач. 6 ил. I (Л 4: СО 35 СО

I Ю

A-A(noSepf«/mo}

.г .

Фи&.д

/

/7

8 20 17 19 18

Ч

П

П 1 I i-nriTb -15

I

Фуг.

(поВернуто)

ЗУ

иг.5

36

Составитель И.Ментягова Редактор П.Тупица Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Заказ 1370/10Тираж 733 Подписное

ВЫШЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4