Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машино- строенню н может быть исгюль-ловано в автоматической линии для подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства за счет сокращения кинематической связи платформы кантователя с приводом и обеспечения переда 1И деталей с их кантованием между расположенными на разных уровнях позициями обработки.

На чертеже показано устройство в двух проекциях, общий вид.

Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы кантователь, вертикально расположенный отводящий лоток и горизонтально расположенный накопитель.

Кантователь содержит платформу 2, выполненную в виде Г-образного рычага, шарнирно установленного посредством оси 3 на конце штока 4 силового цилиндра 5 и подпружиненного посредством пружины 6 относительно последнего. При этом одно плечо снабжено регулировочным винтом 7, предназначенным для точной регулировки углового положения платформы 2 относительно оси штока 4.

Платформа 2 в исходном положении расположена ниже уровня накопителя. Между кантователем и накопителем расположен отводящий лоток, образованный вертикальной стенкой 8 корпуса 1 и боковыми стенками, имеющими на приемном участке последнего оппо- зитно расположенные выступы 9 с роликами 10, при этом на выходном участке отводящего лотка оппозитно расположены упругие элементы 11.

Выходной участок отводящего лотка состыкован с накопителем, выполненным в виде трех скалок 12, предназначенных для удержания деталей 13 и обеспечения их перемещения посредством толкателя 14, закрепленного на штоке силового цилиндра 15.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла шток 4 силового цилиндра 5 и соответственно платформа

вниипи

Заказ 1853/13

Тираж 787 Подписное

Прои зв .-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

0

5

0

5

0

5

0

2 находятся в исходном положении (указанном на чертеже Tf)HKOi i линией) . При этом платформа 2 расположена горизонтально, а регулировочный винт 7 упирается в шток 4 силового цилиндра 5. После подачи делали 13 на платформу 2 шток 4 поднимает указанную платформу 2 до касания ее с роликами 10, посредством которых при дальнейшем перемещении штока 4 платформа 2 принимает наклонное положение. В этот момент деталь 13 падает на скалки 12, проходя приемный и выходной участки отводящего лотка, и таким образом кантуется на .

Затем шток 4 с платформой 2 перемещается вниз и платформа 2 посредством пружины 6 занимает исходное горизонтальное положение для приема следующей детали.

При этом деталь 13 толкателем 14 подается в накопитель.

К моменту подъема платформы 2 с очередной деталью 13 толкатель 14 отходит в свое исходное положение и цикл работы повторяется. Накопитель рассчитан на группу (до 20 щт) деталей и по его заполнении устройство отключается (датчик наличия дета- лей не показан).

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус, кантователь с платформой и приводом от силового цилиндра, вертикально расположенный отводящий лоток и горизонтально расположенный накопитель, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей устройства, платформа установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и выполнена в виде Г-образного рычага, шарнирно установленного на конце штока силового цилиндра и подпружиненного относительно последнего, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство роликом, закрепленным на боковой поверхности приемной части отводящего лотка.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматической линии для подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства за счет сокращения кинематической связи платформы кантователя с приводом и обеспечения передачи деталей с одновременным их кантованием между расположенными на разных уровнях позициями обработки. Для этого деталь 13 подается на платформу 2 кантователя, которая поднимается вверх и занимает наклонное положение за счет касания с роликами 10 приемной части отводящего потока. В этом положении деталь падает в отводящий лоток и соответственно кантуется на 90°, а затем посредством толкателя 14 подается в горизонтально расположенный накопитель. Платформа 2 после выдачи детали 13 в накопитель возвращается в исходное горизонтальное положение для приема очередной детали 13. Затем цикл работы повторяется. 1 ил. i (Л оэ О5 О5