Устройство для послойной укладки изделий в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

f у

/. ,, ff га /7 ff

J-U I II.

УлпГ Д Т i I

YH( Г

,, ff га /7 ff

-U I II.

р

т Д Т i I

( Г

4

О Од

о ее о

Изобретение относит ся к устройствам для укладки фасованной продукции в тару и предназначено для механизированной послойной загрузки в тару пакетов неправильной геометрической формы с неустойчивым основанием.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и повьппение надежности его работы.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - схема послойной загрузки пакетов в тару.

Предлагаемое устройство содержит подающий транспортер 1, отсекатель 2, упор 3, механизм 4 подъема контейнера 5, толкатель 6 ряда изделий 7, механизм 8 загрузки изделий 7. Толкатель 6 ряда изделий 7 снабжен кареткой 9, установленной в направляющих 10., К каретке 9 снизу крепятся вертикальные пластины 11, образующие ручьи 12, количество которых соответ- ств ует схеме укладки изделий 7 в контейнере 5, ручьи параллельны подающему транспортеру 1. Подающий транспортер 1 выполнен с бортами 13. Расстояние между бортами 13 несколько меньше расстояния между пластинами 1I.

Механизм загрузки изделий 7 состоит из платформы 14, к которой крепятся две Т-образные направляющие 15 и кронштейн 16. На кронштейне 16 закреплены гидроцилиндры 17-19. В направляющих 15 установлены выдвижной лист 20 и формирующий стол 21, расположенный над ним. Стол 21 снабжен вертикальным бортиком 22 и переходным мостиком в виде поворотной пластины 23 между подающим транспортером и формирующим столом. К столу 21 жестко крепятся кронштейны 24 с роликами 25. Каретка 26 устанавливается на ролики 25. К каретке 26 крепится сталкиватель 27 слоя изделий. Формирующий стол 21 установлен с возможностью перемещения вдоль выдвижного листа 20 и снабжен приводом этих перемещений .

Отсекатель 2 установлен перед толкателем ряда и соединен с гидроцилиндром 28. Упор 3 снабжен гидроцилиндром 29. Выдвижной лист 20, формирующий стол 21, каретка 26 жестко соединены соответственно с гидроцилиндрами 17-19. Каретка 9 жестко

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

соединена с гидроцилиндром 30. Поворотная пластина 23 имеет привод в виде гидроцилиндра 31. Платформа 14 соединена с гидроцилиндром 32.

Устройство для послойной укладки пакетов в тару работает следующим образом.

Изделия 7, ориентированные длиной стороной вдоль оси подающего транспортера 1, подаются в первый ручей 12 каретки 9 до соприкосновения с упором 3, При этом шток гидроцилиндра 29 выдвинут. Когда в ручье 12 собирается количество изделий 7, соответствующее схеме укладки, срабатывают фотоэлементы (не показано). После этого отсекателем 2 с помощью гидроцилиндра 28 зажимается первое изделие 7, не поместившееся в ручье 12. После этого втягивается шток цилиндра 29, и упор 3 выдвигается за пределы ручья 12. Изделия 7 транспортером 1 перемещаются в ручье 12 на- величину хода упора 3, образуя зазор между изделием 7, зажатым отсекателем 2, и изделиями 7, находящимися в ручье 12. Положение отсекателя 2 и ход упора 3 выбраны таким образом, что при срабатывании отсекателя 2 меяоду зажатым изделием 7 и вертикальными пластинами 11 обеспечивается зазор. Таким образом, при изменении геометрических размеров изделий 7 исключается возможность касания зажатого изделия 7 пластинами 11. После этого каретка 9 гидроцилиндром 30 перемещается по направляющим 10 на шаг, равный расстоянию между пластинами.

Затем упор 3 вьщвигается в исходное положение, отсекатель 2 также возвращается в исходное положение, и очередная партия изделий 7 поступает в ручей 12, и цикл повторяется. Таким образом заполняются все ручьи 12. После заполнения последнего ручья 12 каретка 9 гидроцилиндром 30 подается вперед таким образом, что все изделия 7 оказываются на поворотной пластине 23 и столе 21. С помощью гтидроцилиндра 32 платформа 14 опускается так, что нижняя кромка пластин 11 становится вьшзе верхней кромки изделия 7.

После этого в исходное положение возвращаются каретка 9 и платформа 14. Затем каретка 9 гидроцилиндром 30 подается вперед и передняя пластина а производит уплотнение изделий

314

7 до соприкосновения их между собой, при этом освобождается поворотная пластина 23. Каретка 9 вновь возвращается в исходное положение, а поворотная пластина 23 с помощью гидроцилиндра 31 устанавливается вертикально. Таким образом, изделия 7 на столе 21 оказываются огражденными по трем сторонам: с боков - вертикальным бортиком 22 и поворотной пластиной 23, а сзади - упором 3,

С помощью гидроцилиндров 17-19 выдвижной лист 20, стол 21 и сталки- ватель 27 вводятся в предварительно (поднятый на необходимую высоту меха- 1НИЗМОМ 4 контейнер 5. Затем выдвижной лист 20 и стол 21 возвращаются в исходное положение, а изделия 7, удерживаемые сталкивателем 27, опускаются на днище контейнера 5. После этого сталкиватель 27, связанный с кареткой 26, гидроцилиндром 19 возвращается в исходное положение. Поворотная пластина 23 гидроцилиндром 31 вновь переводится в горизонтальное положение. Цикл загрузки изделий 7 на стол 21 повторяется.

После окончания загрузки изделий 7 на стол 21 вьщвижной лист 20 гидоо цилиндром 17 вводится в предварительно опущенный контейнер 5. Причем, между низом выдвижного листа 20 и верхом изделий 7 обеспечивается зазор.

Затем контейнер 5 с помощью механизма 4 поднимается и гребешки изделий 7 приминаются. И таким образом расстояние между листом и полкой становится достаточным для последующей загрузки очередного слоя изделий 7. С помощью гидроцилиндров 18 и 19 сто 21 и сталкиватель 27 вводятся в кон

тейнер 5. Затем вьщвижной лист 20 и стол 21 возвращаются в исходное положение, а изделия 7, удерживаемые сталкивателем 27, опускаются на ранее загруженный слой. После этого сталкиватель 27 возвращается в исходное положение.

Аналогично производится загрузка изделий 7 на полки b и с.

Применение предлагаемого устройства для послойной укладки пакетов в тару позволяет сократить ручной труд на фасовочных предприятиях, полнее использовать объем тары и повысить эффективность контейнерных перевозок, направленных на улучщение обслуживания населения.

Ф

ормула изобретения Устройство для послойной укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер с упором, отсекатель, толкатель ряда изделий формирующий стол с расположенным под ним выдвижным листом, сталкиватель слоя изделий и механизм подъема контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и рас- щирения технологических возможностей, толкатель ряда изделий снабжен кареткой с вертикальными пластинами, закрепленными снизу каретки так, что они образуют ручьи, параллельные подающему транспортеру, отсекатель установлен перед толкателем ряда, а формирующий стол смонтирован с возможностью перемещения вдоль выдвижного листа и снабжен приводом этих

перемещений, при этом между подающим транспортером и формирующим столом установлена на горизонтальной оси поворотная пластина с приводом.

/7-х

iO.

|К

22

Изобретение относится к устройствам для укладки фасованной продукции в контейнер слоями. Цель изобретения - повьшение надежности и расширение технологических возможностей за счет обеспечения укладки пакетов неправильной геометрической формы с гребешком. Изделия 7 по транспортеру 1 подаются до упора 3, заполняя первый ручей, образованный в толкателе 6 вертикальными перегородками. После заполнения первого ручья срабатывает отсекатель 2, зажимая изделие, и гидроцилиндром 30 толкатель 6 подается на один шаг, срабатывает гидроцилиндр 28, и отсекатель 2 отходит назад, заполняется следующий ручей. После заполнения всех ручьев толкатель 6 передает изделия на формирующий стол, под которым размещен вьщ- вижной лист. Вьщвижной лист входит в контейнер, механизм 4 приподнимает контейнер, при этом гребешки пакетов прижимаются, после чего на столе изделия подаются в контейнер гидроцилиндра 18. Выдвижной лист и стол выводятся гидроцилиндрами 17 и 18, а слой изделий сталкивателем 27 сбрасывается в контейнер. 4 ил. i (Л

фае. 2

фае.5

Б-Б

Ж

ЛУЛГУЛ

(ие. Ч