Устройство для ввода информации Советский патент 1987 года по МПК G06F13/00 

Я; к,

X

00

ел

00

1

Изобретение относится к технике распределения груза в автоматизированных производственных линиях, укомплектованных авто матизированными складами, и может быть использовано, в частности в несинхронной конвейерной линии сборки цветных кассетных видеомагнитофонов, для автоматического поиска рабочих мест, сделавших запрос, и управления транспортными средствами, а также может быть использовано на складах готовой продукции, полуфабрикатов, инструментов.

Целью изобретения является расширение области применения за счет возможности изменения порядка задания адреса.

На фиг. 1 дана блок-схема предлагае мого устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока задания адреса; на фиг. 3 - функциональная схема блока фиксации адреса; на фиг. 4 - функциональ - ная схема блока анализа адреса; на фиг. 5 -- блок-схема блока формирования команд; на фиг. 6 - функциональная схема формирователя импульса, на фиг. 7 - функциональная схема элемента задержки; на фиг. 8 - функциональная схема устройства для автоматического опроса объектов и адресования транспортно-распределитель- ных средств; на фиг. 9 - блок-схема алгоритма устройства автоматического опроса объектов и адресования транспортно-распре- делительных средств.

Устройство содержит (фиг. 1) блок i задания адреса, блок 2 фиксации адреса, блок 3 анализа адресов и блок 4 формирования команд.

Блок 1 задания адреса (фиг . 2) содержит генератор 5 импульсов, первый и второй элементы И-НЕ 6 и 7, триггер 8, элемент НЕ 9, счетчик 10, программный переключатель 11, коммутационный элемент 12, элемент И 13, элемент 14 задержки, группу элементов И 15, индикатор 16, усилитель 17, группу усилителей 8.

Блок 2 фиксации адреса (фиг. 3) содержит регистр 19, элемепт ИЛИ-НЕ 20, первую и вторую группу элемептов И 21 и 22, программный переключатель 23, первый и второй элементы И 24 и 25, элемент ИЛИ 26, формирователь 27 импульса, первый и второй триггеры 28 и 29, коммутацжя ный элемент 30, группу элементов И.ММ 31.

Блок 3 анализа адресов (фиг. 4) |, жит селектор 32 адреса, группу чоммута- ционпых элемептов 33. схемы 34 ,; ,. пости, первый и второй элементы И ; . .; .5(1, коммутационный элемент 37, элемен-; 1 Mi 38, элемент ИЛИ 39, триггер 40, нервы и второй усилители 41 и 42, группу усилителей 43.

Формирователь 27 имнульса (фиг. G) се держит элементы UE 44-46 и И НИ 47.

Элемо.ит 14 задержки (фиг. 7) содержит

диод 48, элемент И 49, конденсатор 50.

Устройство работает следующим образом.

С помощью коммутационных элементов

33|,...,33„ (фиг. 4 и 8) устанавливают адрес объекта. Объекту 1 соответствует адрес в двоичной системе считывания 1000, объекту п - 0100. Объекты 1 и л с помош,ью коммутационного элемента 37 выполняют запрос о необходимости доставки на данные об ьекты комплектации по сборке видеомагнитофонов. При этом на выходе триггера 40 объекта 1 и объекта л устанавливается гы- сокий уровень сигнала, поступающий на вход логического элемента И 36. Так как на

втором входе логического элемента И 36 - низкий уровень сигнала, то на выходе - низкий уровень сигнала, поступающий на вход логического элемента И-НЕ 38 объекта 1 и объекта л и на вход логического элемента ИЛИ 39, на выходе усилителя 41 -

низкий уровень сигнала.

Генератор 5 импульсов блока 1 (фиг. 2 и 8) вырабатывает прямоугольные импульсы, поступающие на вход логического эле- мента И-НЕ 6 блока 1, вход логического элемента И 25 блака 2. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни сигналов, поступающие на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и входы блока 5. Выход элемента ИЛИ-НЕ 20 имеет высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических элементов И 24, 25 и 13. На вход элемента И 25 поступают низкие уровни сигналов, запрещающие прохождение от генератора 6 импульсов. Низкий уровень сигнала с усилителя 41 поступает на вход

элемента НЕ 9, вход элемента И 13 и входы группы элементов И 15|,...,15„. Элементом ИЕ 9 этот сигнал инвертируется и поступает па вход элемента И-НЕ 6, раз- peinaH работу. Прямоугольные импульсы

инвертируются элементом И-НЕ 6 и поступают на вход элемента И-НЕ 7 блока 1. С выхода триггера 8 на вход элемента И-НЕ 7 и вход счетчика 10 блока 1 поступает высокий yp(j;-50i ;-. сигнала, разрещаю- цего прохождение 1: )ямо гольных импуль OR через логический люмент И-НЕ 7. Прямоугольные импул сы .м.; ртируются элементом И-НЕ 7 и iiocTyjifiioT па счетный вход счетчика 10 блока I задания адреса (фиг. 2 и 8). П:) hCHBOMy такту прямо- угспыюгс) 11мп Л1;С ,1 iia выходе счетчика 10

устапавли1 ается адрес 1000. Эти выходные сиг налы поступают на входы усилителей i8i,.. .Я:. i.o;rji э.чементов И 15,...,15,, и входы i.iCMoiiTOii И 21i,...,21,, блока 2. За измене- пигм адреса следят схемы 34i,...,34n эквивалентности. Так как па коммутационных элемептах 33 -- адрес 1000 и на вторые входы схем 34,.,.,34„ эквивалентности поступает ип(1ормацпя 1000, то на входах элемента И 35 устанавливается высокий уровень сигнала.

с выхода элемента И 35 на вход элемента И 36 поступает высокий уровень сигнала. На вход элемента И-НЕ 38, логического элемента ИЛИ 39 с выхода элемента И 36 поступает высокий уроень сигнала. При этом на выходе элемента ИЛИ 38 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на вход усилителя 41. Высокий уровень сигнала инвертируется элементом НЕ 9 блока 1, низким уровнем выходного сигнала которого запрещается прохождение прямоугольных импульсов с генератора 5 импульсов через логический элемент И-НЕ 6 для того, чтобы остановить счетчик по данному адресу запроса объекта 1.

ЭВМ, нахождение информации в регистре 19 обеспечивается до тех пор, пока она не будет считана. При этом выдается короткий сигнал низкого уровня , поступающий на входы 5 сброса регистра 19, триггеров 28 и 29. Триггеры 28 и 29 устанавливаются в исходное состояние. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается высокий уровень, сигнала, поступающего на входы группы элементов И 22ь...,22л, элементов И 24, 25 и 13. На выходе элемента И 13 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход элемента 14 задержки, на время заряда конденсатора 50 осуществляется задержка переднего фронта сигнала. После

10

Высокий уровень сигнала поступает на 15 заряда конденсатора 50 на выходе элемен- входы элементов И 15i,...,15n. При этом про-та И 49 формируется высокий уровень сигнаисходит отображение информации на табло 16 индикации адреса объекта 1, сделавще- го запрос. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни

20

сигналов, поступающие на входы блока 5, ЭВМ и на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 блока фиксации адреса (фиг. 3 и 8). На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на входы

ла. Этот сигнал поступает на вход усилителя 17 блока 1, с выхода усилителя 42 - на вход элемента И-НЕ 38 блоков 3. Так как на входе элемента И-НЕ 38 - высокий уровень сигнала, то на выходе устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход сброса триггера 40. На выходе триггера 40 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход элемента

элементов И 24 и 25, на входы элемен- 25 36, на выходе которого устанавливаеттов И 22i,...,22n, на входы элемента И 13 блока 1. Высокий уровень сигнала поступает на второй вход элемента И 13, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход

ся низкий уровень сигнала, поступающего на входы элементов И-НЕ 38 и ИЛИ 39. На выходе элемента И-НЕ 38 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход сброса триггера 40. На выходе элеэлемента 14 задержки (фиг. 7), обеспечи- 30 мента ИЛИ 39 устанавливается низкий уровающего задержку прохождения высокого уровня на время записи выходной информации счетчика 10 в регистр 19.

Высокий уровень усилителя 41 постунает на вход формирователя 17 импульсов (фиг. 6) и на входы группы элементов И 211,...,21л. На прямом выходе триггера 29 в исходном состоянии устанавливается низкий уровень сигнала, поступающий на вход элемента И 24 и входы группы элементов И 22ь...,22„, на выходах которых формируются низкие уровни сигналов. Инверсный выход триггера 29 имеет высокий уровень сигнала, поступающего на входы группы элементов И 21i,...,2U.

Выходная информация 1000 счетчика тующих к запрашиваемому объекту. Низкий

блока 1 через группу элементов И 211,...,21п,уровень инвертируется логическим элеменИЛИ 31|,...,31п поступает на входы D,...,Dnтом НЕ 19. На вход логического элеменрегистра 19. При поступлении положитель-та И-НЕ 6 поступает высокий уровень сигнаного такта с генератора 5 на вход элемен-ла, разрешающего работу по входу этого элета И 25 на его выходе устанавливаетсямента. Прямоугольные импульсы генератора

высокий уровень сигнала, поступающего че-50 5 импульсов инвертируются логическим элерез элемент ИЛИ 26 на входы Ci,...,Cn ре-ментом И-НЕ 6 и поступают на вход элегистра 19. Информация 1000, установленнаямента И-НЕ 7. С выхода триггера 8 на вход

на входах D,...,Dn регистра 19, записывается, и поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 20, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элеменов И 221,...,22„, 25, 24 и 13 и блокирующего работу этих элементов. Информация регистра 19 считывается через блок 5

55

логического элемента И 7 и вход счетчика 10 блока 1 поступает высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение прямоугольных импульсов через элемент И-НЕ 7. Прямоугольные импульс, иньсртируются логичес- ким элементом И-НЕ 7 и поступают на счетный вход счетчика 10. По первому такту

ЭВМ, нахождение информации в регистре 19 обеспечивается до тех пор, пока она не будет считана. При этом выдается короткий сигнал низкого уровня , поступающий на входы сброса регистра 19, триггеров 28 и 29. Триггеры 28 и 29 устанавливаются в исходное состояние. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается высокий уровень, сигнала, поступающего на входы группы элементов И 22ь...,22л, элементов И 24, 25 и 13. На выходе элемента И 13 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход элемента 14 задержки, на время заряда конденсатора 50 осуществляется задержка переднего фронта сигнала. После

заряда конденсатора 50 на выходе элемен- та И 49 формируется высокий уровень сигнала. Этот сигнал поступает на вход усилителя 17 блока 1, с выхода усилителя 42 - на вход элемента И-НЕ 38 блоков 3. Так как на входе элемента И-НЕ 38 - высокий уровень сигнала, то на выходе устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход сброса триггера 40. На выходе триггера 40 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход элемента

36, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элементов И-НЕ 38 и ИЛИ 39. На выходе элемента И-НЕ 38 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход сброса триггера 40. На выходе элемента ИЛИ 39 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя 41, выход которого соединен с входом элемента ИЛИ 39 следующего блока 3.

С выхода усилителя 42 блока 3 первого объекта высокий уровень сигнала гюсту- 5 пает на вход элемента И-НЕ 38 и на вход усилителя 42 следующего объекта.

Низкий уровень сигнала с объекта поступает на вход элемента НЕ 9 блока 1, вход элемента И 13, входы элементов И 15:,...,15п, вход формирователя 27 импульсов, вход элемента И 25 и входы группы элементов И 21|,...,21„. При этом входы элементов И 25 и 21),...,21л закрыты низким уровнем сигнала с выходов усилителя 41. ЭВМ выдает команду для доставки комплек0

мента И-НЕ 7. С выхода триггера 8 на вход

55

логического элемента И 7 и вход счетчика 10 блока 1 поступает высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение прямоугольных импульсов через элемент И-НЕ 7. Прямоугольные импульс, иньсртируются логичес- ким элементом И-НЕ 7 и поступают на счетный вход счетчика 10. По первому такту

прямоугольного импульса на выходе счетчика 10 устанавливается сигнал 0100. Эти выходные сигналы поступают на входы усилителей 18|,...,18л, входы групп элементов И15|,...,15„, 21i,...,21n. С выхода усилителей 18i,...,18n сигналы через канальные усилители 4Ь,...,43/1 поступают на входы схем 341,...,34„ эквивалентности.

10

Сигнал низкого уровня с входа подтверждения приема блока 2 поступает на входы триггеров 28 и 29, регистра 19, которые устанавливаются в исходное состояние, и разрешается дальнейшая работа в автоматическом режиме.

Для выборочного экстренного опроса объектов на программном переключателе 11 устройства 1 задания адреса устанавливается нужный код адреса объекта. При нажатии на коммутационный элемент 12 на вход

Так как устанавливается адрес 0100, а на вторые входы схем 341,...,34„ коммутационных элементов 33i,...,33ri поступает информация 1000, на выходе элемента И 35 первого блока 3 будет низкий уровень сигнала. Выходы усилителей

43,...,43h. подключены через усилители 43 ,, триггера b поступает низкий уровень сигна- к входам схем 34 эквивалентности блока 3,ла. На выходе устанавливается низкий уровень сигнала, поступающий на вход элемента И-НЕ 7, запрещающего прохождение сигнала через элемент И-НЕ 7. На выходе элемента И-НЕ 7 устанавливается высокий

уровни сигналов. С выхода И 35 на вход 20 уровень сигнала, поступающего на вход счет- элемента И 36 поступает высокий уровеньчика 10 блока. На выходы D,...,Dn счет- сигнала. Дальнейщая работа осуществляется чика 10 поступает информация с программно- аналогично описанному. При этом информа-го переключателя 11. С выхода триггера 8 ция счетчика 10, характеризующая адрес сигнал низкого уровня поступает на строби- блока 3 объекта, записывается в регистр 19,рующий вход счетчика 10 блока 1. Инфор- которая считывается блоком 4 формирова- мация, набранная н-а программном переклюследовательно, на вторые входы последних с коммутационных элементов 33i,...,33,,, поступают сигналы 0100, на выходах элемента И 35 устанавливаются высокие

ния команд. При экстренном оперативном вызове в случае необходимости срочной доставки на объект нужных комплектующих изделий на программном переключателе 23 блока 2 фиксации адреса устанавливается нужный код адреса объекта. При нажатии на коммутационный элемент 30 низкий уровень сигнала поступает на вход триггера 29. На прямом выходе триггера 29 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающий на входы элементов И 22|,...,22„ и 24.

С инверсного выхода триггера 29 сигнал поступает на входы элементов И 21|,...,21„. Данным низким уровнем запрещается работа по входу элементов И 21i,...,21,,, входы которых имеют низкие уровни сигналов, поступающих на входы логических элементов ИЛИ 3Ii,...,31n. Свободный от информации регистр 19 на выходах имеет низкие уровни сигналов, поступающих на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и входы блока 4.

На выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 формируется высокий уровень сигнала, который поступает на входы элементов И 29i,...,29,,, 25 и 24. Информация, набранная на программном переключателе 23, через элементы ИЛИ 311,...,31л, поступает на входы

30

35

чателе 11, записывается в счетчик 10. Выходные сигналы счетчика 10 поступают на входы усилителей 18i,...,18n, входы групп И 15,,...,15„, 17|,...,17„.

Аналогично описанному информация записывается в регистр 19 и с помощью блока 4 считывается ЭВМ (фиг. 10 и II), выдает команду транспортно-распределительным средствам для доставки комплектующих изделий.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает опрос объектов в любой последовательности, прервав работу в автоматическом режиме и обеспечив вызов необходимых комплектующих изделий к объектам, что позволяет повысить производительность 40 на сборочных операциях и использовать его в системе ГАП в производстве видеомагнитофонов.

Формула изобретения

. Устройство для ввода информации, содержащее блоки анализа адресов, блок фиксации адреса и блок задания адреса, содержащий генератор импульсов, первый элемент И-НЕ, элемент НЕ, счетчик, выход

Dr,...,„ регистра 19. Так как на входах п генератора импульсов соединен с первы.м

элемента И 24 - высокие уровни сигналов, то с выхода последнего высокий уровень сигнала через элемент ИЛИ 26 поступает на входы Ci,...,C,, регистра 19, записывая входную информацию. На выходах

входом первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ, выходы блока фиксации адреса являются выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применерегистра 19 устанавливается информация, 55 ия за счет возможности изменения поряднабранная на программном переключателе 23, которая поступает на входы элемента ИЛИ-НЕ 20 и блока 5. На выходе элека задания адреса, в блок задания адреса введены элемент И, элемент задержки, второй элемент И-НЕ, выход которого соеди

мента ИЛИ-НЕ 20 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на входы элементов И 22i,...,22, 25, 24 и 13. и запрещающего их работу.

Сигнал низкого уровня с входа подтверждения приема блока 2 поступает на входы триггеров 28 и 29, регистра 19, которые устанавливаются в исходное состояние, и разрешается дальнейшая работа в автоматическом режиме.

Для выборочного экстренного опроса объектов на программном переключателе 11 устройства 1 задания адреса устанавливается нужный код адреса объекта. При нажатии на коммутационный элемент 12 на вход

уровень сигнала, поступающего на вход счет- чика 10 блока. На выходы D,...,Dn счет- чика 10 поступает информация с программно- го переключателя 11. С выхода триггера 8 сигнал низкого уровня поступает на строби- рующий вход счетчика 10 блока 1. Инфор- мация, набранная н-а программном переклю

чателе 11, записывается в счетчик 10. Выходные сигналы счетчика 10 поступают на входы усилителей 18i,...,18n, входы групп И 15,,...,15„, 17|,...,17„.

Аналогично описанному информация записывается в регистр 19 и с помощью блока 4 считывается ЭВМ (фиг. 10 и II), выдает команду транспортно-распределительным средствам для доставки комплектующих изделий.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает опрос объектов в любой последовательности, прервав работу в автоматическом режиме и обеспечив вызов необходимых комплектующих изделий к объектам, что позволяет повысить производительность на сборочных операциях и использовать его в системе ГАП в производстве видеомагнитофонов.

Формула изобретения

. Устройство для ввода информации, содержащее блоки анализа адресов, блок фиксации адреса и блок задания адреса, содержащий генератор импульсов, первый элемент И-НЕ, элемент НЕ, счетчик, выход

генератора импульсов соединен с первы.м

входом первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ, выходы блока фиксации адреса являются выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области примене ия за счет возможности изменения порядка задания адреса, в блок задания адреса введены элемент И, элемент задержки, второй элемент И-НЕ, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход элемента И соединен с входом элемента задержки, выход которого соединен с входами сброса блоков анализа адресов, выходы счетчика соединены с информационными входами блоков анализа адресов и первой группой информационных входов блока фиксации адреса, входы начальной установки счетчика являются первой группой адресных входов устройства, вторая группа информационных входов блока фиксации адреса является второй группой адресных входов устройства, выход признака сравнения каждого блока анализа адреса, кроме первого и последнего, соединен с входом разрешения сравнения последующего блока анализа адресов, вход разрешения сравнения первого блока анализа адресов подключен к шине нулевого потенциала, выход признака сравнения последнего блока анализа адресов подключен к первому входу записи блока фиксации адреса, входу элемента НЕ и первому входу элемента И, выход генератора импульсов соединен с тактовым входом блока фиксации адреса, выход блокировки которого соединен с вторым входом элемента И, вход сброса блока фиксации адреса является входом подтверждения приема устройства, второй вход записи блока фиксации адреса является первым входом записи устройства, второй вход второго элемента И-НЕ соединен со стробирующим входом счетчика и является вторым входом записи устройства, входы запросов блоков анализа адресов являются входами запросов устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок фиксации адреса содержит две группы элементов И, группу элементов ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, два элемента И, два триггера, регистр, формирователь импульса, первые входы элементов И группы являются соответственно первой и второй группами информационных входов блока, выходы элементов И групп соединены соответственно с первыми и вторыми входами элементов ИЛИ группы, выходы элементов ИЛИ группы соединены с информационными входами регистра, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ

и являются выходами блока, выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с первыми входами элементов И, вторыми входами элементов И второй группы и является выходами блокировки блока, входы сброса регистра и тригQ геров являются входом сброса блока, вход формирователя импульса объединен с вторым входом второго элемента И, вторыми входами элементов И первой группы и является первым входом записи блока, третий вход второго элемента И является такто5 вым входом блока, выход формирователя импульса соединен с информационным входом первого триггера, выход которого подключен к четвертому входу второго элемента И, информационный вход второго триггера является вторым входом записи блока, прямой выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И и третьими входами элементов И второй группы, выходы элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со

5 стробируюш,им входом регистра, инверсный выход второго триггера соединен с третьими входами элементов И первой группы. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый блок анализа адресов содержит селектор адреса, триггер, элемент И, эле0 мент ИЛИ, элемент И-НЕ, выход которого соединен с входом сброса триггера, информационный вход которого является входом запроса блока, входы селектора адреса являются информационными входами блока, выход селектора адреса соединен с первым

5 входом элемента И, выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и элемента И-НЕ, выход триггера соединен с вторым входом элемента И, второй вход элемента ИЛИ является входом разрешения

п сравнения блока, выход элемента ИЛИ является выходом признака сравнения блока, второй вход элемента И-НЕ является входом сброса блока.

73

14

ЛЛ)

Аз

Да

JL

Б, Б

П Га

1L IS

Г2

ю

18

/} Jl

J5 Л5 .К

15

16

Изобретение относится к технике распределения грузов в автоматизированных производственных линиях. Целью изобретения является расширение области применения за счет возможности изменения порядка задания адреса. Устройство содержит блок 1 задания адреса, выдающего последовательно адреса блоков 3 анализа адресов, сделавших запрос, и передающего адрес этого блока через блок фиксации адреса. В устройстве предусмотрена возможность опроса блоков 3 в любой последовательности, прерывая работу в автоматическом режиме. 2 з.п.ф-лы. 9 ил. ел с: tfnл.

SflSrBjS,

фцг.5

«л

IT

ifl 5 «5

«7

(.,оставите. 1ь И. Карпова

Релакт , 1 1 |)ат;|. 1, 11)Техред И. ВеросKi pp(KTop А. Тяско

Зак;и i Н-М 48Тираж 67:i11ил;|исноо

В11МИ1111 I oevла|1сгнси1(яч) комитета ((( J- но лслам И31)б|)егеиий i OTKpuTiiii

l 13035. Моекнл, Ж 35. i ayiiicKan наб.. д. 4/5 Производс пичпю-полиграфнческоо ирелпряятис, г. Уж1 0|)ол. ул. Проектная, 4