Устройство для очистки изделий Советский патент 1987 года по МПК B08B3/04 

Изобретение относится к оборудованию для очистки изделий и может найти применение в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение качества и нроизводительности очистки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 - струйный насос со средством барботирования; на фиг. 3 - подвеска для очистки изделий; на фиг. 4 - то же, для очистки изделий сложной формы; на фиг. 5 - то же, для очистки изделий с глухими полостями.

Устройство для очистки изделий состоит из основных блоков, контуры которых очерчены пунктирными линиями, рабочей ка- меры 1, блока ванн 2 для моюших растворов, блока устройств для наполнения ванн 3, блока устройств для нагрева моюших растворов 4, блока устройств управления 5, блока устройств 6 для пневматического заполнения стеклянных емкостей моющим раствором и опорожнения их. На фиг. 1 показано оборудование одной позиции технологического ряда, поскольку последую- ш.ие позиции имеют тот же состав.

Рабочая камера 1 содержит подъемно- транспортный механизм, включаюш,ий манипулятор 7 с приводом его горизонтального 8 и вертикального 9 перемешений. На его подвижной штанге 10 укреплена крышка 11, которая несет закрепляемую па ней подвеску - сменную кассету 12 для изделий и переливную трубку 13 со средством соедипения 14, ответная часть которого 15 закреплена неподвижно.

Сменная кассета 12 (фиг. 3) содержит хвостовик 16 для ее крепления на манипуляторе, продолжением которо о является коллектор 17 с отверстиями 18 для выхода барботажного газа и патрубко.м 19 для соединения его с переливной трубкой 13. Кожух 20 кассеты сетчатый, очищаемые детали разной формы 21 и 22. Сменная кассета 12 (фиг. 4) для очистки изделий со сложными проходными полостя.ми сОуЦер- жит, кроме того, патрубки 23 для соединения полостей изделий 24 трубками 25 с коллектором 17. Вариант кассеты 12 очистки изделий с глухи.ми полостями изображен на фиг. 5.

15лок ванн 2 для моющих растворов включает ряд ванн 26, установленных в линии в технологической последовательности. В их состав могут включаться как обычные ванны, так и ванны с ультразвуковозбужде- ние.м колебаний моющих растворов.

Здесь же установлен струйный насос 27, которым снабжена каждая ванна 26.

25

30соединено с источником сжатого газа. индуцирующей среды этого насоса соединен трубопроводом с циклоно.м для сбора отработанного раствора данной ванны (не показан).

Блок устройств для пневматического заполнения моющим раствором стеклянных емкостей и их опорожнения 6 предназначен для хранения моющих растворов и подачи их в панны 26. Он состоит из гер- .четичной разъемной емкости 37, в полости которой установлена стеклянная емкость 38. Ванна 26 трубопроводом 39 через средог ство нагрева раствора 40, установленное в блоке нагрева растворов 4, и через трехходовой кран 41 соединена с полостью стеклянной емкости 38. В полость герметичной емкости 37 введена трубка 42, соединяющая ее с пневмоклапано.м 43. В вы40 ключенном состоянии этого пневмоклапа- на полость герметичной емкости 37 подсоединена к камере с.мешения струйного насоса 44, а в включенном - к источнику сжатого газа. Активное сопло струйного

45 насоса 44 через кран 45 соединено с источником сжатого газа, а его патрубок выхода индуцирующей среды связан трубопроводом с циклоном для сбора отработанного раствора данной ванны (не показан). Кро.ме того, трехходовой кран 41 и.меет

50 третий щтуцер 46, соединяемый .с источником приготовленной .моющей жидкости, а также .может быть установлен в положение «Закрыто.

Блок устройства для нагрева .моющих

30

Патрубок камеры смешения 28 струйного 55 растворов 4 включает средство нагрева

раствора 40 каждой ванны, нагреваемое электронагревателем 47, включенным в терморегулятор 48. Степень нагрева моюнасоса 27 соединен трубопроводом с ответной частью 15 средства соединения 14 переливной трубки 13. Активное сопло

0

5

29струйного насоса 27 соединено через пневмоклапан 30, находящийся в блоке устройств для дозированного наполнения ванн 3, с источником сжатого газа. Патрубок 31 выхода индуцирующей среды насоса 27 соединен трубопроводом с циклоном для сбора отработанного раствора данной ванны (не показан). Барботирующее устройство насоса 27, выполненное в виде патрубка 32, соединено через пневмоклапан 33 трубопроводом с источником сжатого газа, который перед поступлением в пневмоклапан 33 подогревается специальным нагревателем (условно не показан).

Блок устройств для дозированного наполнения ванн 3 содержит струйный насос 34, которым снабжена каждая ванна 26. Патрубок камеры смещения этого насоса через датчик влажности 35 соединен трубкой 36 с полостью ванн 26, которая и установлена в ней так, что ее входное отверстие находится на заданном верхне.м уровне моющего раствора. Активное сопло струйного насоса 34 через пневмоклапан

30соединено с источником сжатого газа. индуцирующей среды этого насоса соединен трубопроводом с циклоно.м для сбора отработанного раствора данной ванны (не показан).

Блок устройств для пневматического заполнения моющим раствором стеклянных емкостей и их опорожнения 6 предназначен для хранения моющих растворов и подачи их в панны 26. Он состоит из гер- .четичной разъемной емкости 37, в полости которой установлена стеклянная емкость 38. Ванна 26 трубопроводом 39 через средг ство нагрева раствора 40, установленное в блоке нагрева растворов 4, и через трехходовой кран 41 соединена с полостью стеклянной емкости 38. В полость герметичной емкости 37 введена трубка 42, соединяющая ее с пневмоклапано.м 43. В вы0 ключенном состоянии этого пневмоклапа- на полость герметичной емкости 37 подсоединена к камере с.мешения струйного насоса 44, а в включенном - к источнику сжатого газа. Активное сопло струйного

5 насоса 44 через кран 45 соединено с источником сжатого газа, а его патрубок выхода индуцирующей среды связан трубопроводом с циклоном для сбора отработанного раствора данной ванны (не показан). Кро.ме того, трехходовой кран 41 и.меет

0 третий щтуцер 46, соединяемый .с источником приготовленной .моющей жидкости, а также .может быть установлен в положение «Закрыто.

Блок устройства для нагрева .моющих

0

щего раствора конкретно устанавливается для каждой ванны настройкой терморегулятора.

Блок устройств управления 5 предназначен для управления оперативными устройствами указанных блоков: пневмокла- панами, терморегуляторами и двигателями привода манипулятора.

Блок включает для каждой рабочей позиции следующие устройства: усилитель 49, к входу которого подключен датчик влажности 35, а к выходу - электромагнит пневмоклапана 43; программатор 50 для задания временных режимов работы усилителю 49, электромагнитам пневмоклапа- нов 30 и 33 и терморегулятору 48; програм- .матор 51 для задания временных режимов работы двигателем приводов 8 и 9 манипулятора 7 и синхронизации работы программаторов 50. Датчики позиционирования манипулятора 7 для упрощения схемы не показаны.

Для режима ручной работы программаторы 50 и 51 имеют выключатели для управления каждым оперативным устройством. Для создания условий работы для обслуживающего персонала рабочая камера 1 соединена с системой вытяжной вентиляции.

Устройство для очистки изделий работает следующим образом.

Стеклянные емкости 38 всех работающих позиций устройства заполняют соответствующими моющими растворами, для чего трехходовой кран 41 ставят в положение «Закрыто, герметизируя емкость 37 по выходу моющего раствора через стеклянную емкость 38. Открывают кран 45, в струйный насос 44 поступает индуцирующая среда - сжатый газ и через открытый канал пневмоклапана 43 и трубку 42 полость герметичной емкости 37 разряжается за счет работы струйного насоса 44. По достижении установленного разряжения воздуха в ней трехходовой кран 41 переводят в положение, в котором он через щтуцер 46 соединяется с магистралью от источника приготовленного моющего раствора. Раствор устремляется в разряженную полость и наполняет стеклянную емкость 38. После заполнения закрывают кран 45, а трехходовой кран 41 ставят в положение, соединяющее емкость 38 с трубопроводом 39.

Затем устанавливают температурный режим подогрева моющих растворов на терморегуляторах 48, временные режимы очистки для каждой позиции - на программаторах 50. Устанавливают соответствующую кассету 12 с очищаемыми деталями на манипулятор 7. Включают блок устройств управления 4. Так как манипулятор 7 находится на первой позиции, по сигналу его датчика положения начинает работать программатор 51. По его сигналу запускается

электродвигатель 9 вертикального перемещения щтанги 10, и кассета 12 опускается в ванну 26. При этом ее коллектор 17 посредством переливной трубки 13 со средством соединения 14 плотно стыкуется через ответную часть 15 с камерой смешения струйного насоса 27 (патрубок 28), а крыщ- ка 11 закрывает ванну 26.

Одновременно по сигналу программатоQ ра 51 начинает работу программатор 50 первой позиции, включая электромагнит пневмоклапана 43, в результате чего сжатый газ поступает через трубку 42 в полость герметизированной емкости 37. Под избыточным давлением моющий раствор

5 начинает вытесняться из стеклянной емкости 38 через открытый кран 41 в средство нагрева 50 и, подогреваясь, поступает по трубопроводу 39 в ванну 26, наполняя ее. По сигналу программатора 50 включается

Q также электромагнит пневмоклапана 30, и сжатый газ через его открытый канал поступает в струйные насосы 27 и 34, создавая в них текущую индуцирующую среду, под действием которой струйный насос 27 через переливную трубку 13 и коллектор 17 кас сеты 12 выкачивает раствор из ванны 26. Если очищаются полые изделия с проходными или глухими полостями, моющий раствор проходит через их полости. Всасываемый струйным насосом 27 моющий рас0 твор, смещанный с газом из его выходного патрубка 31, поступает в циклон сбора отработанного моющего раствора, где он отделяется от газа и собирается в бак для последующей регенерации и использования.

5 Струйный насос 34 создает разряжение в трубке 36 и высасывает пары моющего раствора из ванны 26. Если уровень подаваемого в ванну 26 моющего раствора по каким-то причинам достигнет и будет пре.. выщать уровень входного отверстия трубки 36, раствор начнет засасываться в нее струйным насосом 34. Паличие раствора будет отмечено датчиком влажности 35, и сигнал об этом поступит в усилитель 49. После преобразования этого сигнала ключевая

5 схема, имеющаяся в усилителе 49, отключает электромагнит пневмоклапана 43 и поступление сжатого газа в герметичную емкость 37 перекратится, давление в ней снизится. В результате снизится или прекратится поступление моющего раствора в ванну 26

0 по трубопроводу 39. С понижением уровня раствора в ванне 26 через датчик в чажнос- ти 35 будут проходить пары, на которые он не реагирует и поступление сигнала о наличии влажности в усилитель 49 прекратит5 ся. Снимется напряжение с электромагнита пневмоклапана 43, и через его канал опять будет поступать сжатый газ в герметичную емкость 37, под действием которого моющий

раствор начнет поступать в ванну 26. Таким образом исключается возможность переполнения ванн. При отказе схемы устройства или датчика лишний моющий раствор всасывается насосом 34.

Электромагнит пневмоклапана 33 включается программатором 50 периодически. Частота его включения и длительность включения определяются установкой специального органа управления на программаторе в зависимости от вида очищаемых изделий. При включении электромагнита пневмоклапана 33 в камеру смещения струйного насоса 27 через патрубок 32 (рис. 2) поступает порция сжатого газа, которая нару- щает режим разряжения в его камере смешения. Всасывание моющего раствора из ванны 26 прекращается, а оставшаяся его часть в канале смещения - коллекторе 17 кассеты 12 смешивается сжатым газом, образуя газожидкостную среду, и выталкивается через отверстия 18 коллектора 17 в полость кассеты. Таким образом осуществляется барботирование моющего раствора в ванне 26. После окончания заданного программатором 50 времени очистки дета- лей в ванне 26 первой позиции с него поступает сигнал на программатор 51, который включает электродвигатель 9, и щтанга 10 манипулятора 7 с кассетой 12 поднимается, вынося кассету из ванны. В процессе подъема кассеты 12 до выхода средства соединения 14 из его ответной части 15 не нарушается их плотное соединение, а барботи- рующее устройство 32 струйного насоса 27 работает на надув сжатого газа в коллектор 17 кассеты 12, выдувая остатки моющего раствора из переливной трубки 13 и полостей очищаемых изделий в ванну 26. Таким образом устраняется перенос остатков раствора в ванну 26 следующей позиции устройства.

По окончании подъема кассеты 12 электродвигатель 9 останавливается, а программатор 50 выключается. Пускается электродвигатель 8, .манипулятор 7 перемещается, устанавливая кассеты 12 с изделиями над ванной 26 следующей позиции. По сигналу датчика положения второй позиции мани

0

5

0

5

0

5

пулятор 7 опускает кассету 12 в очередную ванну 26. Включается программатор 50 данной позиции, и процесс очистки повторяется. Так кассеты 12 с деталями переносятся по всему ряду ванн. После окончания очистки в ванне последней позиции манипулятор возвращается в исходное положение - на первую позицию. Профилактическая очистка всех каналов, ванн и стеклянных емкостей устройства производится путем залива в последние необходимого моющего раствора. При этом вместо кассеты 12 на манипулятор 7 устанавливается полый наконечник, выполненный в виде трубки, доходящей до дна ванны. Сам профилактический процесс очистки узлов устройства аналогичен процессу очистки изделий.

Формула изобретения

1.Устройство для очистки изделий, содержащее расположенные по ходу технологического процесса ванны для моющего раствора, подвески для размещения изделий с установленными на них крышками для ванн и перфорированными коллекторами, подъемно-транспортный механизм для перемещения подвесок вдоль ванн, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и производительности очистки, оно снабжено системами прокачки раствора через каждую ванну, приче.м каждая система прокачки содержит средство подачи раствора в ванну и средство откачивания из нее раствора, включающее откачивающий насос, при этом каждая подвеска снабжена трубкой, которая сообщена с полостью соответствующего коллектора и установлена таким образом, что ее выходной конец контактирует с входным патрубком откачивающего насоса при опускании подвесок.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что откачивающий насос выполнен струйным и снабжен дополнительны.м патрубком с источником сжатого газа, сообщенным с камерой смешения насоса посредством запорного элемента для периодического барботирования моющего раствора.

13

27

фиг. 2

Риг. J

/S

ipue.

Составитель И. Калмыков

Редактор Н. ГорватТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 2158/9Тираж 542Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Изобретение позволяет повысить качество и производительность очистки изделий путем обеспечения протока моющего раствора в очистных ваннах. При опускании подъемно-транспортным механизмом кассеты 12 с очищаемыми изделиями в ванну 26 трубка 13 соединяется с входо.м струйного насоса 27. Насос 27 обеспечивает откачивание из ванны 26 моющего раствора, подаваемого под давлением из емкости 38. Наличие в струйно.м насосе 27 дополнительного патрубка, соединяющего камеру смещения насоса через запорный элемент с источником сжатого воздуха, обеспечивает периодическое барботирование моющего раствора. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. S (Л за L со СО 01 со СП