Загрузочное устройство автоматической линии Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/10 

11

сь

00

1 со о

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов, и может быть использовано а качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и другого технологического оборудования для подачи деталей, не допускающих укладки в стопу.

Целью изобретения является улучшение условий встраиваемости устройства в автоматическую линию.

На фиг. 1 изображено устройство а исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит из установленных на основании 1 питателя 2 с ложементами 3 для деталей и привода возвратно-поступательного движения 4, соединенного с питателем 2 посредством паза 5 и головки 6 с возможностью его вертикального перемещения относительно привода, кассеты выгрузки 7 с ложементами 8, подъемной рамки 9,снабженной опорными роликами 10, привода 11 возвратно-поступательного движения рамки 9, соединенных посредством Т образного паза 12 и головки 13 с возможностью ее вертикального перемещения от- нисмгельно привода, копиров 14, загрузочной каретки 15 с ложементами 16, направляющих штанг 17, ограничителя хода 18 с приводом 19.

Обрабатываемая деталь обозначена позицией 20.

Цикл работы загрузочного устройства начинается с перемещения подъемной рамки 9 приводом 11 в горизонтальном направлении.

При этом опорные ролики 10, обкатываясь по копирам 14, придают подъемной рамке 9 вертикальное перемещение. Головка 13, проскальзывая в Т-образном пазу 12, не препятствует этому перемещению. Через опорные ролики 10 вертикальное перемещение передается питателю 2. Головка 6, проскальзывал в пазу 5. не препятствует этому перемещению. Питатель 2 забирает детали 20 из ложементов 8 в кассете выгрузки 7 в свои ложементы 3 и поднимает их выыэ плоскости кассеты выгрузки 7. Затем питатель 2 при помощи привода 4 переводится в крайнее переднее положение (по чертежу влево). Обратным ходом привода 11 подъемная рамка 9 и питатель 2 возвращаются в нижнее положение. Детали 20 остаются в ложементах 8 кассеты выгрузки 7, сместившись на один шаг в сторону позиции выдачи от исходного положения.

Детали 20, вынесенные на позицию выдачи, забираются питаемым механизмом (не показан). Обратным ходом привода 4 питатель 2 переводится в исходное положение.

Затем цикл повторяется до полной выборки деталей 20 из ложементов 8 кассеты выгрузки 7. После этого привод 19 отводит ограничитель хода 18 и питатель 2 из исходного положения при помощи привода 4 перево0 дится в крайнее положение. Подъем питателя 2 осуществляется как и раньше при помощи привода 11 и подъемной рамки 9. При этом детали 20 забираются из ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы 3

5 питателя 2. Ходом привода 4 питатель 2 переводится в крайнее переднее положение. Привод 19 возвращает в исходное положение ограничитель хода 18. Далее цикл работы продолжается и повторяется по описанной

0 схеме.

Освободившиеся от деталей 20 загрузочная каретка 15, не прерывая цикла работы загрузочного устройства, по направляющим штангам 17 перемещается на позицию за5 грузкм, где ее ложементы 16 заполняются следующей пар гией деталей 20, и возвращается в исходное положение.

Загрузочная каретка может быть выполнена в виде быстросъемной кассеты с пред0 варительным ее заполнением деталями.

1аким образом, при работе с деталями, не допускающими укладки в стопу, предполагаемое устройство позволяет встраивать его в автоматические линии.

5При этом улучшаются условия обслуживания линии, т.е. обеспечивается возможность работы линии в непрерывном цикле. Формула изобретения Загрузочное устройство автоматиче0 ской линии, содержащее смонтированные на основании питатель с ложементами для деталей, загрузочную каретку с ложементами в зоне подпитки деталями и привод возврат но-посту нательного перемещения

5 питателя в горизонтальной плоскости из зоны выгрузки в зону подпитки и для малых его перемещений в зоне выгрузки, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения условий встраиваемости уст0 ройствэ в автоматическую линию, оно снабжено кассетой с ложементами, установленной в зоне выгрузки, а питатель снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости для обеспечения

5 возможности переноса деталей из ложемента в ложемент в момент перегрузки деталей из загрузочной каретки в кассету и последующего поштучного перемещения деталей на позицию выдачи.

Изобретение относится к машиностроению частности к атоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и др. механизмов. Цель изобретения - улучшение условий встраиваемости устройства в автоматическую линию. Устройство снабжено смонтированной на основании кассетой 7 для деталей, расположен- ной на позиции выгрузки деталей, и питателем 2 в зиде шибера с ложементами 3, установленным под кассетой 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях Устройство также снабжено загрузочной кареткой 15с ложементами 16 установленной на позиции подпитки, предшествующей позиции выгрузки, и выдвижным ограничителем 18 хода, ограничивающим в выдвинутом положении перемещение питателя позицией выгрузки для поштучной выдачи деталей, а при задвинутом положении обеспечивающим перемещение питателя с позиции выгрузки на позицию подпитки для перегрузки деталей лз ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы кассеты 7 При возвратно-поступательном перемещении питателя 2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях обеспечиваются возможность переноса деталей из ложемента в ложемент в момент перегрузки деталей и последующее поштучное перемещение их на позицию выдачи. 4 ил (л с

OE/.8WI

В- В

20