Загрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизмции технологических процессов в машннск. строении. Известно загрузочное устройство, содержащее установленные на направляющих с возможностью шагового перемещения магазины, каждый из которых снабжен карет кой, взаимодействукнцей с подтц)ужиненными толкателями, смонтнрованньши ва приводной штанге, и механизм поштучной выдачи деталей в отвод5пций лоток ij. В известном устройстве длина направля ющих выбирается исходя из того, что на них размещаются заполненные деталями и пустые магазины, что увеличивает габариты устройства. Для сокращения габаритов устройства за счет угшньщения длины направляющих, предлагаемое устройство снабжено расположенным над направляющим наклонным рельсом, верхний участок которого изогнут в сторону направляющих, а каждый магази имеет крюк для взаимодействия с наклонным рельсом при сходе с направл5пощих. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид: на фиг. 2 изображен вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, наверху которой закреплены направляющие 2. На направляющих 2 установлен ряд верт жальных трубчатых магазинов 3, каждый кз которых имеет сверху крюк 4, а снизу - каретку 5. Под направляющими 2 у их конца размещен механизм б поштучной выдачи деталей из шахты 7 в отводящий лоток 8. Механизм поштучной вьшачи выполнен в ви де шибера, установленного на штоке пне- вмсщилиндра 9. Механизм шагового перемещения магазююв содержит пневмодилкндр 1О. , шток которого при помощи кронштейна 11 соединен со штангой 12, в гнездах которой расположены подпружиненные толкатели 13, Штанга 12 размещена между направляющими 2 и концы толкателей 13 входят в пазы, имеющиеся в каретках 5 мага3tffloB 3. Над направл5пощими 2 расположен наклонный рельс- 14, прикрепленный к ста-

нине 1 при помощи кронштейнов 15. Верхний участок рельса 14 изогнут в сторону направляющих 2. На нижнем конце рельса закреплен упор 16. Для фиксации положа- кия магазш1ов на разгрузочной позиции нам шахтой 7 вьтолнен подпружиненный фиксатор 17, соединенньй с электромагнитом 18. Конец фиксатора 17 входит в углубление снизу каретка 5 первого по ходу движения магазина 3.

Возле шахты 7 размещен датчик 19 наличия деталей, снабжешшй щупом 2О, введенным в окно, имеющееся внизу шахты 7, и поджатым к датчику 19 пружиной 21.

Работает устройство следующим образЬм.

Детали 22 загружают в магазины 3. Стопка деталей 22, помещенных, в первый магазин 3, перемещается вниз в шахту 7 и нижние. детали воздействуют на щуп 2 О датчика 19, который подает скгеал о готовности устройства к работе.

При подаче возд5гха в правую полость пневмоцилиндра 9 шибер перемещается влево и выталкивает в оттодяший лоток 8 нижнюю деталь 22. При возвращении шибера в исходное положение стопка деталюй 22, находящихсй в шахте 7 и первом магазине 3 перемещается вниз на вегагчину ТОЛЩИНЫ шибера. Затем цикл движения шибера повторяется.

При возвращении шибера в исходное полонсение после подачи предпоследней детали из таэрвой стопки в шахте 7 перемещается вниз последнее изделие и освобождает щуп 20. Датчик 19 подает сигнал, по команде которого включается эиектромарнит 18, освобождающий от фиксатора 17 порожний первый магазин 3, и происходит подача воздуха в правую полость пневмоцилиндра 10. Соединенная со штоком пневмоцилйндра Ю штанга 12 перемещается при этом влево с помощью толкателе 13, воздействующих на каретки 5 последующих магазинов 3, перемещает их на

шаг. При этом происходит сталкивание с направляющих 2 порожнего первого магазина 3, который зацепляется своим крюком 4 за верхний изоп1утый участок накло ного рельса 14 и соскальзывает по нему до упора 16 . Hia разгрузочную позицию над шахтой 7 становится следующий м&газин 3. Стопка помещенных в него деталей 22 перемещается вниз в шахту 7 и нижняя деталь воздействует иа щуп 20 датчика 19, по команде которого выключается электромагаит 18 и тфоисходит фиксация положения следующего магазина.

В это же время происходит подача воздуха в левую полость пневмоцилйндра 10, в результате чего штанга 12 перемещается вправо в исходное положение.

Перемещение магазинов не прерывает равномерности подачи деталей устройством Порожний магазин 3, висящий на нижнем конце 14, снимают, наполняют деталями и вновь ставят на направляющие 2.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее установленные на направляющих с возмояьностью шагового перемещения магазины, каждый из которых снабжен кареткой, взаимодействующей с подпружиненными толкателями, смонтированными на приводной штанге, и мехашзм поштучной выдачи деталей в отводящий лоток, о т л и ч а Ю щ е е с я тем, что, с цельюсокращения габаритов устройства, оно снабжено расш ложенным над направляющими наклонным рельсом, верхний участок которого изогнут в сторону направлякнцих, а каждьй магазин имеет крюк для взаимодействия с наклонным рельсом при сходе с натфавлнющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР, № 53Я085, кл. В 23 Q 7/1О, 1975.