Цифровой реверсивный привод Советский патент 1987 года по МПК G05B19/40 

113143132

Изобретение относится к автоматикегана) и сигнал неравенства заданного и может быть использовано при проек-и исходного положения. При наличии тировании приводов транспортно-пере-сигнала 1 на входе блока 2 перепро- грузочных и вспомогательных механиз-граммируемой памяти последняя на блок нов станков типа обрабатывающего цен- 58 фиксации команд выдает сигнал растра,фиксации рабочего органа объекта 7

Цель изобретения - упрощение кон-управления (нулевой этап). В качестве

струкции цифрового реверсивного при-блока 8 фиксации команд может быть

вода.использована тормозная муфта или гид На чертеже изображена функциональ- 0роцилиндр с аналогичными функциями,

(ная схема цифрового реверсивного при-Затем по команде от датчика, располовода.женного на объекте 7 управления, чеЦифровой реверсивный привод содер-рез коммутатор 3 происходит увеличежит счетчик 1 этапов цикла, блок 2ние на 1 содержимого счетчика 1 .

перепрограммируемой памяти, коммута- этапов цикла.

тор 3, буферные регистры 4 и 5, блок Сигнал 1 на входе 1 +1 счетчи6 сравнения, объект 7 управления,ка появляется при срабатывании датчиблок 8 фиксации команд, блок 9 форми-ков на объекте 7 управления. Выбор

рования ускоренных перемещений, эле-соответствующего датчика-, по которому

мент ИЛИ 10 и элементы И 11 и 12. происходит переход этапа, т.е. увелиЦифровой .реверсивный привод рабо-чение на 1 содержимого счетчика

тает следующим образом.этапов цикла, производится с помощью

.Первоначальное состояние счетчикакоммутатора 3.

.1 - нулевое, т.е. на всех выходах ну- В начальный момент времени на вхолевые уровни, однако перехода к пер-дах А„ коммутатора 3 находится код

вому этапу (включение устройства рас-Oi..O, на выходе тоже О, На первом

фиксации) не происходит, если нетэтапе () опрашивается коммутатос.игнала разности на выходе V блокаром датчик фиксатора привода, напри6 сравнения, который блокирует работумер вход Dj коммутатора 3.. Если датблока 2 перепрограммируемой памяти.чиксработал, то на выходе коммутатора

по входу V..Подача сигнала установки3 формируется сигнал 1 и происпо входам Р происходит с помощью сиг-ходит увеличение счетчика 1 на едининала Конец цикла., который записыва-цу, т.е. переход к второму этапу. ется в блоке 2 перепрограммируемой На втором этапе происходит выклюпамяти при программировании пользова- 35чение быстрого хода рабочего органа

телем.на объекте 7 управления. Перемещение

От устройства ввода задания (пультна быстром ходу продолжается до ера- оператора или ЭВМ с аналогичными фун-батывания датчика малого хода (напри- кциями) код номер.а позиции, в которуюмер, вход Dj коммутатора 3). После необходимо переместить рабочий орган срабатывания датчика малого хода на объекта 7 управления, по командевыходе коммутатора 3 появляется сиг- Пуск записывается в буферный ре-нал 1, который увеличивает содержи- гистр 4. Сигнал Пуск через элементмое счетчика 1 на единицу в результа- ЙЛЙ 10 одновременно проходит на входте чего происходит переход к третьему С буферного регистра 5, в который с этапу.

датчиков путевой информации от объек- На третьем: этапе происходит перета 7 управления записывается истинноеход на малый ход до точного останова

положение рабочего органа объекта 7привода. Вход D, коммутатора 3 испольуправления. Код з-адания и код положе-зуется как вход стробирования. Налиния рабочего органа подаются соответ- -50чие сигнала 1 на этом входе означаственно на входы А; и В; блока 6ет, что до установки на заданную посра.внения, реализованного на базе ре-зицию осталось более одно.го шага, погистрового арифметическо-логическогоэтому перехода со второго этапа па

устройства, который определяет раз-третий не происходит, т.е. рабочий

ность заданного и истинного положения 55орган продолжает перемещаться на бырабочего органа объекта 7 управлениястром ходу. Выход S 1 блока 6 срав(вьгход ), а также формирует знакнения блокирует прохождение сигналов

(направление перемещения рабочего ор-с датчиков малого хода и точного ос3131

такова по входам D и D коммутатора 3.

Применение в качестве блока 2 перепрограммируемой логической матрицы (ПЛМ) позволяет задать любую другую последовательность срабатывания устройства фиксации и выбрать большее число ступеней торможения.

На первом этапе в перепрограммируемой логической матрице -2 записан сиг нал включения привода на.быстрый ход, который поступает на блок 9 формирования ускоренного перемещения. Блок 9 реализуется гидравликой путем включения в напорную магистраль гидромо- тора дополнительного электромагнитного золотника, переключающего поток масла либо через регулятор потока (при медленном перемещении), либо напрямую через золотник (ускоренное перемеще- ние). Одновременно на первом этапе блоком 6 сравнения вырабатывается сигнал направления движения (+ или -), (Который через элементы И 11 и 12 поступает на объект 7 управления.

На втором этапе по команде от датчика перехода на малый ход происходит переход привода на мальш ход (медленное перемещение), если отсутствует сигнал разности () на выходе блока 6 сравнения,.

На третьем этапе сигнал медленного перемещения снимается с привода по команде от датчика точного останова, расположенного на объекте 7 управле- кия. Одновременно происходит сброс счетчика 1 этапов и буферных регистров 4 и 5 в исходное состояние.

При нулевых сигналах А и В на входах блока 6 сравнения сигналы +, -,

1, 7 на его выходе отсутствуют.

i

Комбинация нулевых входных сигналов на входе блока 6 сравнения для других блоков привода означает, что положение рабочего органа остается неизменным, т.е. привод не включается. В данном случае сигналы на выходе блока 6 сравнения - нули. Выход блокирует работу ПЛМ 2 по входу V и поэтому при нулевом состоянии. счетчика 1 (нулевой этап) включения расфик- сации блока 8 не происходит. Блок 6 сравнения реализован на базе четырехразрядного арифметико-логического устройства в интегральном исполнении, например серии К155ИПЗ, используемой

34

в стандартном включении (комбинационного сумматора). Формула изобретения

Цифровой реверсивный привод, содержащий счетчик этапов цикла, коммутаторы, блок сравнения, блок перемещений, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, выходы которых соединены с соответствующими первым и вторым выходами цифрового реверсивного привода, а первые входы - с соответствующими первым и вторым выходами блока сравнения, третий выход которого подключен к стробирующему входу коммутатора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены первый и второй буферные регистры, блок фиксации команд, блок перепрограммируемой памяти, стро бйрующий вход которого соединен с четвертым выходом блока сравнения, первые информационные входы которого подключены к выходам первого буферного регистра, вторые информационные входы - к выходам второго буферного .регистра, установочный вход которого соединен с установочным входом первого буферного регистра, с установочным входом счетчика этапов и с первым выходом блока перепрограммируемой памяти, вторые выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И, третий вы- ход - к входу блока фиксации команд, четвертый выход - к входу блока формирования ускоренных перемещений, выход которого соединен с третьим выходом цифрового реверсивного привода, с выходом блока фиксации перемещений, а входы - с первыми информационными входами коммутатора и второго буферного регистра, синхронизирующий вход которого подключен к выходу элемента UnHj соединенного первым входом с синхронизирующим входом первого буферного регистра и с входом Пуск цифрового реверсивного привода, входы задания которого подключены к информационным входам первого буферного регистра, выход коммутатора подключен к второму входу элемента ИЛИ и к суммирующему входу счетчика этапов, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами блока перепрограммируемой памяти с вторыми информационными входами коммутатора

t3 1:

t

У

Редактор А.Ревин

Заказ 2212/48Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И.Швец

Техред М. Ходанич Корректор О. Тигор

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании приводов транспортно- перегрузочных и вспомогательных механизмов станков типа обрабатывающего центра. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Цифровой реверсивный привод содержит счетчик этапов цикла, блок перепрограммируемой памяти, коммутатор, буферные регистры, блок сравнения, объект управления, блок фиксации команд, блок формирования ускоренных перемещений, элементы ИЛИ и И. Информация о заданном и истинном положениях рабочего органа объекта управления (ОУ) поступает в параллельных кодах с блока ввода задания и датчиков путевой информации через буферные регистры на блок сравнения, который формирует сигналы, инициирующие работу коммутатора и блока перепрограммируемой памяти, выдающего по сигналу от счетчика этапов цикла управляющие сигналы через устройство фиксации и блок формирования ускоренных перемещений на объект управления. Переход к следующему зтапу программы осуществляется счетчиком этапов по сигналу от коммутатора, управляемого вычислителем и датчиками путевой информации объекта управления. 1 ил. а (Л 00 4 00