Мобильная машина Советский патент 1987 года по МПК A01B51/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системе машин для возделывания и уборки пропашных культур.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости навески рабочих органов.

На фиг. 1 .схематически изображена мобильная машина, вид сбоку (момент стыковки); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - машина с поднятой рамой; на фиг. 4 -электрогидравлическая схема машины.

Машина содержит раму 1 с механизмом 2 навески, установленную на уп- ранляемых и ведущих колесах 1 и 4, управляемый машинистом распределитель 5 механизма 2 навески, автостоп 6 и гидроцилиндры 7 подъема рамы 1, Рама 1 выполнена из двух частей,соединенных одна с другой при помощи вертикального uiapnnpa 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 9 поворота рамы 1, связанные с соединенными между coCoi i параллельно управляемыми автоматически и машинистом распредели- I елями 10 и 11. На механизме 2 навески установлена треугольная рамка 12 и гидроцили)щр 13, соединенный с управляемым автоматически распределителем 14 перемещения механизма 2 навески, который связан параллельно с управляемым маиирп1стом распределителем 5. На привалочной плоскости 15 рамки 12 размещен датчик 16 контакта а на ее боковых плоскостях - датчики 17 и 18. Датчик 16 соединен с автостопом 6, управляемым автоматически распределителями 10 и 14 и датчиками 17 и 18. Датчики 17 и 18 снячаиы с управляемым автоматически расп1)еде лителем 10 и гидроцилиндрами 9 поворота рамы 1. Гидроцплиндры 7 одним концом связаны с рамой 1, а другим установлены на бортовых редукторах 19 ведущих колес 4. Подвеска 20 ве- дуцих колес выполнена балансирной.

Машина работает следующим образом.

При навеске сельскохозяйственных орудий (рабочих органов) при помощи гидроцилиндров 7 осуществляется подъем моста управляемых колес 3. После этого машинистом осуществляется подъ езд машины к сельскохозяйственному орудпы 21, совмещая продольные оси машины и орудия. Затем опускается

0

5

0

5

мост управляемых колес 3 до тех пор, пока между колесами и почвой не останется зазор порядка 2-10 см (h, ). Поворотом рамы 1 обеспечивается более точное совмещение продольных осей. После этого осуществляется движение машины задним ходом. Перед началом стыковки рамка 22 находится выше треугольной рамки 12 (hj). При приближении рамки 12 к рамке 22 после касания привалочной плоскости 15 плоскости 23 контакт датчика 16 замыкается, вызывает включение электрической цепи и подачу питания на управляемый автоматически распределитель 14 и автостоп 6. При этом гидроцилиндром 13 осуществляется подъем рамки 12, а сама машина останавливается. Треугольник рамки 12 по мере подъема входит в паз рамки 22, Замыкается контакт одного из датчиков 17 или 18, что вызывает срабатывание управляемого автоматически распределителя 10 управления поворотом рамы 1 и ее поворот до тех пор, пока треугольник 12 не отойдет от рамки 22 на величину, обеспечивающую размыкание контакта датчика 17 или 18. . Золотник распределителя 10 занимает нейтральное положение. При этом треугольник рамки 12 продолжает подниматься, и описанный процесс корректировки продолжается до тех пор, пока рамка 12 полностью не войдет в 5 паз рамки 22. Этому положению соответствует такое положение контакта датчика 16 относительно рамки 22, при котором он выше плоскости 23, т.е. контакт датчика 16 разомкнется, система электропитания обесточится, золотники управляемых автоматически распределителей 10 и 14 окажутся в нейтральном положении. Далее опускается мост управляемых колес 3 и при помощи управляемых машинистом распределителей 5 и 11 устанавливается необходимое положение поворотной рамы 1 и механизма 2 навески. Процесс стыковки окончен.

0

0

5

0

55

Формула изобретения

Мобильная машина, содержащая раму со устройством, установленную на управляемых и ведущих колесах, гидроцилиндр подъема рамы, , связанный через гидрораспределитель с гидросистемой, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости навески рабочих органов, рама выполнена из двух частей соединенных друг с другом при помощи вертикального шарнира, и снабжена двумя гидроцилиндрами поворота, связанными через распределитель с гидросистемой, при этом указанный гидроцилиндр подъема рамы установлен сво- им корпусом на раме, а штоком соединен с балансирной тележкой, причем упомянутое сцепное устройство выполнено в виде охватываемой и охватывающей посредством отбортовок треуголь- ных рамок, первая из которых шарнир- но посредством параллелограммного механизма и гидроцилиндра подъема установлена на раме и снабжена датчиком контакта, который размещен на

привалочной плоскости первой рамки, а вторая - двумя датчиками бокового контакта, размещенными на внутренних поверхностях отбортовок, при этом распределители подъема и поворота рамы выполнены с электромагнитным управлением, причем последний распределитель снабжен двумя электромагнитами противоположного перемещения золотника, обмотки которых подключены к источнику питания через контакты указанных датчиков бокового контакта и через электрические контакты датчика контакта привалочной плоскости с электромагнитным приводом системы аварийной остановки машины и электромагнитом распределителя подъема рамы, причем параллельно указаным распределителям установлены распрделители с ручным управлением.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в системе машин для возделыввния и уборки пропашных культур. Цель изобретения- повьш1ение производительности и снижение трудоемкости навески рабочих органов. Машина содержит раму с механизмом навески, установленную на колесах. Рама выполнена из двух соединенных шарниром частей, передняя из которых поворачивается гидроцилиндрами. Подъем рамы осуществляется гидроцилиндрами. На механизме навески установлена треугольная рамка, а на сельскохозяйственном орудии - ответная рамка с отбьртовкой. Рамки снабжены датчиками контакта и датчиками бокового контакта, посредством которых, а также автостопа распределителя происходит автоматическая стыковка. 4 ил. i (Л со 4; СО 05 со

11

12

фиг 2

/// /// ///V// /// ///А/.

Фиг.Ъ

nClfcj. ,5,

,.- .

еъу

вникли Заказ J228/1 Тираж 630

Тронов.-полигр. пр-тне, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное