Устройство для подачи и поворота трубы пилигримового стана Советский патент 1987 года по МПК B21B21/06 

13

pa. Устройство содержит корпус 2, размещенный в нем приводной пол1.ш шпиндель 8, на фланце которого закреплен дисковый кулачок 25.с йрофили рованной торцовой поверхностью, взаимодействующий со стационарным роликом 24, зажим трубы., выполненный в виде двух колец 9 и 10, сидящих на параллельных штырях 11 и 12, пропущенных сквозь радиальные пазы шпинделя, и несущих на одних концах ролики 13 и 14,- жестко установленной на кольце 10 пластины 15 с двумя подпружиненными парами двуплечих угловых рычагов, имеющих регулировочные винты и ограничители поворота, и

1

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а точнее к устройствам для подачи и поворота труб на пилигримовых станах.

Цель изобретения - повышение точности центрирования труб разного диаметра.

На фиг. 1 изображено устройство, разрезJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 j на фиг. 3 - зажш на фиг.4 схема, поясняющая работу зажима.

Устройство для подачи и поворота трубы пилигримового стана содержит установленный на основании 1 корпус 2 с опорами 3 качения и грузом 4, размещенньм в корпусе на подшипниках 5 и приводной от двигателя 6 и редуктора 7 польш шпиндель 8, несущий зажим трубы, выполненньм в виде колец 9 и 10, сидящих соответственно на параллельных подпружиненных штырях 11 и 12, пропуп енных сквозь радиальные пазы шпинделя и несущих на одних концах ролики 13 и 14. Устройство состоит также из жестко установленной на кольце 10 пластины 15 с двумя парами закрепленных на осях 16 двуплечих угловых рычагов 17 с регулировочными винтами 18 и ограничителями 1 9 поворота , соединенных в каждой паре пружиной 20, и шарнирно связанной с кольцом 9 пластины 21, имеющей боковые фаски, каждая из которых наклонена к плоскости, проходящей через оси качания двупле050

шарнирно связанной с кольцом 9 пластины 21 имеющей боковые фаски,вза- имодействуюпще с регулировочными винтами и наклоненные каждая к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинделя, на угол равный углу между плечами рычага. Зажим имеет кулачково- роликовьй механизм радиального перемещения, кольцевой кулачок которого закреплен в корпусе, охватывает шпиндель и выполнен с двумя параллельными профилированными дорожками 221 и 23, взаимодействующими с соответствующими сидящими на штырях 11 и 12 роликами 13 и 14. 4 ил.

чего углового рычага и шпинделя, на угол, равный углу между плечами рычага, и установлена во взаимодействии с регулировочным винтом. Имеется

также кулачково-роликовый механизм радиального перемещения зажима, кольцевой кулачок которого закреплен в корпусе, охватывает шпиндель и выполнен с двумя параллельньми профилированными дорожками 22 и 23, взаимодействующими с соответствующими роликами 13 и 14, и механизм осевого перемещения корпуса в виде установленного на станине ролика 24 и закрепленного на фланце шпинделя дискового кулачка 25 с профилированной торцовой поверхностью, Кроме того, на фланцах шпинделя закреплены направляющие 26, которые препятствуют развороту пластин 15 и 21 вокруг осей штырей 12 и 11 а

Для прав т:ьной работы механизма угол jj наклона боковой фаски к плоскости, проходящей через ось 0, шпинделя 8 и ось О качания двуплечего углового рычага 17, должен быть равен углу о между плечами рычага,

т.е. Y

,В случае, когда плечо 1 рычага совмещено с плоскостью фаски, второе плечо L совпадает с линией 00 (в силу равенства углов i/ и тр ), а плоскость верхнего прижима совпадает

с осью 0л шпинделя. Это положение механизма соответствует диаметру трубы равному нулю.

Если зажимается труба диаметром D 2R, то пластина 21 удалена от оси 0 шпинделя на расстояние R, прц этом плечо L отклонено от линии 00, на угол d , а плечо 1 на тот же угол d наклонено к плоскости фаски и находится в. контакте с ней.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении труба лежит на V-образных опорах (не показано), расположенных слева и справа от устройства. Ось трубы расположена ниже оси шпинделя. В этом положении ролик

13,контактируя с профилированной дорожкой 22 кольцевого кулачка кулач ково-роликового механизма радиальног перемещения зажима, отведен в крайнее верхнее положение, при этом штырь

11,несущий ролик, кольцо 9, сидящее на штыре, и пластина 21, шарнирно связанная с кольцом, также отведены в крайнее верхнее положение, а ролик

14,контактируя с профилированной дорожкой 23, отведен соответственно в крайнее нижнее положение, и штырь

12,кольцо 10 и пластина 15 с двумя парами двуплечих угловых рычагов 17 также отведены в крайнее нижнее положение. Рычаги 17 при этом прижаты

к ограничителям 19 поворота пружинами 20, а их плечи, обращенные к трубе образуют V-образные призмы и- не касаются лежащей на опорах трубы.

При включении двигателя 6 вращение через редуктор 7 передается на шпиндель. 8. При этом закрепленный на фланце шпинделя дисковый кулачок 25 с профилированной торцовой поверхностью, взаимодействуя со стационарным роликом 24, обеспечивает осевое перемещение корпуса 2 на опорах 3. . Постоянный прижим дискового кулачка к ролику обеспечивается грузом 4. При вращении шпинделя штыри 11 и 12, пропущенные сквозь радиальные пазы шпинделя, вращаются вместе с ним и, взаимодействуя с профилированными дорожками 22 и 23 кольцевого кулачка, перемещают в радиальном направлении к оси шпинделя кольца 9 и 10, сидящие на штырях, и связанные с кольцами соответственно пластину 15 с двумя парами двуплечих угловых рычагов 17 и пластину 21.

O

5

п

5

0

:0

45

0

55

Пластина 15 первая касается трубы, так Kak ось трубы ниже оси шпинделя и плечи двуплечих угловых рычагов, образующих V-образные призмы, начинают поднимать трубы. При дальнейшем повороте шпинделя начинает касаться трубы пластина 21, которая прижимает трубу к плечам, образующим V-образные призмы и заставляет последние поворачиваться вокруг осей 16 до тех пор, пока регулировочные винты |18 не упрутся в боковые фаски пластины 21. Поворот колец 9 и 10 вместе со шпинделем обеспечивает поворот трубы на нужный угол. Наклон каждой боковой фаски пластины 21 к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинде- дя на угол, равный углу между плечами рычага, обеспечивает соосность шпинделю труб различных диаметров.

При дальнейшем вращении шпинделя труба отпускается зажимом под дей- ,ствием кулачково-роликового механизма радиального перемещения и ложится на опоры, причем ось трубы располагается ниже оси шпинделя. Одновременно с этим корпус 2 возвращается в исходное положение под действием груза 4.

Последовательность работы механиз ма, а именно: зажатие, пов орот, перемещение и отпускание трубы обеспечивается профилями кольцевого и дискового кулачков и их взаимной ориентацией. Благодаря тому, что для зажима, поворота и перемещения трубы используется один и тот же привод, значительно упрощается конструкция устройства, а определенные конструктивные параметры зажима обеспечивают надежный зажим труб разного диаметра.

Формула изобретения

Устройство для подачи и поворота трубы пилигримового стана, содержащее корпус, размещенный в приводной полый шпиндель, несущий зажим, имеющий кулачково-роликовьй механизм радиального перемещения, кольцевой кулачок которого охватывает шпиндель и закреплен в корпусе, о т л и ч Н - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования труб разного диаметра, оно снабжено механизмом осевого перемещения корщ- са в виде стационарно установленного ролика и закрепленного на фланце шпиделя дискового кулачка с профилированной торцовой по)зерхностыо,. при этом кольцевой кулачок кулачково- роликового механизма радиального перемещения выполнен с двумя параллельными профилированными дорожками ; а зажим в виде двух колец, сидящих на параллельных подпружиненных штьфях, расположенных в радиальных пазах шпинделя, и несущих на одних концах ролики, взаимодействующие с дорожками кулачка, жестко установленной на

одном кольце пластины с двумя подпружиненными парами двуплечих угловых рычагов, имеющих регулировочные винты и ограничители поворота, и шарнир- fio связанной с другим кольцом второй плгстины, имеющей боковые фаски, каждая из KOTopijix наклонена к плоскости, проходящей через оси качания двуплечего углового рычага и шпинделя на угол, равный углу между пле чами рычага, и установлена во взаимодействии с регулировочным винтом.

Изобретение относится к области трубопрокатного производства, а точнее к устройствам для подачи и поворота труб на пилигримовых станах. Цель изобретения - повышение точности центрирования труб jJasHoro диаметk 11 23 (Л N / 13 W 5 / Фиг.г

/

0Ut.Z

26

19

16

20

фиг.З

Редактор Е.Папп

Заказ 2234/5

Тираж 480Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Составитель Н.Умнягина

Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай