Автоматическая линия для обработки деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q41/02 

11315242

зобретение относится к станко-

ле ст эл вр ин мо но мо ус ус ус

строению, в частности к автоматич,ес- ким линиям для обработки деталей в режиме непрерывного перемещений последних мимо обрабатывающих их инструментальных головок.

Цель изобретения - повьшение уровня автоматизации за счет исключения человека из цикла поворота спутников с деталями.

На фиг.1 изображена автоматическая линия, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг„3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - спутник с толка телем в момент поворота; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З.

Линия состоит из транспортера 1, в корпусе 2 которого установлен цепной конвейер 3, снабженный приводным валом 4 с ведущими звездочками 5 и натяжным устройством 6. Приводной вал 4 приводится во вращение приводом 7. С корпусом 2 жестко связаны станины 8-11, на которых установлены обрабатывающие инструментальные головки 12-15. Конвейер 3 .состоит из гибких звеньев 16, связанных попарно и жестко контактируюцих с роликами 17 л плитой 18 каждого спутника 19. Ролики 17 контактируют с опорами 20 с возможностью качания. Плита 18 снабжена роликом 21, контактирующим с ведущими направляющими 22 транспортера, фиксатором 23 и установлена с возможностью перемещения в направлении диска 24 спутника 19 или от него.

Диск 24 снабжен четырьмя базовыми втулками 25. Фиксатор 23 попеременно контактирует только с двумя втулками 25. Втулки 25 снабжены ограничителями 26, вогнутые поверхности которых повернуты друг к другу. Фиксатор 23 контактирует также с фасонной планкой-копиром 27, жестко установленной на корпусе 2 транспортер 1 и имеющей скощенные поверхности 28. Диск 24 снабжен упорами 29 и 30 и выемками 31 и 32. На диске 24 жестко установлена технологическая ос настка 33 для фиксации на ней обрабатываемых деталей 34. На транспортере 1 установлены два толкателя 35 и 36. Штанга 37 толкателя постоянно прижата пружиной 38 в сторону ролика 39, закрепленного на конце штанги 37 с возможностью поворота ролика вокруг его ОСИ. Ролик 39 установ

0

5

5,

лен на одной высоте с упорами 29 и 30 для возможного их контакта. Инструментальная головка снабжена электродвигателем 40, приводящим во вращательное движение шпиндель 41 с инструментом 42„ Головки имеют возможность перемедаться перпендикулярно оси транспортера приводом 43. Деталь при обработке прижата прижи- мом 44 с гравитационным постоянным усилием. Для контроля правильности установки детали 34 на оснастке 33 установлены контрольные устройства 45.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 34 устанавливаются на оснастку 33 в зоне загрузки (начало конвейера). Правильность их установки контролируется устройством 45. Спутники 19 конвейера 3 при зтом контактируют с опорами 20 и направляющими 22 через ролики 17 и 21. Привод через вал 4 и звездочки 5 непрерывно перемещает конвейер 3 в зону работы инструмен- т;зльных головок 12-15. Диск 24 спутника 19 при этом зафиксирован фиксатором 23, контактирующим с фасонной

0 планкой-копиром 27. При прохождении в зоне постоянно вращаемого двигателем 40 шпинделя 41 с инструментом 42 деталь 34 прижата с оснастке 33 прижимом 44.

-5 После обработки детали спутник 19 подается в позицию поворота. При этом фиксатор 23, контактируя скошенной поверхностью 28, перемещается вниз и расфиксирует диск 24, не выхо0 Дя из зацепления с ограничителями 26 втулок 25. Затем упор 29 диска 24 контактирует с роликом 39 толкателя 35, обеспечивая поворот диска 24 на угол, равный расстоянию между

S ограничителями хода диска двух втулок 25 о Ролик 39 при этом смещается за упор 29, входит в выемку 31, доходит до ее торца, затем упирается

в ее торец, и, сжимая пружину 38, от50 водит щтангу 37.

После прохождения половины расстояния межд,у ограничителями 26 втулок 25 пружина 38 начинает отводить штангу 37 в сторону ролика 39. При

55 контакте фиксатора 23 с ограничителями 26 втулок 25 поворот диска 24 прекращается и ролик 39, обкатываясь вокруг упора 29, смещает штангу 37 и сжимает пружину 38. Фиксатор 23,

перемещаясь по конвейеру и продолжая взаимодействовать со скосом 28, поднимается вверх и фиксирует диск 24. При дальнейшем движении деталь 34, пройдя контрольное устройство 45, по- дается в зону обработки другими инструментальными головками поверхностей, расположенных под углом, равным углу между осями втулок 25 диска 24.

После обработки этих поверхностей и вывода спутника 19 из зоны обработки толкатель 36 поворачивает диск 24 в исходное полсякение, при этом взаимное перемещение деталей и их элементов повторяется, как и при первом повороте диска 24 толкателем 35. на тот же угол обратно.

Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки деталей, содержащая бесконечный

с

O 5

0

цепной спутниковый конвейер с приспособлениями для закрепления деталей, выполненный с возможностью непрерывного перемещения деталей вдоль технологического оборудования, позиции поворота спутников на конвейере, отличающаяся тем, что, с целью повьшения уровня автоматизации, каждый из спутников выполнен в виде расположенного на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси диска, причем плита жестко связана с цепью конвейера, L, на котором размещены фасонная планка-копир и в позициях поворота подпружиненные толкатели, при этом на плите каждого из спутников установлен фиксатор диска с возможностью взаимодействия с фасонной планкой-копиром, а на диске вьшолнены выемки и кулачки, обеспечивающие взаимодействие диска с толкателями.

Изобретение относится к станко-- строению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей в режиме непрерывного перемещения последних мимо обрабатывакицих их инструментальных головок. Цель изобретения - повышение уровня автоматизации за счет исключения человека из цикла поворота спутников с деталями. Для этого каждый из спутников 19 выполнен в виде расположенного на плите с возможностью поворота относительно вертикальной оси диска. В позициях поворота на конвейере 3 размещены подпружиненные толкатели 35, 36, обеспечивающие поворот диска спутников 19. 6 ил. J6 3 (Л со ел to 4: ю 8 40 41 42

1Ъ 45 г 1

7 V,5

W /2

45 19 JV 33

(Риг.1

2

/4 - A(no6epHijmo)

ФигЛ

30

27

-У-4

Фиг. 6

Редактор В.Петраш

Составитель А.Котов Техред А.Кравчук

Заказ 2253/14 Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор.В.Бутяга