Схват промышленного робота Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

1 .13

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике, и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала.

На фиг. 1 схематически изображен схват промьшшенного робота, разрез-, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1.

Схват промышленного робота содержит постоянный магнит 1, ориентирован ньй одним из Полюсов, имеющим вогнутую поверхность, к мембране 2. Мембрана 2 отформована таким образом, что ее верхняя поверхность вплотную прилегает к вогнутой поверхности магнита. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка. 3, выполненная по спирали с переменным шагом, величина которого определяется законом изменения напряженности магнитного поля постоянного магнита от его оси до края, для получения равномерно распределенного по поверхности мембраны усилия. Мембрана 2 герметично соединена с корпусом 4.

Схват промьшшенного робота работает следующим образом.

На обмотку 3 подается напряжение, создающее магнитное поле, которое

72

взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита 1, причем усилие взаимодействия вызывает деформацию мембраны 2. При вьшолнении рабочей операции корпус 4 захвата прижимается к поверхности переносимого изделия (не показано) и напряжение управления снимается. За счет начальной упругости мембраны 2 между ней и переносимы изделием создается полость пониженного давления, что обеспечивает удержание. изделия. Для освобождения переносимого изделия на обмотку 3 снова подается напряжение .

Формула изобретения

Схват про1чышленного робота, со- держащий корпус, внутри которого установлен постоянный магнит, и мембрану, выполненную из немагнитопроводного материала и закрепленную на торце корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата изделий выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала, он . снабжен электрической обмоткой, выполненной в виде спирали, с перемен- шагом, расположенной на поверхности мембраны, обращенной к одному из полюсов магнита, при этом этот полюс имеет вогнутую поверхность.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических Возможностей за счет обеспечения захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагни- топроводного материал. Схват содержит постоянньш магнит 1, ориентиро- ванньй одним из полюсов, имеющим вогнутую поверхность, к мембране 2. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическая обмотка 3, выполненная по спирали с переменным шагом. Мембрана 2 герметично соеди- дена с корпусом 4. На токопроводя- щую спираль подается напряжение, создающее магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита 1. Усилие взаимодействия вызьшает деформацию мембраны 2, После отключения обмотки 3 между мембраной 2 и изделием создается полость пониженного давления, что обеспечивает удержание изделия. 2 ил. € (Л С/ оо О5 00 фие.1

В1ШИПИ

Заказ 2387/13 953

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное