Устройство для подачи изделий Советский патент 1987 года по МПК B65B35/26 

Изобретение относится к устройствам для упаковки и распаковки изделий или материалов и может быть использовано при подаче отдельных изделий, преимущественно конфет, вращающимися транспортирующими устройствами, например, заверточных машин с дисковым питателем в кондитерской промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности и стабильности работы при неравномерной подаче изделий - достигается за счет контроля сплошности потока изделий и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя.

На фиг. 1 показано устройство для подачи изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, план, при остановке подачи изделия в паз дискового питателя; на фиг. 3 - то же, при вращении дискового питателя; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема системы контроля сплошности потока и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя.

Устройство содержит ленточный транспортер 1, лоток 2 с боковыми стенками 3 и откидной крышкой 4, а также дисковый питатель 5 с пазами 6 для размещения изделий 7. Устройство снабжено системой контроля сплошности потока изделий и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя (фиг. 4), включающей электромагнит 8 с заслонкой 9, соединенный через реле 10-12 с фотоэлементами 13 переключатель 14 и установленный с возможностью взаимодействия с ним кулачок 15. Фотоэлементы 13 расположены перед заслонкой 9 по обе стороны от ленточного транспортера 1, вдоль оси 16, проходящей наклонно к направлению подачи изделий 7. Боковые стенки 3 лотка 2 с внутренней стороны снабжены выступами 17 овальной формы, расположенными на уровне половины высоты изделия 7. Система контроля сплошности потока изделий и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя имеет контакты 18-21.

Дисковый питатель 5 установлен на выходе ленточного транспортера 1 с возможностью прерывистого вращения. Электромагнит 8 с заслонкой 9 смонтирован над лотком 2 и закреплен на откидной крышке 4. Кулачок 15 кинематически связан с дисковым питателем 5, а дисковый питатель 5 смонтирован над ленточным транспортером I с возможностью вращения с окружной скоростью, меньшей скорости перемещения ленточного транспортера 1. Пазы 6 питателя 5 выполнены раскрытыми на глубину, равную минимальной длине изделия 7. Заслонка 9 расположена от дискового питателя 5 на расстоянии L, равном, например, длине 5-6 изделий. Это обусловлено необходимостью создания запаса изделий после

заслонки 9 на случай перерыва в подаче изделий на транспортере 1. Фотоэлементы 13 расположены вдоль оси 16 наклонно к направлению подачи изделий, например, под

углом л 30° для того, чтобы заслонка 9 при опускании не попадала в открывающее фотоэлементы изделие 7. Угол о;, выбирается из того условия, что фиксируемые фотоэлементами 13 зазоры между подаваемыми из- делиями 7 на транспортере 1 не должны быть меньще величины MVH

tgdT + d;

1ч arctg-p-- arctg- --; гtnuH L- VTp+d

где b -ширина лотка, мм;

f - время задержки срабатывания заслонки электромагнита, обусловленной инерционностью элементов системы, с;

VTP -скорость транспортера, м/с; d -диаметр сечения заслонки, мм. Несоблюдение этого условия может привести к тому, что при подаче изделий 7 на транспортере заслонка 9 не успеет перекрыть 5 зазор I и попадает на следующее изделие. Устройство работает следующим образом.

Изделия 7 поступают на ленточный транспортер 1 и движутся по нему, направляемые боковыми стенками 3 и откидной крышкой 4 лотка 2 до заслонки 9 электромагнита 8. При опущенной заслонке 9 (электромагнит 8 включен) останавливается весь поток изделий, находящийся на транспортере 1, и лента его проскальзывает под изделиями. Дис- г ковый питатель 5 совершает прерывистое вращательное движение с угловой скоростью

0

1Я : и с длительностью цикла

40

t tt+t +ta,

где tj - время стояния дискового питателя, с; 1 -время поворота дискового питателя

на угол ц . Согласно фиг. 2 пазы 6 дискового питатес ля 5 каждый раз располагаются и останавливаются соосно транспортеру 1. Кулачок 15 совершает вращательное движение и воздействует на переключатель 14 синхронно с прерывистым вращательным движением питателя 5 и соответственно количеству цик0 лов дискового питателя. Переключате.ть 14 замыкается каждый раз в момент, при котором изделие 7 после подъема заслонки 9 попадает и упирается в дисковый питатель 5 между пазами 6 при его вращении (фиг. 3). Поэтому при прерывистом вращении пита теля 5 изделия 7 успевают попадать в раскрытые пазы 6. При отсутствии разрывов в потоке изделий 7 происходит надежное заполнение раскрытых пазов 6 питателя 5 изделиями 7, так как линейная скорость транспортера 1 превышает среднюю окружную скорость прерывистого вращения питателя 5. Поскольку пазы 6 имеют глубину, равную минимальной длине изделий 7, предотвращается повреждение изделий питателем 5 при его вращении. Выступы 17 предотвращают разворот и заклинивание изделий 7 в лотке 2 при наличии подтеков у основания изделия 7. При наличии разрывов в потоке изделий 7 на транспортере 1 малые зазоры между изделиями (Емип) не фиксируются фотоэлементами 13, поскольку фотоэлементы расположены под углом л к направлению подачи изделий. Скорость транспортера пре- выщает среднюю окружную скорость вращения дискового питателя 5. Изделия перед попаданием в пазы 6 упираются в диск питателя 5, поэтому малые зазоры ликвидируются. Если же зазоры между изделиями увеличиваются (), то блокировку подачи изделий 7 заслонкой 9 и последующую синхронизацию прерывистой подачи изделий с прерывистым вращением питателя 5 осуществляет система контроля сплошности потока и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя (фиг. 4). При нарущении сплошности потока изделий 7 на транспортере 1 с фотоэлементов 13 поступает управляющее напряжение Uvnp (+ 24В) на реле 10. При этом замыкается его контакт 18, напряжение питания UnuT поступает на реле 11 и замыкаются его нормально разомкнутые контакты 19 и 21. Контакт 21 включает тяговый электромагнит 8, заслонка 9 опускается и блокирует подачу изделий в пазы 6 питателя 5. При появлении изделий 7 управляющее напряжение с фо-- тоэлементов 13 исчезает, однако реле 11 обесточивается и отключает электромагнит 8 с заслонкой только при срабатывании переключателя 14. При этом напряжение питания UTIUT поступает на реле 12 и размыкает его нормально замкнутый контакт 20. В результате обесточивается реле 11, размыкаются его контакты 19 и 21, выключается электромагнит 8 и заслонка 9 под действием тягового электромагнита 8 поднимается. Таким образом, подача изделий 7 в пазы 6 дискового питателя 5 происходит синхронно с его вращательным прерывистым движением даже при нарушении сплошности потока изделий на транспортере.

Наличие системы контроля сплошности потока изделий и синхронизации подачи изделии с вращением дискового питателя предложенной конструкции повышает стабильность подачи изделий в пазы дискового питателя на 30-35%, что позволяет полностью

исключить необходимость применения ручного труда при доукладке изделий в незаполненные пазы дискового питателя. Кроме того, расположение дискового питателя над ленточным транспортером с возможностью

вращения с окружной скоростью, меньщей скорости перемещения ленточного транспортера, позволяет осуществлять точную подачу изделий без сбрасывания, непосредственно в раскрытые пазы дискового питателя на повышенных скоростях перемещения транспортера и вращения дискового питателя, ибо инерционность массы изделий не влияет на скорость подачи изделий в пазы питателя. Это позволяет на 20% повысить производительность заверточных машин с диско

выми питателями и обеспечить возможность подачи изделий как круглой, так и прямоугольной формы.

Таким образом, изобретение повышает производительность и стабильность работы при неравномерной подаче изделий.

Формула изобретения

Устройство для подачи изделий, преимущественно конфет, содержащее ленточный

транспортер, лоток с боковыми стенками и дисковый питатель с пазами для размещения изделий, установленный на выходе ленточного транспортера с возможностью прерывистого вращения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и

стабильности работы при неравномерной подаче изделий, оно снабжено системой контроля сплошности потока изделий и синхронизации подачи изделий с вращением дискового питателя, включающей электромагнит с заслонкой, смонтированной над лотком, соединенный через реле с фотоэлементами переключатель и установленный с возможностью взаимодействия с ним кулачок, кинематически связанный с дисковым питателем, при этом фотоэлементы расположены перед заслонкой по обе стороны от ленточного транспортера вдоль оси, прохоящей наклонно к направлению подачи изделий, а дисковый питатель смонтирован над ленточным транспортером с возможностью вращения с окружной скоростью, меньшей

скорости перемешения ленточного транспорера.

дада О

изобретение относится к области упаковки и распаковки изделий и может быть использовано при заворачивании конфет в кондитерской промышленности. Цель изобретения - повышение производительности и стабильности работы при неравномерной подаче изделий. Устройство содержит лоток 2 и дисковый питатель (ДП) 5, установленный на вы.ходе ленточного транспортера (ЛТ) над ним. При размещении в пазах 6 ДП 5 изделий контролируют сплошность их потока и синхронизируют подачу изделий с враш,ением ДП 5. Для этого над лотком 2 смонтирована заслонка 9. Перед заслонкой 9 по обе стороны от ЛТ вдоль оси, проходящей наклонно к направлению подачи изделий, смонтированы фотоэлементы 13. Переключатель соединен через реле с фотоэлементами 13, а через кулачок - с ДП 5. Для точной подачи изделий в пазы ДП 5 окружная скорость прерывистого вращения ДП 5 меньше скорости прерывистого вращения ЛТ. 4 ил. g ko GO о: о Ci фиг. I

Urrum. О

и у ftp.

CSu4. О-

-74

фигЛ

Составитель А. Горбачева

Редактор Т. ЛазоренкоТехред И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 2287/18Тираж 645Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4