Автоматическая линия для транспортировки изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G47/02 

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и может быть использовано для транспортировки литейных отливок с выбивных решеток на грузовые тележки трансбордерного конвейера.

Цель изобретения - ювышение надежности и долговечности конструкции автоматической линии.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для транспортировки изделий, обпшй вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - неподвижный склиз с отсекате- лем и гасителем скорости; на фиг. 4 - система управления линией.

Автоматическая линия для транспортировки изделий, преимущественно литейных отливок, содержит гравитационное устройство для загрузки, представляюнлее собой последовательно расположенные неподвижный склиз 1 и установленный на рельсовом пути 2 вибрационный лоток 3, грузовые тележки 4, установленные на другом рельсовом пути 5, который расположен под углом (перпендикулярно) неподвижному склизу 1 и вибрационному лотку 3, и систему управления линией. Автоматическая линия также снабжена отсекателем 6 с П-образными направляющими. 7, который установлен со стороны подачи изделий в начале неподвижного склиза 1 с возможностью перемещения по направляющим 7, расположенным за отсекателем, гасителем скорости, представляющим собой металлическую пластину 8 с противовесом 9, щарнирно установленную вертикально над поверхностью неподвижного склиза 1 в его средней части, упорным механизмом, расположенным в конце линии за грузовой тележкой 4, представляющим собой неподвижное основание 10, и щарнирно установленную на нем подпружиненную вертикальную пластину 11.

Вибрационный лоток 3 имеет привод воз- вратно-г оступательного перемещения в направлении движения изделий, который выполнен в виде силового цилиндра 12 (пневматического или гидравлического), а отсе- катель 6 имеет цилиндр 13. Подача энергии в силовые цилиндры 12 и 13 осуц;ествляется от пневмо- или гидрораспределителей 14.

Система управления содержит конечный выключатель 15 опускания отсекателя 6, установленный в конце рельсового пути 2 вибрационного реверсивного подвижного лотка 3 со стороны размещения грузовой тележки 4, связанный с силовым цилиндром 13 отсекателя 6, конечный вык„ 1ючатель 16 подъема отсекателя 6, установленный на гасителе 8 скорости, соединенный с си,повым цилиндром 13 отсекателя 6, конечный выключатель 17 прямого движепия вибрационного реверсивного подвижного лотка 3, установленный на упорном механизме 8, подключенный к силовому приводу 12 передвижения подвижного лотка 3, конечный выключатель 18 грузовой тележки 4, установленный в конце рельсового пути 2 подвижного лотка 3 со стороны размещения неподвижного склиза I, связанный с механизмом движения грузовой тележки 4, и конечный

выключатель 19 обратного движения подвижного лотка 3, установленный у рельсового пути 5 грузовой тележки 4, соединенный с силовым цилиндром 12 передвижения подвижного лотка 3. Система управления содержит пульт 20 управления. Лоток 3 имеет

электродвигатель 21 с вибратором 22. Подача изделий осуществляется с выбивной рещетки 23.

Автоматическая линия работает следующим образом.

5 Исходное положение. Все механизмы отключены. Вибрационный реверсивный подвижный лоток 3 находится в крайнем левом положении под неподвижным склизом 1. От- секатель 6 выдвинут. Напротив подвижного лотка 3 стоит порожняя грузовая тележ0 ка 4.

После нажатия кнопки «Пуск на пульте 20 управления включается электродвигатель 21 вибратора 22 вибрационного реверсивного подвижного лотка 3. При наборе

C- положительного числа оборотов вибратором 22 через распределитель 14 включается подача сжатого воздуха в правую полость силовых цилиндров 12 передвижения вибрационного реверсивного подвижного лотка 3, который перемещается в крайнее правое по0 ложение. При этом он оказывает действие на конечный выключатель 15 опускания отсекателя 6, установленный в конце рельсового пути 2 подвижного лотка 3 справа, со стороны размещения грузовой тележки 4. Конечный выключатель 15 через распреде5 литель 14 подает команду на силовой цилиндр 13 отсекателя 6 на опускание последнего по П-образным направляющим. Путь для прохождения изделий (отливки), с выбивной рещетки 23 на неподвижный склиз 1 свободен.

Отливка, имеющая произвольную фор.му, произвольную массу до 3 т и температуру до 800°С, с начальной скоростью, сообщенной ей выбивной рещеткой 23, попадает на настил неподвижного склиза 1 и начинает

5 скользить по нему. Для обеспечения оптимальной скорости скольжения и упорядочения движения отливки на неподвижном склизе 1 в средней его части установлен гаситель скорости. Отливка, проходя через него, отклоняет своим весом металличе0 скую пластину 8, которая, поворачиваясь вокруг своей оси, нажимает на контакт конечного выключателя 16 подъема отсекателя. Последний подает команду на подачу воздуха через распределитель 14 на силовой цилиндр 13 для выдвижения отсе5 кателя 6, предотвращая попадание на неподвижный склиз 1 более одной отливки сразу. Пропустив отливку, металлическая пластина 8 гасителя скорости под действием противовеса 9 занимает исходное по-передвижение ее на шаг. Напротив вибраложение.ционного лотка 3 оказывается порожняя

Отливка с неподвижного склиза 1 по-грузовая тележка 4, которая замыкает конпадает на вибрационный реверсивный под-такт выключателя 19 обратного движения

вижный лоток 3 и движется по нему под 5 вибрационного лотка 3, установленного у действием вибрации и собственного веса. Дои- рельсового пути 5 грузовой тележки 4,

подавая команду на подачу сжатого воздуха в силовой цилиндр 12 передвижения вибрационного лотка 3. Последний движется в обратном направлении. При достижении крайнего правого положения через конечный выключатель подается команда на

10

дя до конца настила вибрационного лотка 3, отливка наклоняется и верхней гранью касается упорного механизма, а нижняя грань опускается на грузовую тележку 4. При этом конец настила вибрационного лотка 3 приходится на среднюю часть нижней грани отливки.

Верхняя часть отливки поворачивает подпружиненную вертикальную пластину 11 упорного механизма, которая нажимает на конечный выключатель 17 прямого движения вибрационного лотка 3, установленный на неподвижном основании 10. Конечный выключатель 17 подает команду на подачу сжатого воздуха через распределитель 14 на

опускание отсекателя, открывая путь следующей отливке. После этого цикл повторяется.

Формула изобретения

Автоматическая линия для транспортировки изделий, включающая гравитационное устройство загрузки, расположенные под углом к нему грузовые тележки, шар- силовой привод 12 передвижения вибрацион- 20 нирно установленную на основании под- ного лотка 3, который, совершая вибрирую-пружиненную упорную пластину и систему

щее движение, выезжает из-под отливки.управления, отличающаяся тем, что, с целью

Последняя, благодаря доталкивающей вибра- повышения надежности и долговечности кон- ции вибрационного лотка 3, ориентирован-струкции автоматической линии, гравитано устанавливается на грузовой тележке 25 ционное устройство загрузки выполнено 4, не оказывая на нее ударных воздействий.в виде последовательно установленных неВибрационный лоток 3, дойдя до крайнегоподвижного склиза и вибрационного лотка

левого положения, нажимает на контактс приводом возвратно-поступательного певыключателя 18 движения грузовой тележ-ремещения в направлении движения издеки 4, установленного в конце рельсового лий, при этом неподвижный склиз снаб- пути вибрационного лотка 3 под неподвиж- ЗО жен установленным со стороны подачи изде- ным склизом 1, который подает команду ме-лий приводным отсекателем и расположенханизму движения грузовой тележки 4 наным за ним гасителем скорости.

10

опускание отсекателя, открывая путь следующей отливке. После этого цикл повторяется.

Изобретение относится к внутризаводскому транспорту и позволяет повысить надежность и долговечность конструкции автоматической линии. Автоматическая линия включает гравитационное устройство за грузки, расположенные под углом к нему грузовые тележки А и систему управления. На основании 10 шарнирно установлена подпружиненная упорная пластина (П)11. Гравитационное устройство загрузки выполнено в виде последовательно установленных неподвижного склиза 1 и вибрационного лотка (ВЛ) 3. Он имеет привод возвратно. ..„ ., Ml zfllZIII I L ///////////////у/Лу////1 //// поступательного перемещия в направлении движения изделий (И). Склиз 1 снабжен установленным со стороны подачи И приводным отсекателем и расположенным за ним гасителем скорости. При перемещении ВЛ 3 вправо и опускании отсекателя И попадает на склиз I и скльзит по нему. Пройдя через гаситель скорости, И отклоняет его П 8. В результате отсекатель выдвигается, предотвращая попадание на склиз 1 более одного И сразу. Нижняя часть движущегося под действием вибрации И в конце ВЛ 3 опускается на тележку 4, а вер.хняя поворачивает П 11. В результате ВЛ 3 выезжает из-под И, устанавливающего на тележке 4, не ударяясь о нее. Далее тележка 4 передвигается на шаг. Посредством другой порожней тележки 4 обеспечивается движение ВЛ 3 обратно. В его крайнем правом положении происходит опускание отсекателя и открывается путь новому И. 4 ил. i СО Oi СО 4 00

/У

cpuff.2

X}

g:iuz4

Составитель Б. Толчанов

Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. Пнлипенко

Заказ 2289/19Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, 1 аушсхая наб., д. 4/5 Производственно-нолиграфическое н|)едириятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4