Пневмоцилиндр Советский патент 1987 года по МПК F15B15/14 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к бесштоковым пневматическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в качестве привода перемещения рабочих органов в роботах и манипуляторах.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 схематично показан пневмо- цилиндр, обший вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3 и 4, поршень (не показан), установленный в корпусе 1 и связанный через продольный паз 2 с ползуном 5, выполненным из ферромагнитного материала. Кроме того, цилиндр включает устройство замыкания паза 2, выполненное в виде скоб 6 и 7, расположенных по обе стороны

10

В исходном положении (фиг. 1) ползун 5 взаимодействует с магнитами 8 скобы 6, а скоба 7 находится в средней части корпуса 1. При движении поршня вместе с ползуном 5 влево скоба 6 за счет действия магнитов 8 перемещается в ту же сторону совместно с ползуном 5 до контакта с упорами 9 и 10. Ползун 5 свободно проходит над упорами 9 и 10, а скоба 6 задерживается упорами 9 и 10 и остается в средней части корпуса 1 и фиксирует его от возможного раскрытия прорези 2. Скоба 7 перемещается ползуном 5 в крайнее левое положение.

При реверсе ползун 5 вместе со скобой 7 .с- перемещается вправо до тех пор, пока скоба 7 не соприкоснется с упорами 9 и 10, а далее ползун 5 перемещается вместе со скобой 6.

Таким образом, постоянно одна из скоб

ползуна 5, постоянных магнитов 8, разме- 20 находится в средней части корпуса 1,

что более надежно удерживает корпус 1 от раскрытия паза 2.

25

щенных в скобах 6 и 7 и установленных разноименными полюсами относительно ползуна 5, и упоров 9 и 10, расположенных в средней части корпуса 1 по обе его стороны. Скобы 6 и 7 выполнены из диамагнитного материала, а со стороны, противоположной от ползуна 5, на них закреплены ферромагнитные пластины 11 и 12, замыкающие магнитный поток в момент взаимодействия магнитов 8 с ползуном 5. Упоры 9 и 10 расположены на корпусе с таким расчетом, что они обеспечивают свободное пере- мещение ползуна 5 и препятствуют перемещению скоб 6 и 7. Ходовой зазор между поверхностями направляющих дорожек 3 и 4 и скоб 6 и 7 выполнен несколько больщим, чем ходовой зазор между дорожками 3 и 4 и ползуном 5.

В зависимости от длины корпуса 1 количество скоб 6 и 7 может быть четыре и более. Соответственно количеству скоб 6 и 7, упоры 9 и 10 могут быть расположены с четверть и менее длины цилиндра.40

г невмоцилиндр работает следующим образом.

35

Формула изобретения

Пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом и направляющими дорожками, порщень, установленный в корпусе и связанный через паз с ползуном, взаимодействующим с направляющими дорожками, и устройство замыкания паза, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, устройство замыкания паза выполнено в виде скоб, расположенных по обе стороны ползуна и охватывающих корпус, постоянных магнитов, размещенных в скобах и установленных разноименными полюсами относительно ползуна и упоров, расположенных в средней части корпуса, при этом ползун выполнен из ферромагнитного материала, а скобы выполнены из диамагнитного материала и установлены с возможностью перемещения по направляющим дорожкам и поочередного взаимодействия с упорами и ползуном.

В исходном положении (фиг. 1) ползун 5 взаимодействует с магнитами 8 скобы 6, а скоба 7 находится в средней части корпуса 1. При движении поршня вместе с ползуном 5 влево скоба 6 за счет действия магнитов 8 перемещается в ту же сторону совместно с ползуном 5 до контакта с упорами 9 и 10. Ползун 5 свободно проходит над упорами 9 и 10, а скоба 6 задерживается упорами 9 и 10 и остается в средней части корпуса 1 и фиксирует его от возможного раскрытия прорези 2. Скоба 7 перемещается ползуном 5 в крайнее левое положение.

При реверсе ползун 5 вместе со скобой 7 перемещается вправо до тех пор, пока скоба 7 не соприкоснется с упорами 9 и 10, а далее ползун 5 перемещается вместе со скобой 6.

Таким образом, постоянно одна из скоб

5

0

5

Формула изобретения

Пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом и направляющими дорожками, порщень, установленный в корпусе и связанный через паз с ползуном, взаимодействующим с направляющими дорожками, и устройство замыкания паза, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, устройство замыкания паза выполнено в виде скоб, расположенных по обе стороны ползуна и охватывающих корпус, постоянных магнитов, размещенных в скобах и установленных разноименными полюсами относительно ползуна и упоров, расположенных в средней части корпуса, при этом ползун выполнен из ферромагнитного материала, а скобы выполнены из диамагнитного материала и установлены с возможностью перемещения по направляющим дорожкам и поочередного взаимодействия с упорами и ползуном.

6-6

Редактор Ю. Середа Заказ 2294/31

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

сригЗ

Составитель В. Коваль

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 639Подписное

Изобретение м.б. использовано в качестве привода перемещения рабочих органов Б роботах и манипуляторах. Целью изобретения является повышение надежности. Поршень через продольный паз 2 связан с ползуном (П) 5, взаимодействуюш.им с направляющими дорожками 3, 4. Устройство замыкания паза 2 выполнено в виде скоб с постоянными магнитами 8 и упоров 9, 10, расположенных в средней части корпуса 1. Скобы расположены по обе стороны П 5 и охватывают корпус 1, магниты 8 установлены разноименными полюсами относительно П 5, а П 5 выполнен из ферромагнитного материала. Одна из скоб постоянно находится в средней части корпуса 1, что предотвращает раскрытие паза 2. 3 ил. (Л 00 со .2