Планетарно-центробежная установка для поверхностной обработки заготовок Советский патент 1987 года по МПК B24B31/104 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поверхностной обработки заготовок свободным абразивом.

Цель изобретения - расширение техно- г логических возможностей путем использования рабочих планетарно-центробежных контейнеров больших объемов.

На фиг. 1 схематично изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сверху, контейнер в положении загрузки; на фиг. 4 - барабан установки; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4.

О

Контейнер 3 загружают заготовка.ми на манипуляторе 4, который на тележке 29 перемещают к корпусу 1 установки до совмеш,е- НИН опорных дисков 23 и 28. Затем контейне ры поочередно загружают в барабаны. Снимают рукоятку 11 и включают привод 9. Барабанам сообщается планетарно-центро- бежное вращение. Загруженная масса в контейнерах переменхается по сложной траектории.

Выключают привод 9. Приводят в действие тормоз 25 до остановки вращения, после чего тормоз 25 освобождают. Фиксатором 26 обеспечивают определенное положение барабанов 2. При неточном положеУстановка содержит корпус 1, в котором 15 барабанов 2, вращая рукоятку 11, до- установлены с возможностью планетарноговодят барабаны до положения, при котором

выставляют в плоскости опорные диски. При этом вращение передается с рукоятки 11 через кулачковую муфту 10 на вал 8 привода 9 и солнечную шестерню 12 планетарной передачи, а через планетарную передачу барабану 2.

После фиксации точного положения барабанов 2 манипулятор 4 перемещают к корвращения барабаны 2 с контейнерами 3, под вижный манипулятор 4 для загрузки и выгрузки контейнеров, бункер 5 для обработанных деталей, выполненный в виде емкости с решеткой.

20

пусу 1 до совмеп1ения опорных дисков. ОсвоВ корпусе на подшипниковых узлах 6 вращается полый вал 7, внутри которого проходит вал 8 привода 9, связанный через кулачковую муфту 10 со съемной рукояткой 25 бождают от осевой фикса ции контейнер 3 и 11, обеспечивающей поворот барабана в перемещают его из барабана 2 на манипу- требуемое положение. На валу 8 жестко лятор 4, фиксируют контейнер 3 захвата.м и закреплена солнечная щестерня 12 плане- 27 и перемещают его к бункеру 5 для прие- тарной передачи. Полый вал 7 с установлен-ма готовых деталей. Производят выгрузку

ными дисками 13-16 служит общим води- деталей и загрузку заготовок. Контейнер 3 лом как для планетарной передачи, так и ЗО с заготовками вставляют в барабан 2. Та- для узла вращения контейнеров. Диски 13 и 14 относятся к водилу планетарной передачи, а диски 15 и 16 - к валу узла вращения контейнеров. В дисках 15 и 16 на под- 1ПИПНИКОВЫХ узлах 17 и 18 установлены барабаны 2, в которых установлены контейпе- 35 ры 3 с крыщкой 19. Каждый барабан снабжен шестерней 20, обкатывающейся по неподвижному колесу 21, закрепленной в корпусе 1. Барабан 2 имеет форму стакана с

продольными пазами 22, в которых смон- Q для размещения об рабатываемых заготовок тированы диски 23, обеспечивающие легкое с абразивом, отличающаяся тем, что, с цеким образом, во всех четырех контейнерах производится замена деталей на заготовки. Процесс обработки повторяется.

Формула изобретения

1. Планетарно-центробежная установка для поверхностной обработки заготовок, содержащая вращающиеся от привода барабаны, в которых установлены контейнеры

перемепхение контейнера 3 в барабан 2. Для облегчения закатывания контейнеров в барабаны и выкатывания из барабана корпус 1 снабжен поддерживающими роликами 24. На корпусе I расположены тормоз 25 и фиксатор 26.

Манипулятор 4 вь полнен в виде е.мкости, образованной захватами 27, в дне которой

45

лью расширения технологических возможностей, установка снабжена пере.мещающимся .манипулятором для транспортировки контейнеров, выполненным в виде установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости на тележке емкости, образованной захвата.ми, приче.м на дне емкости и знутренней поверхности барабанов выполнены продольные пазы, в которых смонтиросмонтированы опорные диски 28. Манипуля- eg ваны с возможностью вращения введенные в

тор установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перемец1,ения относительно корпуса 1 посредством тележки 29.

Установка работает следующим образом.

установку диски.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что диски на барабане расположены по окружности на одинаково.м расстоянии друг от друга и в несколько рядов по длине барабана.

Контейнер 3 загружают заготовка.ми на манипуляторе 4, который на тележке 29 перемещают к корпусу 1 установки до совмеш,е- НИН опорных дисков 23 и 28. Затем контейне ры поочередно загружают в барабаны. Снимают рукоятку 11 и включают привод 9. Барабанам сообщается планетарно-центро- бежное вращение. Загруженная масса в контейнерах переменхается по сложной траектории.

Выключают привод 9. Приводят в действие тормоз 25 до остановки вращения, после чего тормоз 25 освобождают. Фиксатором 26 обеспечивают определенное полопусу 1 до совмеп1ения опорных дисков. Освобождают от осевой фикса ции контейнер 3 и перемещают его из барабана 2 на манипу- лятор 4, фиксируют контейнер 3 захвата.м и 27 и перемещают его к бункеру 5 для прие- ма готовых деталей. Производят выгрузку

деталей и загрузку заготовок. Контейнер 3 с заготовками вставляют в барабан 2. Та-

для размещения об рабатываемых заготовок с абразивом, отличающаяся тем, что, с цеким образом, во всех четырех контейнерах производится замена деталей на заготовки. Процесс обработки повторяется.

Формула изобретения

1. Планетарно-центробежная установка для поверхностной обработки заготовок, содержащая вращающиеся от привода барабаны, в которых установлены контейнеры

5

лью расширения технологических возможностей, установка снабжена пере.мещающимся .манипулятором для транспортировки контейнеров, выполненным в виде установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости на тележке емкости, образованной захвата.ми, приче.м на дне емкости и знутренней поверхности барабанов выполнены продольные пазы, в которых смонтироустановку диски.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что диски на барабане расположены по окружности на одинаково.м расстоянии друг от друга и в несколько рядов по длине барабана.

/

/7 f2i М /f/ 2

(риг. 2

2&

Изобретение относится к области машиностроения, может быть использовано для поверхностной обработки заготовок свободным абразивом и позволяет расширить технологические возможности за счет использования рабочих планетарно-центробежных контейнеров больших объемов. Установка со держит корпус 1, в котором установлены с возможностью планетарного враш,ения барабаны 2 с контейнерами 3, подвижный манипулятор 4 для загрузки и выгрузки контейнеров. Барабаны имеют форму стакана с продольными пазами, в которых смонтированы диски, обеспечиваюш,ие перемещение в барабаны 2 контейнеров 3, подаваемых манипулятором 4. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. 27 10} (риг. 1

4EZ3P

Фиг.з

Редактор В, Петраш Заказ 2705/9

Составитель Л. Карелина

Техред И. ВересКорректор М. Шароши

Тираж 7 15Подписное

ВНИИПИ ГосударстЕ емного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

I 13035, Л осква, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5 ПроизводстЕК Нно-полиграфичсское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фаг.5