Устройство для реверсивной передачи и транспортировки изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G47/36 

13

ния, и поддон 31 с крюками 30. Внутри С 2 размещена штанга 11 с упорами (У) 13, 14 и поперечиной 12. На штЛн- ге шарннрно установлен дополнительный У 15 в виде подпрх жиненной собач- .ки. На поперечине 12 установлены с возмолсностью вертикального перемещения относительно нее толкатели 27j снабженные возвратными пружинами 29. Крюки 30 установлены шарнирно с возможностью взаимодейст)зия с К 32 и толкателями 21, Со штангой 11 и С 2 соединен пружинный фиксатор. Fla каретке шарнирно закреп-тгены рычаги 1§, 19, взаимодействующие с У 13, 14 и

f

Изобретение относится к автоматизации транспортировочных процессов, а именно к устройствам для транспортировки и реверсивной подачи изделий на технологические установки, и може быть использовано на предприятиях с тележечными конвейерами.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов.

На фиг, 1 показана схема устройст ва, нау.одящегося в исходном состоянии при изделии на каретке; на фиг, 2 - то же, при подъеме стола на высоту X для навески поддона с изделием на консоли тележки; на фиг. 3 - то же, при подъеме на высоту Х,, неустойчивое состояние; на фиг. 4 - то же, при подъеме на высоту Х, устойчивое состояние; на фиг. 5 - то же, при опускании стола до высоты Х после навески поддона с 1 гзделием на консоли тележки; на фигч 6 - то же, при подъеме стола на высоту X, при съеме поддона с изделием с консолей тележки; на фиг. 7 - то же, при подъеме стола на высоту на фиг.8 - то же, при подъеме стола на высоту Kg; на фиг. 9 - то же, при опускании стола до высоты X. после съема под- цона с изделием с консолей тележки; на фиг. Ю график зависимости возвышения у верхнего конца толкателя яад столом от вертикального переме-

выполненные с прорезями, в которых размещены оси 24, 25, смонтированные на С 2. На каретке шарнирно установлен дополнительный рычаг 20 с прорезью, связанный со С 2 посредством размещенной в прорези дополнительной оси 26. При подъеме С 2 с изделием 33 крюки 30 проходят между К 32, не задевая их. Когда рычаг 20 войдет в соприкосновение с У 15, начинается опускание толкателей 27, Крюки 30 разворачиваются и опускаются на К 32. Поддон 31 с изделием 33 оказывается подвешенным на К 32. 11 ил.

5 0

0

5

щения X стола при навеске поддона с изделием на консоли тележки; на фиг,. 11 - то же, при съеме поддона с изделием с консолей тележки.

Устройство содержит каретку с корпусом 1, в котором размещен стол 2, соединенный штоком 3 с приводом 4. Во внутренней части стола размещена пластинчатая пружина 5, прикрепленная шарниром 6 к столу, а шарниром 7 - к подвижному штоку 8, подпружиненному спиральной пружиной 9, Пластинчатая пружина шарниром 10 соединена с штангой 11, имеющей поперечину 12, упоры 13 и 14 и дополнительный упор 15, являющийся собачкой храпового механизма, выполненной в виде трехплече- го рычага, шарнирно закрепленного на штанге на оси 16 и соединенного с ней пружиной 17. Рычаги 18 и 19 и дополнительный рычаг 20 на осях 21 и 22 и дополнительной оси 23 шарнирно закреплены на корпусе и своими прорезями надеты на оси 24 и 25 и дополнительной оси 26, скрепленные со столом. В отверстиях поперечины 12 размещены толкатели 27, имеющие упоры 28 и подпружиненные вверх возвратными пружинами 29, Крюки 30 шарнирно закреплены на поддоне 31 и опираются на толкатели под действием собственного веса (детали крепления крюков, предохраняющие их от западания внутрь на- изделие, не показаны), тележка (не показана) имеет консоли 32. Пластин31

чатая пружина 5 с шарнирами 6 и 7, подвижным штоком 8 и спиральной пружной 9 является пружинным фиксатором Штанга 11 с поперечиной 12, упорами 13 и 14 и дополнительным упором 15, рычаги 18 и 19 и дополнительный рычаг 20, шарнирно закрепленные на осях 21, 22 и 23 и надетые своими прорезями на оси 24, 25 и 26, являются приспособлением для перевода пружинного фиксатора в два устойчивых положения. Изделие 33 размещено на поддоне 31.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии перед перегрузкой изделия с каретки на тележку (фиг. 1) одним из известных средств каретка и тележка сориентиро

ваны так, что совпадают оси симмет- 20 разжиматься. При высоте Х подъема

стола сцепление крюков 30 с консоля ми 32 ослабнет, так как поддон с из лием уже при этом находится на стол и возвратные пружины 29 скачком раз

рии поддона с крюками, размещенного на каретке, и консолей тележки. Затем включают привод 4 и штоком 3 стол 2 с изделием 33 начинают поднимать.

Крюки 30 проходят между консолями 32,25 жмутся, поднимая толкателями 27 крюке задевая их. Когда дополнительный рычаг 20 войдет в соприкосновение с дополнительным упором 15 (фиг. 2) при подъеме стола на высоту Х (фиг. 10), одновременно с подъемом стола начнется опускание толкателей 27. При подъеме стола на высоту Х пластинчатая пружина 5 выпрямляется (фиг. 3) за счет действия дополниКогда стол поднимется до высоты X,, пружинный фиксатор скачком переключится в положение, показанное на 30 фиг. 4. При дальнейшем подъеме стола дополнительный рычаг 20 поворачивается вокруг оси 23, не задевая дополнительного упора. При подъеме стола до высоты Х рычаг 19 входит во взаительного рачага 20 на дополнительный модействие с упором 14 (фиг. 7), начи- упор 15. Это положение неустойчиво, нается перевод пружинного фиксатора поэтому спиральная пружина 9 переключает пластинчатую пружину 5 в другое (устойчивое) состояние (фиг. 4). При этом толкатели 27 опускаются 40

в исходное состояние. При высоте подъема Хд пружинный фиксатор скачком переключается в исходное состояние (фиг. 8). Толкатели, поднимаясь над столом, разворачивают крюки от консолей. Привод 4 реверсируют и стол начинают опускать. Все рычаги начинают поворачиваться к исходному положению.

в исходное состояние. При высоте подъ ема Хд пружинный фиксатор скачком переключается в исходное состояние (фиг. 8). Толкатели, поднимаясь над столом, разворачивают крюки от консолей. Привод 4 реверсируют и стол начинают опускать. Все рычаги начинают поворачиваться к исходному положению.

скачком относительно стола, крюки 30 разворачиваются под собственным весом и опираются на консоли 32. Привод 4 реверсируют и начинают опускать стол. Поддон 31 с изделием 33 на крю-45 При опускании стола до высоты, близ- ках 30 оказывается подвешенным на кой к Х (фиг. 9),. дополнительный ры- консолях 32 тележки. Когда стол окажется опущенным до высоты Х (фиг.5 и 10), рычаг 18 входит в зацепление

50

с упором 13, начинается подъем толкателей. При высоте стола Х пружинный фиксатор скачком переключается в исходное положение. Перегрузка изделия с каретки на тележку окончена.

В исходном состоянии перед съемом 55 изделия с тележки каретку ориентируют относительно консолей 32 (как указывалось вьше). Затем с помощью причаг 20 входит во взаимодействие с дополнительным упором 15, который поворачивается вокруг оси 16, растягивая пружину 17, и не препятствует опусканию стола. При опускании стола до исходного состояния (фиг. 1) привод 4 выключают. Перегрузка изделия с тележки на каретку закончена.

Уровни подъема стола (координаты X,, Xj, Х, Xj, X, и Xg на фиг. 10 и 11), соответствующие переводу пружинного фиксатора из одного устойчивода 4 начинают подъем стола. Так как поддон с изделием провисает на крюках за счет их разворота в шарнирах, то уже при подъеме стола высоту Х (фиг, 11) толкатели 27 упираются в крюки 30. Сила возвратных пружин 29 недостаточна для того, чтобы сорвать с консолей 32 крюки 30, прижатые к ним весом поддона с изделием. Поэтому при дальнейшем подъеме стола толкатели 27 упорами 28 сжимают возвратные пружины 29. Когда стол поднимется на высоту Х, дополнительный рычаг 20 упрется в дополнительный упор 15 5 (фиг. 6) и при дальнейшем подъеме начнется выпрямление пластинчатой пружины 5. Штанга 11 с поперечиной 12 начнет опускаться относительно стола 2, возвратные пружины 29 начнут

разжиматься. При высоте Х подъема

стола сцепление крюков 30 с консолями 32 ослабнет, так как поддон с изделием уже при этом находится на столе, и возвратные пружины 29 скачком разоки 30.

Когда стол поднимется до высоты X,, пружинный фиксатор скачком переключится в положение, показанное на фиг. 4. При дальнейшем подъеме стола дополнительный рычаг 20 поворачивается вокруг оси 23, не задевая дополнительного упора. При подъеме стола до высоты Х рычаг 19 входит во взаимодействие с упором 14 (фиг. 7), начи- нается перевод пружинного фиксатора

модействие с упором 14 (фиг. 7), начи- нается перевод пружинного фиксатора

в исходное состояние. При высоте подъема Хд пружинный фиксатор скачком переключается в исходное состояние (фиг. 8). Толкатели, поднимаясь над столом, разворачивают крюки от консолей. Привод 4 реверсируют и стол начинают опускать. Все рычаги начинают поворачиваться к исходному положению.

При опускании стола до высоты, близ- кой к Х (фиг. 9),. дополнительный ры-

При опускании стола до высоты, близ- кой к Х (фиг. 9),. дополнительный ры-

чаг 20 входит во взаимодействие с дополнительным упором 15, который поворачивается вокруг оси 16, растягивая пружину 17, и не препятствует опусканию стола. При опускании стола до исходного состояния (фиг. 1) привод 4 выключают. Перегрузка изделия с тележки на каретку закончена.

Уровни подъема стола (координаты X,, Xj, Х, Xj, X, и Xg на фиг. 10 и 11), соответствующие переводу пружинного фиксатора из одного устойчи1323483

Boro положения в другоеj, можно менять изменением размеров плеч рычагов 18,, 19 и 20 и упоров 13, 14 и 15. Возвратные ПРУ7КИНЫ 29 вьтолняют дополнительно роль демпферов, смягчая удары тол- каталей о крюки. Фиксацию поддона 31 на столе 2 симметрично относительно толкателей 27 можно обеспечить одним из известных средств, например снабдить по;вдон конусным ловителем, а стол - отверстием. Установкой на крюках 30 упоров можно ограничить угол их разворота относительно поддона. Конструкцию поддона в зависимости от параметров транспортируемых изделий выбирает такой, чтобы не допускать соскальзывание изделий при горизонтальных перемещениях тележки или каретки. Сыпучие материалы и жидкости можно размещать на поддоне в допол- нительной таре. Ф. ормула изобретения

Устройство для реверсивной передачи и транспортировки изделий, включаю щее тележку с консолями, каретку со столом, связанным с приводом возвратно-поступательного перемещения, раз

мещенную внутри стола штангу с упорами и поперечиной, на которой установлены толкатели, соединенный со штангой и столом пружинньй фиксатор и шар- нирно закрепленные на каретке рычаги, взаимодействующие с упорами штанги и- вьшолненные с прорезями, в которых размещены оси, смонтированные на столе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов, оно снабжено поддоном с крюками, установленными щар- нирно с возможностью взаимодействия с консолями тележки и толкателями, дополнительным упором в виде щарнир- но установленной на штанге подпружиненной собачки и шарнирно установленным иа каретке с возможностью взаимодействия с последней дополнительным рычагом с прорезью, связанным со столом посредством размещенной в прорези дополнительной оси, при этом толкатели установлены на поперечине с возможностью вертикального перемещения относительно последней и снабжены возвратными пружинами.

фив.З

фигЛ

(fjus.5

фи8.6

фие7

фи&.д

f

У

y

Уу iff

if,

Изобретение относится к автоматизации транспортировочных процессов и позволяет расширить технологические возможности за счет транспортировки и передачи изделий произвольной формы и сыпучих грузов. Устр-во включает тележку с консолями (К) 32, каретку со столом (с) 2, связанным с приводом возвратно-поступательного перемеще- (О 00 ГС 00 45ь 00 00

Xf Xf Xj

Xtt XfXf Фи9.11

Редактор М.Петрова

Составитель Б.Толчанов

Техред А.Кравчук Корректор А.Тяско

Заказ 2925/25 Тираж 777Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

ПС делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4