Устройство для транспортировки и передачи штучных изделий Советский патент 1986 года по МПК B65G47/36 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для перевода подпружиненных толкателей в два устойчивых положения выполнено в виде шарнирно закрепленных на каретке рычагов, выполненных с прорезями и связанных со столом посредством закрепленных на нем и размещенных в прорезях осей, при этом толкатели подпружинены одной пластинчатой пружиной, шарнирно связанной одним концом со штоком непосредственно, а другим - посредством подвижного подпружиненного фиксатора.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление для перевода подпружиненных толкателей в два устойчивых положения выполнено в виде прикрепленной к штоку планки, при этом толкатели подпружинены двумя пластинчатыми пружинами, шарнирно связанными одними концами с кареткой непосредственно, а другими - посредством подвижных подпружиненных фиксаторов.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, включающее тележку с лепестковым захватом в виде и арнирно закрепленных консолей и каретку с поднружиненными толкателями и со столом, связанным через шток с нриводом возвратно-постунательиого переме цения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности как съема, так и навески изделий на лепестковый захват, подпружиненные толкатели снабжены упорами и устаповленн1 1м с возможностью взаимодействия с ними приспособлением для их перевода в два устойчивых положения. сл гч: а о ts: tc

Изобретение относится к автоматизации ; транспортировочных процессов, а именно к устройствам для загрузки подвесных тележечных конвейеров, и может быть использовано на предприятиях, обрабатывающих изделия с внешними или внутренними выступами, преимущественно для транспортирования пакетов секций силовых конденсаторов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности как съема, так и навески изделий на лепестковый захват.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства в исходном состоянии при расположении изделий на каретке; на фиг. 2 - то же, в промежуточном состоянии при подъеме изделия до соприкосновения с лепестками захвата; на фиг. 3 - то же, в промежуточном состоянии, когда изделие поднято на уровень, при котором возможна его перегрузка с каретки на захват тележки; на фиг. 4 - то же, в исходном состоянии при изделии на захвате тележки; на фиг. 5 - то же, в промежуточном состоянии, когда изделие поднято на уровень, при котором возможна его перегрузка с захвата тележки на каретку; на фиг. 6 - график зависимости возвышения у верхнего конца толкателя над рабочим столом каретки от вертикального перемещения х этого стола; на фиг. 7 - схема предлагаемого устройства с изделием в захвате тележки; на фиг. 8 - разрез А-А на фиг. 7; на фиг. 9 - то же, изделие поднято на уровень, при котор9м возможна его перегрузка с захвата тележки на каретку; на фиг. 10 - то же, изделие находится в промежуточном состоянии при перегрузке на каретку; на фиг. 11 то же, изделие находится в исходном состоянии на каретке; на фиг. 12 - то же, изделие поднято на уровень, при

котором возможна его перегрузка с кареткой на захват тележки.

Устройство для транспортировки и передачи штучных изделий с внутренними выступами содержит каретку с корпусом 1, в котором размещен стол 2, соединенный штоком 3 с приводом 4, во внутренней части стола размещена пластинчатая пружина 5, прикрепленная шарниром 6 к столу, шарниром 7 - к подвижному штоку 8, подпружиненному спиральной пружиной 9 до изгиба пластинчатой пружины, которая шарниром 10 соединена через штангу с толкателями 11, на которых закреплены упоры 12 и 13 и ролики 14. На оси 15, установленной в корпусе, шарнирно закреплен рычаг 16, своей прорезью надетый на ось 17, закрепленную в столе, на оси 18, установленной в корпусе, шарнирно закреплен рычаг 19, своей прорезью надетый на ось 20, закрепленную в столе. К тележке прикреплен захват 21 с лепестками 22, закрепленными в шарнирах 23, к лепесткам прикреплены штыри 24, а к захвату - ограничители 25. Рычаги 16 и 19 являются приспособлением для перевода толкателей в

два устойчивых положения.

Транспортируемое изделие 26 имеет внутренний выступ 27 в виде фланца.

Устройство для транспортировки и передачи штучных изделий с внешними выступами содержит каретку 28 с корпусом 29 и колесами 30, в корпусе установлен привод 31, связанный штоком 32 со столом 33, к штоку 32 прикреплена планка 34 с отверстиями, внутри которых помещены толкатели 35. с нижними 36 с нижними 36 и верхними 37 упорами. На верхних концах толкателей установлены ролики 38, а нижние концы толкателей шарнирами 39 соединены с пластинчатыми пружинами 40, прикрепленными шарнирами 41 к корпусу, а шарнирами 42 - к штокам 43, подпружиненным спиральными пружинами 44. Тележка 45 с колесами 46 установлена в направляющих 47, размещенных в кабине 48, на осях 49 тележки шарнирно закреплены лепестки 50 захвата, разворот лепестков ограничивают ограничители 51. Планка 34 является приспособлением для перевода толкателей 35 в два устойчивых положения. Транспортируемое изделие 52 имеет внещние выступы 53 в виде треугольных штампованных ребер жесткости. Устройство для транспортировки и передачи штучных изделий с внутренними выступами работает следующим образом. Перед загрузкой изделия с каретки на захват (фиг. 1) щтыри 24 упираются в ограничители 25, не допуская излишнего разворота лепестков 22 в шарнирах 23. Одним из известных средств каретка и захват copneiiтированы так, что совпадают вертикальные оси симметрии изделия и захвата. Затем включают привод 4 и штоком 3 стол 2 с изделием 26 начинают поднимать. Когда выступ 27 войдет в соприкосновение с лепестками 22 (фиг. 2), лепестки начинают разворачиваться в шарнирах 23. При дальнейшем подъеме свободные концы лепестков 22 минуют выступ 27 и под собственным весом лепестки разворачиваются, стремясь к исходному состоянию (штыри 24 значительно легче лепестков 22). Изделие 26 оказывается подготовленным для загрузки на захват (фиг. 3). При этом свободный конец рычага 16, разворачиваемого осью 17 вокруг оси 15, оказывается подготовленным к взаимодействию с упором 12, но этого взаимодействия не происходит, так как при.вод реверсируют и стол опускают до исходного состояния (фиг. 4). Изделие оказывается подвешенным на захвате 21. Перед разгрузкой изделия с захвата на каретку их взаимно ориентируют (фиг. 4), включают привод 4 и поднимают стол 2. Когда стол поднимется достаточно высоко (фиг. 3), изделие оказывается лежащим на нем. Стол продолжают поднимать, при этом рычаг 16 за упор 12 через тягу толкателя 11 и шарнир 10 начинает распрямлять пластинчатую пружину 5, которая, разворачиваясь в шарнирах 6 и 7, начинает перемещать шток 8, сжимая спиральную пружину 9. При подъеме стола на некоторое расстояние Ха (фиг. 6) пластинчатая пружина перегинается и спиральная пружина 9, разжимаясь, скачком перемещает ее и связанные с ней толкатели 11 и ролики 14 в другое устойчивое состояние (фиг. 5). Верхние концы роликов 14, ранее углубленные под поверхностью стола на расстояние Ун, поднимаются над поверхностью на высоту Ув и разворачивают лепестки 22. Изделие оказывается подготовленным к разгрузке. Привод 4 реверсируют и стол 2 с изд,елием начинают опускать. Свободные концы лепестков проходят выступ 27, не задевая его. При дальнейшем опускании стола конец рычага 19, разворачиваемого осью 20 вокруг оси 18, догоняет приподнятый переключенной пластинчатой пружиной упор 13, входит с ним во взаимодействие и при некотором уровне Х« стола переключает пластинчатую пружину в исходное устойчивое положение (фиг. 1). Зависимость возвышения у роликов 14 над верхней поверхностью стола 2 от перемещения X стола носит гистерезисный характер (фиг. 6). Уровни и Хв подъема стола, при которых происходит переключение пластинчатой пружины, и координаты заглубления УН и возвышения Ув роликов можно менять выбором координат закрепления осей 15, 17, 18 и 20 и упоров 12 и 13, а также варьированием размеров пластинчатой пружины 5. При большом ходе толкателя для снижения ударных нагрузок к нему можно подсоединять демпфер. Установив в каретке путевые выключатели с возможностью взаимодействия с штоком привода и толкателем, можно автоматизировать управление приводом. Устройство для транспортировки и передачи штучных изделий с внешними выступами работает следующим образом. По окончании технологической операции с изделием 52 в кабине 48 (фиг. 7), например после окончания электрических ис 1ытаний, изделие, закрепленное в лепестках 50 захвата, выкатывают на тележке 45 из кабины (изделие показано пунктиром). Зате у1 подводят под изделие каретку 28 и ориентируют ее относительно изделия (фиг. 8). , Для разгрузки изделия с захвата тележки па каретку включают привод 31 на подъем стола, стол 33 поднимается штоком 32, изделие 52 оказывается на столе, а п.папка 34, взаимодействуя с верхними упорами 37, переключает пластинчатые пружины 40 в новое устойчивое состояние, показанное пунктиром на фиг. 9. Ролики 38 отводят лепестки 50 от граней изделия и привод реверсируют, стол начинает опускаться (фиг. 10), при это.м выступы 53 изделия минуют без сцепления концы лепестков 50, а планка 34 начинает взаимодействовать с нижними упорами 36, пока не переключит пластинчатые пружины в исходное устойчивое положение, при этом изделие оказывается на столе каретки (фиг. 11) а лепестки 50 под собственным весом разворачиваются и ложатся на ограничители 51. Для загрузки изделия с каретки на захват (фиг. 11) привод 31 включают на подъем, стол с изделием поднимается, выступы 53 изделия, взаимодействуя с лепестками 50 захвата, поворачивают их. Когда при подъеме лепестки соскользнут с выступов (фиг. 12), привод реверсируют и стол опускается, а изделие оказывается подвешенным на лепестках 50 (фиг. 8). При этом на лепестки захвата действуют силы F, направленные нормально к поверхности нижней части выступов 53 в месте контакта с лепестками. При правильном выборе местоположения осей 49 силы F создают заклинивающий момент на лепестки. Изделие

22

27

26 14

12

Фиг. г

заклинивается в лепестках тем крепче, чем больше его вес. Тележку с изделием в захвате закатывают в кабину и проводят технологические операции, например подключают к выводам, расположенным на верхнем торце изделия, электрическое испытательное напряжение.

21 25

2t

22

П

23

ФигМ

24 25 22

27 22 / / /

Фиг.5