Устройство для автоматической разбраковки проката Советский патент 1987 года по МПК B21B37/00 

Изобретение относится к автомати- saiuiH процесса обработки металлов давлением, преит 1ущественно профильного материала или труб в соединении с режущими устройствами.

Целью изобретения является повь:- шение надежности работы устройства„

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит соединенные последовательно контрольный прибор 1 качества проката 2, блок 3 сопровождения информации о дефектах проката, .первый и второй блоки 4 и 5 памяти дефектов, блок 6 сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок 7 и перекл1рчатель 8, осу- щес-твляющий переключение отрезанньк заготовок 7 в потоки 9 и 10 сортного ипк бракованного металла, при этом управляющий (тактовый) вход 11 блока 3 сопровождения информации о дефектах проката подключен к выходу датчика 12 перемещения проката, кинематически связанного., как и датчик 13 скорости проката, со следящими роликами I4j, управляющий (тактовый) вход 15 блока 6 сопровождения информации о качестве отрезанных; заготовок подключен к выходу датчика 16 перемеще- ния отрезанных заготовок, кинематически связанного с однш- из роликов 17 рольганга 18, считывающий вход 19 второго блока 5 памяти дефектов

подключен к выходу датчика 20 положе- 35 дефектах проката. По мере перемещения дефектного участка .проката 2 по агрегату формация о нем под действием импульсов датчшса 12 перемещается в блоке 3 от входа к выходу.

ния отрезанных; заготовок, а считывающий вход 21 первого блока 4 дефектов подключен к выходу компаратора 22, один из входо;в которого подключен к датчику 13 скорости прокатаз 40 После того, как дефектным участком

а другой - к датчику 23 скорости каретки 24 с режущим инструментом 25 отрезного механизма 26,

Число рабочшс разрядов блока 3 сопровождения информации о дефектах проката с учетом дискретности импульсов датчика 12 соответствует расстоянию L от контрольного прибора 1 до режущего инструмента 25 в исходное положение 27 каретки 24, в котором она находится каждый раз перед запуском на рез.

Положение 28 каретки 24 соответствует окончанию ее разгона и равенству скоростей каретки 24 и проката 2, т.е. моменту начала реза проката 2 .режущим инструментом 25.

Положение 29 каретки 24 соответствует моменту времени, когда при разгоне каретки 24 ее скорость стгновит- ся равной половине скорости проката 2 .

Позиции (положения 28 и 29) каретки 24 относительно ее исходного поло- жения 27 - величины переменные, зависящие от скорости проката 2 и величины ускорения каретки 24.

Датчик 20 положения отрезаемых заготовок располагается на рольганге 18 так, чтобы расстояние L, от него до положения 29 каретки 24 удовлетворяло условию 1 L, 21.,, где , Z

1„ - длина отрезаемых заготовок.

Параметры датчиков 13 и 23 и компараторы 22 выбираются так, чтобы срабатывание компаратора происходило при разгоне каретки, 24 до скорости, равной половине скорости проката 2, т, е. срабатывание компаратора 22 должно осуществляться при перемещении каретки 24 в положение 29.

Число рабочих разрядов блока 6 сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок с учетом дискретности импульсов датчика 16 соответствует расстоянию LI от датчика 20 до переключателя 8.

Устройство работает следующим образом.

С контрольного прибора 1 информация о дефекте пр.оката 2 записывается в блок 3 сопровол(дения информации о

проката будет пройден путь, равный L, т.е. до режущего инструмента-25 в исходном положении 27 каретки 24, информация о дефекте переписывается

из блока 3 в первый блок 4 памяти дефекта, где хранится до поступления сигнала с выхода компаратора 22.В процессе разгона каретка 24 из исходного положения 27 перемеща ется по направлению перемещения проката 2 с постоянным ускорением. В положении 29 каретки 24, т.е. когда скорость каретки 24 достигает половины скорости проката 2, в результате срав- нения сигналов датчиков 13 и 23 срабатывает компаратор 22, и соответствующим сигналом с выхода компаратора 22 ранее записанная в блок 4 памяти информация о дефекте проката переписывает я во второй блок 5 памяти дефекта.

Указанный перенос информации о дефекте проката из первого блока 4 памяти во второй блок 5 памяти означа- ет, что заготовка, которая будет отрезана после данного запуска отрезного механизма на рез, классифицируется как бракованная, поскольку к моменту достижения кареткой 24 скорое- ти, равной половине скорости проката 2, в блоке 4 памяти дефекта записана информация о дефекте, т.е. с аналогичного момента на предьщущем разгоне позицию 27 прошел хоть один де- фектный участок проката.

В момент срабатывания компаратора 22 и переноса информации о дефекте из блока 4 в блок 5 передний конец заготовки, которая будет отрезана по окончании разгона каретки 24, еще не дошел до датчика 20, а передний конец отрезанной предыдущим резом заготовки позицию датчика 20 уже прошел.,

После окончания разгона каретки 24 и реза очередной заготовки 7 в момент подхода передней кромки зтой заготовки к датчику 20 информация о ее качестве переписывается из второ- го блока 5 памяти дефектов в блок 6 сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок.

По мере продвижения отрезанных заготовок 7 по рольгангу 18 информа- ция об их качестве перемещается в блоке 6 от входа к выходу. При подходе отрезанной заготовки к переключателю 8 в соответствии с информацией на входе блока 6 осуществляется рассортировка заготовок 7 на два потока 9 и 10 - кондиционных и бракованных заготовок.

При условии, что скорость проката за время разгона каретки не меняет- ся, и разгон каретки производится с постоянным ускорением, путь, пройденный кареткой за время ее разгона от исходного положения 27 до положения 28, вдвое меньше пути, пройден- ного за это время прокатом, т.е. путь, проходимый прокатом за время, равное половине времени разгона каретки, равен пути разгона каретки.

При равноускоренном движении с нулевой начальной скорости скорость прямо пропорциональна времени движения. Поэтому за первую половину времени разгона скорость каретки увеличивается до половины скорости проката, тогда увеличение скорости каретки от половинной до синхронной с прокатом происходит за вторую половину времени разгона.

Следовательно, с момента достижения кареткой скорости, равной половине скорости проката, и до момента синхронизации скоростей:каретки и проката прокат перемещается на расстояние, равное пути разгона каретки, т.е. на расстояние между положениями 27 и 28. Поскольку в момент синхронизации скоростей проката и каретки режущий инструмент 25 находится в положении 28, будущая линия реза проката 2 в момент достижения кареткой половинной скорости находится в положении 27-.

Таким образом, в момент достижения кареткой скорости, равной половине скорости проката, будущая линия

реза (т.е. то сечение проката, которое с момента синхронизации скоростей каретки и проката и до конца реза находится против режущего инструмента каретки) расположена на том же удалении вдоль оси прокатки от контрольного прибора 1, на котором находился режущий инструмент каретки перед ее разгоном.

В результате контроль достижения KapeTkou половинной скорости позволяет фиксировать прохождение будущей линии реза проката мимо заданной стационарной позиции, находящейся на известном и неизменном расстоянии от контрольного прибора. В конечном итоге это позволяет обеспечить строгое сопровождение дефектов проката блоком сопровождения с неизменным числом рабочих разрядов, т.е. существенно упростить устройство и соответственно повысить его надежность и облегчить эксплуатацию.

Формула изобретения

Устройство для автоматической разбраковки проката в линии поперечной резки, преимущественно с подвижной кареткой отрезного механизма, содержащее соединенные последовательно контрольный прибор качества проката, блок сопровождения информации о дефектах проката, первьш и второй блоки памяти дефектов, блок сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок и переключатель потока за513246976

готовок, а также датчик перемещения фектов, отличающееся проката, подсоединенный к управляю- тем, что, с целью повышения надежнос- щему входу блока сопровождения ин- ти работы устройства, оно снабжено формации о дефектах проката, датчик датчиками скорости проката и каретки перемещения отрезанных заготовок, отрезного механизма и компаратором, подсоединенный к управляющему входу .причем датчики скорости проката и ка- блока сопровождения информации о ка- ретки отрезного механизма подсоедине- честве отрезанньгх заготовок, и датчик ны выходами к входам компаратора, вы- положения отрезанных заготовок, под- ход которого подсоединен к считьюа - соединен ный выходом к считываю- Ш щему входу первого блока памяти де- .щему входу второго блока памяти де- фектов.

Изобретение касается обработки металлов давлением и предназначено для автоматической разработки проката. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Существо изобретения заключается в том, что с контрольного прибора 1 информация о дефекте проката 2 записывается в блок 3 сопровождения. По мере перемещения дефектного участка информация о нем . под действием импульсов датчика 12 перемещения перемещается в блоке 3. После того, как дефектным участком будет пройден путь, равный L, т.е. до режущего инструмента 25 в исходном положении 27 каретки 24, гшформация переписывается из блока 3 в первый блок 4 памяти дефекта, где хранится до поступления сигнала с выхода компаратора 22. В процессе разгона каретки 24 в результате сравнения сигналов датчиков 13 и 23 скорости срабатывает компаратор 22 и информация из блока 4 памяти переписывается во второй блок 5 памяти дефекта. После окончания разгона каретки 24 и реза очередной заготовки 7 в момент подхода передней кромки этой заготовки к датчику 20 положения заготовок информация о ее качестве переписывается из блока 5 памяти в блок 6 сопровождения информации о качестве отрезанных заготовок. По мере продвижения заготовок 7 по рольгангу 18 информация об нх качестве перемещается в блоке 6. При подходе отрезанной заготовки к переключателю 8 в соответствии с инфор- мацией выходе блока 6 осуществля- - ется рассортировка проката. 1 ил. I (Л CZ 5 (U Ю 4 О со