Устройство для прижима деталей при сборке под сварку Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

113

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспоморатель- ной оснастке для сборочно-сварочных работ,.и может быть использовано в зажимных приспособле1шях сборочно-сва рочных станков, кантователей и автоматических линий.

Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства,

На фиг,1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении; на фиг. А - сечение А-А на фиг.З; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг, 6 - сечение В-В на фиг.З.

На основании 1 установлен сменный ложемент 2 с базовой поверхностью 3 для детали 4 и шарнирно смонтирован силовой цилиндр 5 со штоком 6, соединенным с прижимным рычагом 7 через проушину 8, и палец 9.

Прижимной рычаг 7.установлен в направляющем отверстии 10 прямоугольного сечения, выполненном в поворотном пальце 11, закрепленном на основании 1. На нижнем конце прижимного рычага 7 выполнен выступ 12 к с помощью оси 13 установлен кОнтактньй ролик 14. На верхнем конце прижикио- го рычага 7 закреплен наконечник 15 с прижимом 16, который таюке выполнен сменным,Ограничитель 17 поворота рычага 7 установлен на основании 1 под углом с к плоскости основания. Этот угол выбирается из условия обеспечения в позиции зажима линейного перемещения прижимного рычага 7 перпендию/- лярно занимаемой поверхности. На основании 1 под рычагом 7 устаноёлен профильный кулачок 18, который имеет цилиндрический участок 19 и скошенный участок 20, угол скоса которого также равен 0 .

Радиус цилиндрического участка 19 профильного кулачка 18 равен расстоянию от оси вращения поворотного пгшь- ца 11 до дальней точки ролика 14 в положени-и, когда выступ 12 рычага 7 взаимодействует с поворотным пальцем 11 .

Для зажима детали 4 при включении силового цилиндра 5 шток 6, выдвига- ясь из цилиндра, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11

.,20

25

2481

-з

О

З

30

40

. 45

2

При этом контактшлй ролик 14 катится по цилиндрическому участку 19 профильного кулачка 18, за счет чего линейного перемещения рычага во время поворота не происходит. Затем прижимной рычаг 7 доходит до ограничителя 17 поворота и становится в промежуточное положение, не контактируя с деталью.

При дальнейшем движении штока 6 прижимной рычаг 7 перемещается относительно ограничителя 7 вниз прямолинейно под углом о/ , заданным размещением ограничителя 17, и прижимом 16 зажимает деталь 4,

Для разжатия детали 4 при включении силового цилиндра 5 шток 6 перемещается внутрь цилиндра и прижимной рычаг 7 поднимается вверх прямолинейно под углом о/ , в это время контактный ролик 14 катится по скосу 20, обеспечивая тем самым прямолинейность перемещения прижимного рычага 7 под углом d вверх до выхода прижима 16 из зацепления с деталью 4.

При этом прижимной рычаг 7 выступом 12 упирается в поворотный палец 11 и вместе с ним поворачивается на угол, при котором наконечник 15 с прижимом 16 выходят из зоны зажима, обеспечивая свободное снятие изделия с ложемента 2.

Благодаря указанной конструкции предлагаемое устройство обеспечивает последовательное перемещение прижимного рычага за счет исключения влияния заедания в подвижных звеньях на траекторию их движения, а также имеет меньшие габариты по сравнению с известным устройством.

Формула изобрет.ения

Устройство для прижима деталей при сборке под сварку, содержащее основание с базовой поверхностью для детали, шарнирно смонтированные на основании силовой цилиндр и поворотный палец с направляюпзим отверстием, установленный в направляющем отверстии поворотного пальца прижимной рычаг, шарнирно соединенный со штоком силового цилиндра, закрепленный на основании ограничитель поворота прижимного рычага и узел для обеспечения последовательного срабатывания прижимного рычага, отличающееся тем, что, с целью повыше3132481

ния надежности и уменьшения габаритов устройства, узел для обеспечения последовательного срабатывания при- жиьшого рычага выполнен в виде закрепленного на основании профильного кулачка с цилиндрическим и скошенным участками, и установленного на прижимном рычаге контактного ролика для профильного кулачка, при этом ограничитель поворота прижимного рычага смонтирован параллельно поверхности скошенного участка кулачка, а ось цилиндрического участка кулачка расположена по оси поворотного пальца.

Изобретение относится к машиностроению, к вспомогательной оснастке для сборочно-сварочных работ. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Для зажима детали 4 шток 6 силового цилиндра 5, выдвигаясь, поворачивает прижимной рычаг 7 и поворотный палец 11. При этом контактный ролик 14 катится по цилиндрическому. участку 19 профильного кулачка 18. Когда прижимной рычаг доходит до ограничителя поворота 17, он прекращает поворот и движется вдоль ограничителя вниз зажимая прижимом 16 деталь 4. Для разжатия детали шток перемещается внутрь цилиндра, прижимной рычаг 7 поднимается вверх. При этом контактный ролик катится по ско- .су 20 кулачка 18. Когда выступ 12 -. прижимного рычага 7 достигает поворотного пальца П, а контактный ролик выходит на цилиндрический участок профильного кулачка, рычаг 7 поворачивается и выходит из зоны эаг- рузки детали. Это обеспечивает требуемую последовательность перемещения звеньев устройства независимо от заедания в соединениях подвижных частей, а также позволяет уменьшить габариты благодаря размещению привода под углом к оси прижимного рычага. 6 ил. (Л 75 00 tsD 4 00

Фиг,, 2

п

6 /8/-8/ 1 Д Фиг.3 В в

б-б

Редактор Н,Тупица

Составитель Е.Крюкова Техред Л.Олийнык

Заказ 3001/11 Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

1в. -«- - - --- -

производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор Л.Патай